一种非连续供电状态下的持续集电机构的制作方法

本实用新型涉及仓储运输领域，尤其涉及一种非连续供电状态下的持续集电机构。

背景技术：

现有的仓储行业，母车供电系统通常采用固定式集电器供电。以往的集电器都是直接固定在母车上，机械式调节，只能用于单根滑触线的工作情况。对于非连续滑触线工况，如母车换层等，不能实现持续供电，大大限制了仓储设备的自动化能力。

但是，固定在母车上，只能手动调节。不能实现滑触线断开情况下的连续供电，不能实现自动化仓储设备的最大智能化。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是设计一种非连续供电状态下的持续集电机构，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种非连续供电状态下的持续集电机构，包括母车车体、伸缩式集电器总成、滑触线和轨道；所述母车车体底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成；所述轨道侧面设有滑触线；所述母车车体底部的前端和后端的伸缩式集电器总成与滑触线连接。

进一步的，所述伸缩式集电器总成分别位于母车前进方向的母车车体的前端和后端；所述伸缩式集电器总成包括基座、集电器电机、集电器齿轮、集电器齿条、集电器片固定块、底座组焊件和接近开关组件；所述底座组焊件和接近开关组件安设在基座上；所述集电器电机位于底座组焊件上的电机定位槽中；所述集电器电机的输出端与集电器齿轮连接，集电器电机控制集电器齿轮转动；所述底座组焊件的两端设有齿条定位孔；所述集电器齿条从底座组焊件一侧的齿条定位孔插入，从另一个齿条定位孔穿出后与集电器片固定块连接；所述集电器齿轮和集电器齿条啮合；所述集电器片固定块连接与集电器片。

进一步的，所述在集电器片固定块内部装有弹簧；所述弹簧控制集电器片与滑触线接触。

进一步的，所述接近开关组件包括接近开关、接近开关支架和接近开关感应片；所述接近开关和接近开关感应片位于接近开关支架上；所述接近开关感应片一侧连接在集电器齿条上。

进一步的，所述轨道包括巷道母车轨道和换层机母车轨道；所述巷道母车轨道和换层机母车轨道之间存在间隙；所述巷道母车轨道和换层机母车轨道的侧面设有滑触线。

一种非连续供电状态下的持续集电机构的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：母车在一个巷道内工作时，两套伸缩式集电器总成集电器的集电器片都压紧在道母车轨道的滑触线上；

步骤二：母车需要换层时，在进入换层机母车轨道前，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制靠近换层机母车轨道一侧的前端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片脱开巷道母车轨道上的滑触线；

步骤三：母车前端开入换层机母车轨道后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制进入换层机母车轨道一侧的前端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片压入换层机母车轨道的滑触线；

步骤四：母车前端的伸缩式集电器总成中的集电器片压紧滑触线后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制靠近换层机母车轨道一侧的后端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片脱开巷道母车轨道上的滑触线；

步骤五：母车后端开入换层机母车轨道后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制进入换层机母车轨道一侧的后端的伸缩式集电器总成中的集电器电机转动，带动集电器齿轮转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片压入换层机母车轨道的滑触线；

步骤六：最后母车在不断电状态下完全开入换层机，母车离开换层机母车轨道时，重复上述操作过程。

本实用新型的有益效果：采用本结构的伸缩式集电器总成，利用电机驱动，齿轮齿条传动，带动集电器片的水平移动实现集电器片与滑触线的接触和分离。通过接近开关检测感应片的位置，精确定位，控制电机转动和停止，完美地实现母车在两套供电系统的滑触线不连续的情况下，车辆上设置两套伸缩式集电系统；换电式通过光电检测认址片，控制两套伸缩式集电器交替接触滑触线供电，实现车辆连续供电连续行驶。同时集电器片固定块内部装有压缩弹簧，可以压紧集电器片，保证集电器片与滑触线的紧密接触，真正实现母车自动化换层。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型中非连续供电状态下的持续集电机构的伸缩式集电器总成的机构图；

图2为本实用新型中非连续供电状态下的持续集电机构的伸缩式集电器总成的截面图；

图3为本实用新型中非连续供电状态下的持续集电机构在集电器片压入滑触线的结构示意图；

图4为本实用新型中非连续供电状态下的持续集电机构在集电器片脱离滑触线的结构示意图；

图5为本实用新型中具有非连续供电状态下的持续集电机构的母车在巷道母车轨道中的运动状态示意图；

图6为本实用新型中具有非连续供电状态下的持续集电机构的母车前端即将进入换层机母车轨道中的运动状态示意图；

图7为本实用新型中具有非连续供电状态下的持续集电机构的母车前端进入换层机母车轨道中的运动状态示意图；

图8为本实用新型中具有非连续供电状态下的持续集电机构的母车后端即将进入换层机母车轨道中的运动状态示意图；

图9为本实用新型中具有非连续供电状态下的持续集电机构的母车后端进入换层机母车轨道中的运动状态示意图；

图10为本实用新型中具有非连续供电状态下的持续集电机构的母车前端进入换层机母车轨道中的运动状态示意图；

附图标记说明：

1、母车车体；2、伸缩式集电器总成；3、滑触线；4、轨道；201、基座；202、集电器电机；203、集电器齿轮；204、集电器齿条；205、集电器片固定块；206、底座组焊件；207、接近开关组件；208、弹簧；209、接近开关；210、接近开关支架；211、接近开关感应片；212、巷道母车轨道；213、换层机母车轨道；214、集电器片。

具体实施方式

结合图1至图10，本实用新型提供了一种非连续供电状态下的持续集电机构，包括母车车体1、伸缩式集电器总成2、滑触线3和轨道4；所述母车车体1底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成2；所述轨道4侧面设有滑触线3；所述母车车体1底部的前端和后端的伸缩式集电器总成2与滑触线3连接。

本实施例优选，所述伸缩式集电器总成2分别位于母车前进方向的母车车体1的前端和后端；所述伸缩式集电器总成2包括基座201、集电器电机202、集电器齿轮203、集电器齿条204、集电器片固定块205、底座组焊件206和接近开关组件207；所述底座组焊件206和接近开关组件207安设在基座201上；所述集电器电机202位于底座组焊件206上的电机定位槽中；所述集电器电机202的输出端与集电器齿轮203连接，集电器电机202控制集电器齿轮203转动；所述底座组焊件206的两端设有齿条定位孔；所述集电器齿条204从底座组焊件206一侧的齿条定位孔插入，从另一个齿条定位孔穿出后与集电器片固定块205连接；所述集电器齿轮203和集电器齿条204啮合；所述集电器片固定块205连接与集电器片214。

本实施例优选，所述在集电器片固定块205内部装有弹簧208；所述弹簧208控制集电器片214与滑触线3接触。弹簧208可以在集电器片214与滑触线3之间形成缓冲区域，防止集电器片214发生弯折，并且极大程度的减少集电器片214的磨损。

本实施例优选，所述接近开关组件207包括接近开关209、接近开关支架210和接近开关感应片211；所述接近开关209和接近开关感应片211位于接近开关支架210上；所述接近开关感应片211一侧连接在集电器齿条204上。

本实施例优选，所述轨道4包括巷道母车轨道212和换层机母车轨道213；所述巷道母车轨道212和换层机母车轨道213之间存在间隙；所述巷道母车轨道212和换层机母车轨道213的侧面设有滑触线3。

一种非连续供电状态下的持续集电机构的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：母车在一个巷道内工作时，两套伸缩式集电器总成2集电器的集电器片214都压紧在道母车轨道4的滑触线3上；

步骤二：母车需要换层时，在进入换层机母车轨道213前，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制靠近换层机母车轨道213一侧的前端的伸缩式集电器总成2中的集电器电机202转动，带动集电器齿轮203转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片214脱开巷道母车轨道212上的滑触线3；

步骤三：母车前端开入换层机母车轨道213后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制进入换层机母车轨道213一侧的前端的伸缩式集电器总成2中的集电器电机202转动，带动集电器齿轮203转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片214压入换层机母车轨道213的滑触线3；

步骤四：母车前端的伸缩式集电器总成2中的集电器片214压紧滑触线3后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制靠近换层机母车轨道213一侧的后端的伸缩式集电器总成2中的集电器电机202转动，带动集电器齿轮203转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片214脱开巷道母车轨道212上的滑触线3；

步骤五：母车后端开入换层机母车轨道213后，电气通过光电检测认址片认址信号反馈，控制进入换层机母车轨道213一侧的后端的伸缩式集电器总成2中的集电器电机202转动，带动集电器齿轮203转动，通过齿轮与齿条传动，使齿条带动集电器片214压入换层机母车轨道213的滑触线3；

步骤六：最后母车在不断电状态下完全开入换层机。

采用这样的方法,伸缩式集电器总成利用电机驱动，齿轮齿条传动，通过接近开关检测，简单的电气控制，精确地实现母车在两套供电系统的滑触线不连续的情况下，车辆上设置两套伸缩式集电系统，换电式通过光电检测认址片，控制两套伸缩式集电器交替接触滑触线供电，实现车辆连续供电连续行驶。实现母车自动化换层。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。