1.一种非连续供电状态下的持续集电机构，其特征在于：包括母车车体(1)、伸缩式集电器总成(2)、滑触线(3)和轨道(4)；所述母车车体(1)底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成(2)；所述轨道(4)侧面设有滑触线(3)；所述母车车体(1)底部的前端和后端的伸缩式集电器总成(2)与滑触线(3)连接。
2.如权利要求1所述的非连续供电状态下的持续集电机构，其特征在于：所述伸缩式集电器总成(2)分别位于母车前进方向的母车车体(1)的前端和后端；所述伸缩式集电器总成(2)包括基座(201)、集电器电机(202)、集电器齿轮(203)、集电器齿条(204)、集电器片固定块(205)、底座组焊件(206)和接近开关组件(207)；所述底座组焊件(206)和接近开关组件(207)安设在基座(201)上；所述集电器电机(202)位于底座组焊件(206)上的电机定位槽中；所述集电器电机(202)的输出端与集电器齿轮(203)连接，集电器电机(202)控制集电器齿轮(203)转动；所述底座组焊件(206)的两端设有齿条定位孔；所述集电器齿条(204)从底座组焊件(206)一侧的齿条定位孔插入，从另一个齿条定位孔穿出后与集电器片固定块(205)连接；所述集电器齿轮(203)和集电器齿条(204)啮合；所述集电器片固定块(205)连接与集电器片(214)。
3.如权利要求2所述的非连续供电状态下的持续集电机构，其特征在于：所述在集电器片固定块(205)内部装有弹簧(208)；所述弹簧(208)控制集电器片(214)与滑触线(3)接触。
4.如权利要求2所述的非连续供电状态下的持续集电机构，其特征在于：所述接近开关组件(207)包括接近开关(209)、接近开关支架(210)和接近开关感应片(211)；所述接近开关(209)和接近开关感应片(211)位于接近开关支架(210)上；所述接近开关感应片(211)一侧连接在集电器齿条(204)上。
5.如权利要求1所述的非连续供电状态下的持续集电机构，其特征在于：所述轨道(4)包括巷道母车轨道(212)和换层机母车轨道(213)；所述巷道母车轨道(212)和换层机母车轨道(213)之间存在间隙；所述巷道母车轨道(212)和换层机母车轨道(213)的侧面设有滑触线(3)。