本发明涉及新能源汽车电池包更换技术领域,尤其涉及一种车辆提升装置。
背景技术:
目前新能源汽车换电池技术通常采用的是让驾驶员开上特定的平台,现有技术中,针对汽车四轮的结构特性,如若利用汽车车轮进行定位,在汽车顶升过程中无法保证车辆转向机构,四轮摆臂与电池包定位系统的累计误差(轮毂;摆臂;转向机构;全都都是独立结构,项目衔接有安装间隙),最终导致安装失败。
目前新能源汽车换电池的缺陷是;重复定位精度不够,累计误差无法计算,无法保证车辆底盘与新电池包保持相对平行状态导致电池包无法准确安装,装配不牢固,存在严重的安全隐患。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种结构设计新颖、紧凑、可实现对车辆进行准确提升的车辆提升装置。
为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为:
设计一种车辆提升装置,包括左右设置于架体两侧的第一举升机构和第二举升机构,所述第一举升机构包括前后设置的两个提升装置,两个提升装置的结构相同,所述提升装置包括导向槽、设置于导向槽内的滑块,位于导向槽的下方设有第一伺服电缸,第一伺服电缸上的伸缩杆与滑块连接并带动滑块在导向槽内上下移动,所述滑块上设有两个向前延伸的支撑板,两个支撑板之间设有活动设有转轴,转轴下方与偏转电机的输出轴连接,偏转电机相对滑块固定设置,所述转轴上设有向前延伸的提升板。
优选的,所述第二举升机构与第一举升机构的结构相同。
设计一种车辆提升装置,所述车辆举升单元包括左右设置于架体两侧的第一举升机构和第二举升机构,所述第一举升机构包括前后设置的两个提升装置,两个提升装置的结构相同,所述提升装置包括U形支撑梁,U形支撑梁上设有纵向的导向槽,还包括设置于导向槽内的滑块,位于导向槽的下方设有第一伺服电缸,第一伺服电缸上的伸缩杆与滑块连接并带动滑块在导向槽内上下移动,所述滑块上设有两个向前延伸的支撑板,两个支撑板之间设有活动设有转轴,转轴下方与偏转电机的输出轴连接,偏转电机相对滑块固定设置,所述转轴上设有向前延伸的提升板。
优选的,所述第二举升机构包括两个前后设置的第二伺服电缸,第二伺服电缸上的伸缩杆纵向向上设置。
优选的,所述提升板的前端设有支撑体,所述支撑体的上表面上设有V形槽。
优选的,所述第一伺服电缸和第二伺服电缸均为具有压力自检功能的伺服电缸。
本发明的有益效果在于:
本设计其结构设计新颖、紧凑,使用中通过本装置可对车辆进行左右、上下定位。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图;
图2为图1中B部放大结构示意图;
图3为本发明中的部分结构剖面示意图。
图中:
500.车辆举升单元;501.提升装置;502.第二伺服电缸;503.U形支撑梁;504.滑块;505.转轴;506.支撑板;507.提升板;508.支撑体;509.V形槽;510.导向槽;511.偏转电机;512.第一伺服电缸上的伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例1:一种车辆提升装置,参见图1至图3。本装置中的所述车辆举升单元500包括左右设置于架体两侧的第一举升机构和第二举升机构,所述第一举升机构包括前后设置的两个提升装置501,两个提升装置501的结构相同。
具体的,所述提升装置501包括U形支撑梁503,U形支撑梁503包括导向槽510、设置于导向槽510内的滑块504,位于导向槽的下方设有第一伺服电缸,第一伺服电缸上的伸缩杆512与滑块504连接并带动滑块在导向槽内上下移动,还在所述滑块504上设有两个向前延伸的支撑板506,两个支撑板506之间设有活动设有转轴505,转轴505下方与偏转电机511的输出轴连接,偏转电机相对滑块固定设置,且所述转轴上设有向前延伸的提升板507,所述提升板的前端设有支撑体508,所述支撑体508的上表面上设有V形槽509。
具体的,所述的第二举升机构与第一举升机构的结构相同,或者:所述第二举升机构包括两个前后设置的第二伺服电缸502,第二伺服电缸502上的伸缩杆纵向向上设置。
本设计中以上所述的第一伺服电缸和第二伺服电缸均为具有压力自检功能的伺服电缸。
通过本装置的设计,在使用中,当车辆达到指定位置时,可对车辆进行左右、上下定位,定位方式为车辆左侧利用第一举升机构中的两个提升装置(车辆底盘前端1个,车辆底盘后端1个)进行提升,具体的是,车辆达到指定位置时,偏转电机带动提升板偏转至车辆底盘下方,而后第一伺服电缸带动提升板上的支撑体抵在车辆底盘上将车辆提升。
上述动作中,附带压力检测的第一伺服电缸顶升车辆钣金件与斜边连接处,当顶升时如果车辆本身没有左右归中,利用V形槽可以顺势滑落到该V形槽中心点,达到车辆左右定位的效果。而车辆右侧利用第二举升机构进行支撑顶起。
在上述4台附带压力检测的伺服电缸顶升过程中,若任何1台伺服电缸检测到压力后便自动停止,而后等待其它3个伺服电缸都检测到压力以后,4台伺服电缸同时提升一定高度来保证汽车底盘与电池包安装水平一致。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。