1.一种自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，包括：第一电机(11)、拉线(12)、运动机构(13)和脚踏板(14)；
其中，所述运动机构(13)包括：至少一个联动部(131)和限位部(132)；
所述联动部(131)至少包括：第一支架(1311)和第二支架(1312)，所述联动部(131)通过第一支架(1311)固定在汽车车体上；
所述第一电机(11)通过拉线(12)与所述第二支架(1312)的一端驱动连接，所述第二支架(1312)的另一端与所述脚踏板(14)连接；
所述限位部(132)与所述第一支架(1311)铰接，当所述限位部(132)相对于所述第一支架(1311)处于第一状态时，所述第二支架(1312)与所述限位部(132)卡接，所述脚踏板(14)处于收起状态；当所述限位部(132)相对于所述第一支架(1311)处于第二状态时，所述第二支架(1312)与所述限位部(132)分离，所述第二支架(1312)在重力的作用下带动所述脚踏板(14)从收起状态调整为伸出状态，当所述第一电机(11)通过拉线(12)带动所述第二支架(1312)向所述限位部(132)运动，直至所述第二支架(1312)与所述限位部(132)卡接时，所述脚踏板(14)从伸出状态调整为收起状态。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述自动伸缩脚踏板装置还包括：用于向所述限位部(132)、所述第一电机(11)、车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器发送控制信号的感应装置，所述感应装置分别与所述限位部(132)、所述第一电机(11)、车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述感应装置包括：第一控制器和用于检测车门和车体之间距离的距离感应器，所述第一控制器分别与所述距离感应器、所述限位部(132)和所述第一电机(11)电连接；
所述距离感应器检测车门和车体之间距离，并向所述第一控制器输出第一信号，所述第一控制器接收所述第一信号，所述第一控制器判断车门和车体之间距离是否大于等于距离预设值；
当车门和车体之间距离大于等于距离预设值时，所述第一控制器向所述限位部(132)发送第二信号，所述第二信号用于指示所述限位部(132)调整为第二状态，使得所述脚踏板(14)调整为伸出状态；
当车门和车体之间距离小于距离预设值时，所述第一控制器向所述第一电机(11)发送第三信号，所述第三信号用于指示所述第一电机(11)通过拉线带动第二支架(1312)向所述限位部(132)运动，直至所述脚踏板(14)调整为收起状态。
4.根据权利要求3所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述感应装置还包括：压力传感器；
所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器还与车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器电连接；
所述压力传感器检测脚踏板(14)承受的重量，输出第四信号，所述第一控制器接收所述第四信号，所述第一控制器检测所述脚踏板(14)承受的重量是否小于或等于重量预设值，当所述脚踏板(14)承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器向车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器发送第五信号，所述第五信号用于指示停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能；或者，当所述脚踏板(14)承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器输出第六信号，所述第六信号用于指示提醒用户停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能。
5.根据权利要求3所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述限位部(132)包括：限位部本体、信号接收电路、第二控制器和第二电机；
所述信号接收电路、所述第二控制器和所述第二电机均与所述限位部本体连接，所述信号接收电路分别与所述第二控制器的一端以及所述第一控制器电连接，所述第二控制器的另一端与所述第二电机电连接；
所述信号接收电路接收所述第二信号，所述控制器根据所述第二信号向所述第二电机发送第七信号，所述第七信号用于指示所述第二电机将所述限位部本体调整为第二状态，进而将所述脚踏板(14)调整为伸出状态；所述限位部本体上设置有容纳空间，当所述脚踏板(14)处于收起状态时，至少部分的第二支架(1312)卡接在所述容纳空间中。
6.根据权利要求1所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述联动部(131)还包括：设置在所述第一支架(1311)和第二支架(1312)之间的第一摆臂(1313)和第二摆臂(1314)；
所述第一摆臂(1313)的一端和所述第二摆臂(1314)的一端与所述第一支架(1311)铰接，所述第一摆臂(1313)的另一端和所述第二摆臂(1314)的另一端与所述第二支架(1312)铰接。
7.根据权利要求6所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述第一摆臂(1313)和所述第二摆臂(1314)通过连接轴分别与所述第一支架(1311)和所述第二支架(1312)铰接。
8.根据权利要求6所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，在所述第一摆臂(1313)上与所述第二摆臂(1314)距离最近的侧面上设置有缓冲部。
9.根据权利要求1所述的自动伸缩脚踏板装置，其特征在于，所述运动机构(13)的数量为4个。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的自动伸缩脚踏板装置。