一种穿梭车运行机构和穿梭车运行装置的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种穿梭车运行机构和穿梭车运行装置。

背景技术：

货到人拆零拣选系统中，从密集货架抓取料箱或向密集货架存放料箱，一般采用一种多层穿梭车设备，为了提高拣选效率，符合拆零拣选系统的要求，该设备具有轻载高效的特点，市场上该种设备一般由车架，运行机构，抱夹式货叉，小车外壳，电气控制系统，供电系统组成。其中运行机构是实现多层穿梭车在巷道轨道上运行,来回穿梭的重要机构,要求该机构速度响应快,运行平稳，该机构是影响设备工作效率的关键。

一般运行机构采用普通电机配合减速器，减速器输出轴再连接一末级同步带传动或齿轮传动，其中主动带轮(齿轮)与减速器输出轴相连接，从动带轮(齿轮)与主动车轮轴相连，一根传动轴连接两个主动车轮，这种传动结构复杂，传动效率低，速度响应慢，后期维修拆卸也不便。

基于此，本实用新型提供了一种穿梭车运行机构和穿梭车运行装置以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车运行机构，以解决现有技术中传动结构复杂，传动效率低，速度响应慢，后期维修拆卸也不便的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种穿梭车运行装置,所述穿梭车运行装置包括上述穿梭车运行机构，用于解决现有穿梭车运行装置中传动结构复杂，传动效率低，速度响应慢，后期维修拆卸也不便技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种穿梭车运行机构，包括运行电机、齿轮箱、车轮轴、车轮、联轴器和传动轴；

所述运行电机的输出轴与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱的输出轴套接在所述车轮轴上；所述齿轮箱的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴的一端与所述车轮连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴连接。

可选的，上述穿梭车运行机构，所述齿轮箱为平行轴直齿齿轮箱。

平行轴齿轮箱整体呈扁平结构，优化了安装长度，减速范围大。另外，平行轴直齿齿轮箱能够提供不同输出轴，可灵活配套使用。

可选的，上述穿梭车运行机构，包括车轮轴承座；

所述车轮轴通过所述车轮轴承座安装在车架上，所述车轮固定在所述车轮轴的轴端上。

可选的，上述穿梭车运行机构，所述齿轮箱和所述车轮轴通过花键或平键传递动力。

可选的，上述穿梭车运行机构，所述联轴器为爪形联轴器。

可选的，上述穿梭车运行机构，所述运行电机为直流无刷电机。

采用直流无刷电机，速度和扭矩平稳可控，速度响应快。

可选的，上述穿梭车运行机构，所述齿轮箱的安装面上设置有螺纹孔；

所述齿轮箱通过与所述螺纹孔配合的螺杆固定在穿梭车的车架上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种穿梭车运行装置,所述穿梭车运行装置包括车架，以及所述的穿梭车运行机构；

所述穿梭车运行机构中的车轮为第一个主动轮，所述传动轴的另一个端部通过第二个联轴器连接有第二个主动轮；两个所述主动轮均安装在所述车架上；对应两个主动轮的两个从动轮也安装在所述车架上。

可选的，上述穿梭车运行装置，两个所述主动轮与两个所述从动轮均通过所述车轮轴承座安装在所述车架上。

可选的，上述穿梭车运行装置，所述齿轮箱通过四个六角螺杆安装在所述车架上。

本实用新型提供的所述穿梭车运行机构，包括运行电机、齿轮箱、车轮轴、车轮、联轴器和传动轴；所述运行电机的输出轴与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱的输出轴套接在所述车轮轴上；所述齿轮箱的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴的一端与所述车轮连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴连接。本实用新型提供的穿梭车运行机构，齿轮箱的输出轴为空心式，能够直接套接在车轮轴上，且齿轮箱的输出轴与电机的输出轴的轴线平行，结构布置简单紧凑，速度响应快，选用合适传动比的齿轮箱，能够避免添加开放式的末级传动机构，安装方便，传动效率更高。

本实用新型提供的所述穿梭车运行装置，所述穿梭车运行装置包括上述穿梭车运行机构。由于本实用新型提供的穿梭车运行装置包括了上述穿梭车运行机构，因此具有上述穿梭车运行机构的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有结构简单紧凑，拆装方便和传动效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的穿梭车运行机构第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的穿梭车运行机构第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的穿梭车运行装置应用后的结构示意图。

图标：1-车架；2-外壳体；3-货叉机构；41-运行电机；42-齿轮箱；43-车轮轴承座；44-车轮轴；45-车轮；46-平键；47-爪形联轴器；48-传动轴；49-六角螺杆；5-电气元器件组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

货到人拆零拣选系统中，从密集货架抓取料箱或向密集货架存放料箱，一般采用一种多层穿梭车设备，为了提高拣选效率，符合拆零拣选系统的要求，该设备具有轻载高效的特点，市场上该种设备一般由车架，运行机构，抱夹式货叉，小车外壳，电气控制系统，供电系统组成。其中运行机构是实现多层穿梭车在巷道轨道上运行,来回穿梭的重要机构,要求该机构速度响应快,运行平稳，该机构是影响设备工作效率的关键。

一般运行机构采用普通电机配合减速器，减速器输出轴再连接一末级同步带传动或齿轮传动，其中主动带轮(齿轮)与减速器输出轴相连接，从动带轮(齿轮)与主动车轮轴相连，一根传动轴连接两个主动车轮，这种传动结构复杂，传动效率低，速度响应慢，后期维修拆卸也不便。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的穿梭车运行机构第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的穿梭车运行机构第二视角的结构示意图。

如图2所示，在本实施例中提供了一种穿梭车运行机构，包括运行电机41、齿轮箱42、车轮轴44、车轮45、联轴器和传动轴48；

所述运行电机41的输出轴与所述齿轮箱42连接；所述齿轮箱42的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱42的输出轴套接在所述车轮轴44上；所述齿轮箱42的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴44的一端与所述车轮45连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴48连接。

本实用新型提供的穿梭车运行机构，齿轮箱42的输出轴为空心式，能够直接套接在车轮轴44上，且齿轮箱42的输出轴与电机的输出轴的轴线平行，结构布置简单紧凑，速度响应快，选用合适传动比的齿轮箱42，能够避免添加开放式的末级传动机构，安装方便，传动效率更高。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有结构简单，拆装方便和整体外形尺寸小的优点。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42为平行轴直齿齿轮箱42。

平行轴齿轮箱42整体呈扁平结构，优化了安装长度，减速范围大。另外，平行轴直齿齿轮箱42能够提供不同输出轴，可灵活配套使用。

在上述技术方案中，进一步的，包括车轮轴承座43；

所述车轮轴44通过所述车轮轴承座43安装在车架1上，所述车轮45固定在所述车轮轴44的轴端上。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42和所述车轮轴44通过花键或平键46传递动力。

在上述技术方案中，进一步的，所述联轴器为爪形联轴器47。

在上述技术方案中，进一步的，所述运行电机41为直流无刷电机。

采用直流无刷电机，速度和扭矩平稳可控，速度响应快。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42的安装面上设置有螺纹孔；

所述齿轮箱42通过与所述螺纹孔配合的螺杆固定在穿梭车的车架1上。

本实施例中，齿轮箱42的安装面设置有四个螺纹孔，通过四个六角螺杆49将该齿轮箱42固定在车架1一侧板内侧，结构紧凑，安装维修更加方便。

实施例二

图3为本实用新型实施例提供的穿梭车运行装置应用后的结构示意图。

如图3所示，该实施例提供了一种穿梭车运行装置，所述穿梭车运行装置包括车架1，以及实施例一所述的穿梭车运行机构；

所述穿梭车运行机构中的车轮45为第一个主动轮，所述传动轴48的另一个端部通过第二个联轴器连接有第二个主动轮；两个所述主动轮均安装在所述车架1上，与两个主动轮对应的两个从动轮也安装在车架1上。

本实施例的可选方案中，两个所述主动轮与两个所述从动轮均通过所述车轮轴承座43安装在所述车架1上。

其中，穿梭车运行机构，包括运行电机41、齿轮箱42、车轮轴44、车轮45、联轴器和传动轴48；

所述运行电机41的输出轴与所述齿轮箱42连接；所述齿轮箱42的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱42的输出轴套接在所述车轮轴44上；所述齿轮箱42的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴44的一端与所述车轮45连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴48连接。

车架1由几块防锈铝板，几条铝型材通过螺栓拼接而成。两个一体折弯成型的外壳体2分别安装在车架1左部和右部，每一个外壳体2从车上部向一端下部进行多段折弯。车架1上还安装有货叉机构3和电气元器件组件5。

齿轮箱42的输出轴为空心式，能够直接套接在车轮轴44上，且齿轮箱42的输出轴与电机的输出轴的轴线平行，结构布置简单紧凑，速度响应快，选用合适传动比的齿轮箱42，能够避免添加开放式的末级传动机构，安装方便，传动效率更高。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42通过四个六角螺杆49安装在所述车架1上。

具体的，上述穿梭车运行机构安装在车架1上，该穿梭车运行机构由运行电机41，齿轮箱42，车轮轴承座43，车轮轴44，车轮45，平键46，爪形联轴器47，传动轴48等组成。车轮45通过轴承座安装在车架1的的四角处，小车左部的两个车轮45为主动轮，两个主动轮轴通过两个爪形联轴器47，一个传动轴48连接在一起，保证同步运行。右部的另外两个车轮45为从动轮，各自通过轴承座安装在车架1上，两个从动轮不互相连接，工作时仅仅进行随动。运行电机41采用直流无刷电机，功率密度高，速度和扭矩平稳可控,速度响应快,运行电机41和平行轴直齿齿轮箱42组合成减速电机，齿轮箱42的输出轴为空心式，空心输出轴套装在一个主动车轮轴44上，两者通过花键或平键46传递动力。齿轮箱42的安装面有四个螺纹孔，通过四个六角螺杆49固定安装在车架1的一侧板内侧。整个运行机构结构简单紧凑，速度响应快，选用合适传动比的齿轮箱42，避免添加开放式的末级传动机构，安装维修方便，传动效率更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。