一种自动伸缩脚踏板装置及汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种自动伸缩脚踏板装置及汽车。

背景技术：

目前，传统的脚踏板装置包括主动侧机构、从动侧机构、脚踏板和电机，所述主动侧机构与所述电机连接，所述主动侧机构通过连杆与从动侧连接，所述脚踏板分别与主动侧机构和从动侧机构连接。

所述电机带动主动侧机构运动，进而所述主动侧机构通过连杆带动从动侧机构运动，在所述并和从动侧机构共同带动所述脚踏板进行伸出或收起动作。

然而，传统的脚踏板装置存在结构复杂，生产成本高的问题。并且，由于通过连杆带动从动侧机构运动，会导致主动侧机构和从动侧机构运动速度不一致。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种自动伸缩脚踏板装置及汽车，以解决传统的脚踏板装置结构复杂，生产成本高的问题。

为了解决上述技术问题，依据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种自动伸缩脚踏板装置，包括：第一电机、拉线、运动机构和脚踏板；

其中，所述运动机构包括：至少一个联动部和限位部；

所述联动部至少包括：第一支架和第二支架，所述联动部通过第一支架固定在汽车车体上；

所述第一电机通过拉线与所述第二支架的一端驱动连接，所述第二支架的另一端与所述脚踏板连接；

所述限位部与所述第一支架铰接，当所述限位部相对于所述第一支架处于第一状态时，所述第二支架与所述限位部卡接，所述脚踏板处于收起状态；当所述限位部相对于所述第一支架处于第二状态时，所述第二支架与所述限位部分离，所述第二支架在重力的作用下带动所述脚踏板从收起状态调整为伸出状态，当所述第一电机通过拉线带动所述第二支架向所述限位部运动，直至所述第二支架与所述限位部卡接时，所述脚踏板从伸出状态调整为收起状态。

可选地，所述自动伸缩脚踏板装置还包括：用于向所述限位部、所述第一电机、车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器发送控制信号的感应装置，所述感应装置分别与所述限位部、所述第一电机、车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器电连接。

可选地，所述感应装置包括：第一控制器和用于检测车门和车体之间距离的距离感应器，所述第一控制器分别与所述距离感应器、所述限位部和所述第一电机电连接；

所述距离感应器检测车门和车体之间距离，并向所述第一控制器输出第一信号，所述第一控制器接收所述第一信号，所述第一控制器判断车门和车体之间距离是否大于等于距离预设值；

当车门和车体之间距离大于等于距离预设值时，所述第一控制器向所述限位部发送第二信号，所述第二信号用于指示所述限位部调整为第二状态，使得所述脚踏板调整为伸出状态；

当车门和车体之间距离小于距离预设值时，所述第一控制器向所述第一电机发送第三信号，所述第三信号用于指示所述第一电机通过拉线带动第二支架向所述限位部运动，直至所述脚踏板调整为收起状态。

可选地，所述感应装置还包括：压力传感器；

所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器还与车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器电连接；

所述压力传感器检测脚踏板承受的重量，输出第四信号，所述第一控制器接收所述第四信号，所述第一控制器检测所述脚踏板承受的重量是否小于或等于重量预设值，当所述脚踏板承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器向车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器发送第五信号，所述第五信号用于指示停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能；或者，当所述脚踏板承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器输出第六信号，所述第六信号用于指示提醒用户停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能。

可选地，所述限位部包括：限位部本体、信号接收电路、第二控制器和第二电机；

所述信号接收电路、所述第二控制器和所述第二电机均与所述限位部本体连接，所述信号接收电路分别与所述第二控制器的一端以及所述第一控制器电连接，所述第二控制器的另一端与所述第二电机电连接；

所述信号接收电路接收所述第二信号，所述控制器根据所述第二信号向所述第二电机发送第七信号，所述第七信号用于指示所述第二电机将所述限位部本体调整为第二状态，进而将所述脚踏板调整为伸出状态；

所述限位部本体上设置有容纳空间，当所述脚踏板处于收起状态时，至少部分的第二支架卡接在所述容纳空间中。

可选地，所述联动部还包括：设置在所述第一支架和第二支架之间的第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂的一端和所述第二摆臂的一端与所述第一支架铰接，所述第一摆臂的另一端和所述第二摆臂的另一端与所述第二支架铰接。

可选地，所述第一摆臂和所述第二摆臂通过连接轴分别与所述第一支架和所述第二支架铰接。

可选地，在所述第一摆臂上与所述第二摆臂距离最近的侧面上设置有缓冲部。

可选地，所述运动机构的数量为4个。

依据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种汽车，包括如上所述的自动伸缩脚踏板装置。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

在本实用新型实施例中，通过至少一个联动部、限位部、第一电机和拉线之间的相互配合，可以灵活调整所述脚踏板的状态，并且与传统的脚踏板装置相比，本实用新型实施例的自动伸缩脚踏板装置具有结构简单和生产成本低的优点。

进一步地，所述运动机构通过所述拉线均与所述第一电机直接连接，这样可以更好地保证同侧的运动机构的运行速度一致。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动伸缩脚踏板装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种自动伸缩脚踏板装置的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的又一种自动伸缩脚踏板装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的再一种自动伸缩脚踏板装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动伸缩脚踏板装置的结构示意图，参见图1，该自动伸缩脚踏板装置包括：第一电机11、拉线12、运动机构13和脚踏板(图中未示出)；所述第一电机11通过拉线12与所述运动机构13驱动连接，所述脚踏板固定在所述运动机构13上，所述运动机构13可以使得所述脚踏板处于伸出状态或收起状态。

继续参见图1，所述运动机构13的数量为4个，4个运动机构13均通过所述拉线12均与所述第一电机11直接连接。这样，本实用新型实施例的自动伸缩脚踏板装置可以更好地保证4个运动机构13或者同侧的运动机构13的运行速度一致；同时，与传统的脚踏板装置相比，本实用新型实施例的自动伸缩脚踏板装置结构简单，可以降低生产成本。

需要说明的是，以上有关所述运动机构13的数量的描述只是示例并非限定，可以理解的是，在本实用新型实施例中并不具体限定所述运动机构13的数量。

参见图2至图4，所述运动机构13包括：至少一个联动部131、限位部132。其中，所述联动部131至少包括：第一支架1311和第二支架1312，所述联动部131通过第一支架1311固定在汽车车体上；所述第一电机11通过拉线12与所述第二支架1312的一端驱动连接，所述第二支架1312的另一端与所述脚踏板14连接；所述限位部132与所述第一支架1311铰接。

继续参见图2，此时，所述限位部132相对于所述第一支架1311处于第一状态，所述第二支架1312与所述限位部132卡接，所述脚踏板14处于收起状态。所述限位部132上设置有容纳空间，当所述脚踏板14处于收起状态时，至少部分的第二支架1312位于所述容纳空间中。

继续参见图3和图4，此时，所述限位部132相对于所述第一支架1311处于第二状态，所述第二支架1312与所述限位部132分离，所述第二支架1312在重力的作用下带动所述脚踏板14从收起状态调整为伸出状态。当所述第一电机11通过拉线12带动所述第二支架1312向所述限位部132运动，直至所述第二支架1312与所述限位部132卡接时，所述脚踏板14从伸出状态调整为收起状态。

其中，图3所示的为所述第二支架1312与所述限位部132刚分离时的状态，此时所述脚踏板14依旧处于收起状态，在所述第二支架1312重力的作用下，所述脚踏板14从收起状态调整为伸出的状态，图4所示的为所述脚踏板14处于完全伸出的状态。

在本实用新型实施例中，通过至少一个联动部131、限位部132、第一电机11和拉线12相互配合，可以灵活调整所述脚踏板14的状态，与传统的脚踏板装置相比，本实用新型实施例的自动伸缩脚踏板装置具有结构简单和生产成本低的优点。

继续参见图2至图4，所述联动部131还包括：设置在所述第一支架1311和第二支架1312之间的第一摆臂1313和第二摆臂1314；所述第一摆臂1313的一端和所述第二摆臂1314的一端与所述第一支架1311铰接，所述第一摆臂1313的另一端和所述第二摆臂1314的另一端与所述第二支架1312铰接。

进一步地，所述第一摆臂1313和所述第二摆臂1314通过连接轴分别与所述第一支架1311和所述第二支架1312铰接。

在本实用新型实施例中，在所述第一摆臂1313上与所述第二摆臂1314距离最近的侧面上设置有缓冲部。

由于当所述脚踏板14处于收起状态或伸出状态时，所述第一摆臂1313和所述第二摆臂1314会接触。若在所述第一摆臂1313上与所述第二摆臂1314距离最近的侧面上设置缓冲部，所述缓冲垫与所述第二摆臂1314接触，所述缓冲垫可以对所述第一摆臂1313进行挤压，从而使收起或伸出过程减慢，也可以对伸出和缩回的位置进行一定的限定，使整体结构使用寿命更长。

可选地，所述第一电机11为涡轮蜗杆第一电机，当然并不仅限于此。

需要说明的是，在本实用新型实施例中并不具体限定所述第一电机11的种类。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述限位部132包括：限位部本体、信号接收电路、第二控制器和第二电机；

所述信号接收电路、所述第二控制器和所述第二电机均与所述限位部本体连接，所述信号接收电路分别与所述第二控制器的一端以及所述第一控制器电连接，所述第二控制器的另一端与所述第二电机电连接；

所述信号接收电路接收所述第二信号，所述控制器根据所述第二信号向所述第二电机发送第七信号，所述第七信号用于指示所述第二电机将所述限位部本体调整为第二状态，进而将所述脚踏板14调整为伸出状态；所述限位部本体上设置有容纳空间，当所述脚踏板14处于收起状态时，至少部分的第二支架1312卡接在所述容纳空间中。

进一步地，为了使得所述自动伸缩脚踏板装置满足自动化的要求，所述自动伸缩脚踏板装置还包括：用于向所述限位部132、所述第一电机11、车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器发送控制信号的感应装置，所述感应装置分别与所述限位部132、所述第一电机11、车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器电连接；

在一实施例中，所述感应装置包括：第一控制器和用于检测车门和车体之间距离的距离感应器，所述第一控制器分别与所述距离感应器、所述限位部132和所述第一电机11电连接。

所述距离感应器检测车门和车体之间距离，并向所述第一控制器输出第一信号，所述第一控制器接收所述第一信号，所述第一控制器判断车门和车体之间距离是否大于等于距离预设值。

当车门和车体之间距离大于等于距离预设值时，所述第一控制器向所述限位部132发送第二信号，所述第二信号用于指示所述限位部132调整为第二状态，使得所述脚踏板14调整为伸出状态。当车门和车体之间距离小于距离预设值时，所述第一控制器向所述第一电机11发送第三信号，所述第三信号用于指示所述第一电机11通过拉线带动第二支架1312向所述限位部132运动，直至所述脚踏板14调整为收起状态。

在另一实施例中，所述感应装置还包括：压力传感器，所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器还与车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器电连接。

所述压力传感器检测脚踏板14承受的重量，输出第四信号，所述第一控制器接收所述第四信号，所述第一控制器检测所述脚踏板14承受的重量是否小于或等于重量预设值，当所述脚踏板14承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器向车门控制器、车灯控制器和/或发动机控制器发送第五信号，所述第五信号用于指示停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能；或者，当所述脚踏板14承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器输出第六信号，所述第六信号用于指示提醒用户停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能。

其中，所述重量预设值用于表示重量的阈值，通过所述重量预设值可以判断出位于脚踏板上的人是否为儿童。需要说明的是，所述重量预设值可以根据具体的情况进行设定，在本实用新型实施例中并不具体限定所述重量预设值的取值范围。

在本实用新型实施例中，通过感应装置可以根据车门和车体之间距离和/或脚踏板14承受的重量对所述自动伸缩脚踏板装置进行控制，这样可以更好满足用户的自动化需求。

进一步地，通过压力传感器检测脚踏板14承受的重量，进而通过所述第一控制器来检测所述脚踏板14承受的重量是否小于或等于重量预设值，若脚踏板14承受的重量小于或等于重量预设值，所述第一控制器通过发送控制信号来停止启用或提醒用户停止启用车门开启或关闭、车灯开启和/或发动机启动的功能，这样可以避免由于儿童误操作所导致的安全隐患，可以更好保证儿童的安全。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的自动伸缩脚踏板装置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。