一种新型AGV悬挂系统的制作方法

本实用新型涉及一种AGV运输车的悬挂系统。

背景技术：

AGV意为“自动引导运输车”，是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动化程度高、充电自动化、美观、减少占地面积等优点，工业企业多使用AGV来搬运货物，减少人力消耗，提高观赏度，从而提高企业形象。

随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，AGV的应用也越来越广泛。背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，AGV走心的好坏与其采用的悬挂系统有很大的关系。传统的AGV悬挂系统中悬挂弹簧位于驱动轮轴上方，回转轴位于小车底盘中间，与驱动轮轴垂直。驱动轮受悬挂弹簧的压力和底面的支撑力，调节悬挂弹簧使两个力平衡，此时驱动轮保持稳定，轮胎磨损最小。但由于AGV的载荷是变化的，中间回转轴的部位受力最大，因此在多数情况下，驱动轮受力并不平衡，也导致了驱动轮触地位置的变化，不是内侧轮胎角触地，就是外侧轮胎角触地，产生“吃胎”。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单，防止驱动轮“吃胎”的新型AGV悬挂系统。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种新型AGV悬挂系统，包括与驱动轮的轮毂组件连接的安装板、卡设在安装板及驱动轮上的伺服电机、悬挂弹簧以及回转轴；所述安装板前端设有凸起，所述凸起中心设有轴孔，所述回转轴外侧套设有带台肩铜套，并且与所述带台肩铜套一起卡设于所述轴孔内。所述回转轴与所述驱动轮轴平行。

进一步，所述安装板上驱动轮后侧位置设有弹簧槽，所述悬挂弹簧位于所述弹簧槽内。

进一步，所述安装板上弹簧槽内侧位置设有限位钩。

进一步，所述安装板外侧设有加强筋。

本实用新型在使用时，套设有带台肩铜套的回转轴稳固定位在安装板一侧，并且与驱动轮轴平行，悬挂弹簧位于驱动轮后侧的弹簧槽内。AGV小车载重后，驱动轮受到悬挂弹簧的压力和地面的支撑力，受力小于小车前端的回转轴位置，回转轴位置受力较大。由于回转轴与驱动轮轴平行，保证了轮胎的受力平衡。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，保证轮胎的受力平衡，避免“吃胎”；无论AGV负载怎样变化，轮胎都是最大面积接触地面，从而减少磨损，提高轮胎使用寿命；使AGV的走行更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的外观图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3 是带台肩铜套在安装板上的位置示意图。

图4是轴孔的位置示意图。

附图上标注：1、伺服电机，2、安装板，3、驱动轮，4、驱动轮轴，5、弹簧槽，6、悬挂弹簧，7、限位钩，8、回转轴，9、带台肩铜套，10、加强筋，11、凸起，12、轴孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~所示，一种新型AGV悬挂系统，包括与驱动轮3的轮毂组件连接的安装板2、卡设在安装板2及驱动轮3上的伺服电机1、悬挂弹簧6以及回转轴8；所述安装板2前端设有凸起11，所述凸起11中心设有轴孔12，所述回转轴8外侧套设有带台肩铜套9，并且与所述带台肩铜套9一起卡设于所述轴孔12内，使回转轴8定位固定在安装板2上，不易晃动；所述回转轴8与所述驱动轮轴4平行，使回转轴对驱动轮的施力均衡。

本实施例中，所述安装板2上驱动轮3后侧位置设有弹簧槽5，所述悬挂弹簧6位于所述弹簧槽5内。当AGV小车载重时，悬挂弹簧6被压紧，产生向上的弹力与载重平衡，同时对驱动轮产生向下的压力。

本实施例中，所述安装板2上弹簧槽5内侧位置设有限位钩7。

本实施例中，所述安装板2外侧设有加强筋10。

本实施例在使用时，套设有带台肩铜套的回转轴稳固定位在安装板一侧，并且与驱动轮轴平行，悬挂弹簧位于驱动轮后侧的弹簧槽内。AGV小车载重后，驱动轮受到悬挂弹簧的压力和地面的支撑力，受力小于小车前端的回转轴位置，回转轴位置受理较大。由于回转轴与驱动轮轴平行，保证了轮胎的受力平衡。

本实施例的好处在于结构简单，保证轮胎的受力平衡，避免“吃胎”；无论AGV负载怎样变化，轮胎都是最大面积接触地面，从而减少磨损，提高轮胎使用寿命；使AGV的走行更加稳定。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。