匀减速同步制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种匀减速同步制动装置，它属于一种室内车辆的被动轮与主动轮的同步制动设备。

背景技术：

目前，在自动化立库中使用的堆垛起重机采用主动轮单一制动，实施制动时被动轮被拖动，因此震动大、噪音大，且道轨车轮磨损大，因而维修率高，不能在要求运行精度高的场合应用。由于被动轮被拖动，易产生火花，更不能在易燃易燃易爆环境中应用。因此，其存在的维修率高、运行精度低、震动大和噪音大的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有堆垛起重机采用主动轮单一制动存在的维修率高、运行精度低、震动大和噪音大的技术问题，提供一种匀减速同步制动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种匀减速同步制动装置，包括制动轴、被动轮和轮架，其中：它还包括电机、上钳口、丝杆、上铰链轴、下钳口、上销轴、上浮动自动调心制动片、下铰链轴、下浮动自动调心制动片和下销轴，所述被动轮通过制动轴装在轮架上并使制动轴的一端伸出轮架外，所述上浮动自动调心制动片通过上销轴装在上钳口设置的凹槽中，所述下浮动自动调心制动片通过下销轴装在下钳口设置的凹槽中，所述上钳口的一端通过上铰链轴设在制动轴伸出端一侧的轮架上并使上浮动自动调心制动片位于制动轴的上方，所述下钳口的一端通过下铰链轴设在制动轴伸出端一侧的轮架上并使下浮动自动调心制动片位于制动轴的下方，所述丝杆的一端与电机的轴连接，所述电机设在制动轴伸出端一侧的轮架上且使丝杆装在上钳口和下钳口的另一端设置的螺纹孔中。

本实用新型的有益效果为：

由于本实用新型采用了浮动自动调心制动片与制动轴面均匀接触，通过电机和丝杠形成渐进加力提高摩擦力，实现匀减速直至制动，有效实现同步减速制动。因此，其制动无振动，运行可靠，制造成本低，还可以对旧有装备改造。因此，与背景技术相比，本实用新型具有结构简单、紧凑、运行可靠和制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的一种匀减速同步制动装置，包括制动轴1、被动轮3和轮架4，其中：它还包括电机2、上钳口8、丝杆6、上铰链轴7、下钳口5、上销轴9、上浮动自动调心制动片10、下铰链轴11、下浮动自动调心制动片12和下销轴13，所述被动轮3通过制动轴1装在轮架4上并使制动轴1的一端伸出轮架4外，所述上浮动自动调心制动片10通过上销轴9装在上钳口8设置的凹槽中并能自由活动，所述下浮动自动调心制动片12通过下销轴13装在下钳口5设置的凹槽中并能自由活动，所述上钳口8的一端通过上铰链轴7设在制动轴1伸出端一侧的轮架4上并使上浮动自动调心制动片10位于制动轴1的上方，所述下钳口5的一端通过下铰链轴11设在制动轴1伸出端一侧的轮架4上并使下浮动自动调心制动片12位于制动轴1的下方，所述丝杆6的一端与电机2的轴连接，所述电机2设在制动轴1伸出端一侧的轮架4上且使丝杆6装在上钳口8和下钳口5的另一端设置的螺纹孔中。所述上钳口8与下钳口5对称设置在制动轴1伸出端一侧的轮架4上。

所述丝杆6的螺纹为左右螺纹。

本实用新型的工作原理为：

当主、被动轮制动时，控制系统指令电机2工作，电机2带动丝杆6旋转，使丝杆6的左右螺纹带动上钳口8和下钳口5同时相对运动，实现上下钳口渐进加力，有效实现同步减速制动。