一种轻量化五头拧紧工装的制作方法

本实用新型涉及电子控制领域，具体是一种轻量化五头拧紧工装。

背景技术：

目前的汽车制造已经进入分钟工厂的时代，主流汽车制造企业均可以在一分钟内完成一辆整车的工艺安排，例如长安马自达、上汽大众、上汽荣威、广汽丰田、一汽迈腾、上汽通用等主流合资企业，年产量30万以上的汽车制造企业在中国大地上遍地开花，也就意味着绝大多数的汽车制造工艺都需要在1分钟内完成。汽车制造够工艺效率的调高，与之相应的是车间工艺流程的不断优化和提升。在总装车间的轮胎安装工位需要操作工逐个安装轮胎固定螺栓，这种安装操作严重影响生产效率，给流水线提速带来一定的影响。

汽车的轮胎需要使用4颗或5颗螺栓进行固定拧紧，在汽车制造行业，所有的汽车制造厂均采用充电枪逐个拧紧螺栓，每个轮胎需要拧紧4-5次，每台车需要拧紧16-20次，逐个安装轮胎固定螺栓会造成多余动作浪费，劳动生产率较低，不符合人机工程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轻量化五头拧紧工装，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化五头拧紧工装，包括电动枪、操作机构和电动枪连接件，所述操作机构和电动枪之间通过电动枪连接件固定安装，所述操作机构包括工装后体和工装前体，所述工装后体一端与工装前体固定安装，另一端与电动枪连接件固定安装；所述工装前体包括工装前壳和螺栓拧紧头，所述螺栓拧紧头一端与工装前壳固定，所述工装后体包括工装后壳、若干个副传动齿轮、若干个主传动齿轮、电动枪连接杆、若干个皮带随动轮和皮带，所述工装前壳与工装后壳固定安装，所述工装后壳中部设置有凹槽，所述凹槽与工装前壳之间形成空腔，所述副传动齿轮、主传动齿轮、电动枪连接杆、皮带随动轮和皮带分别安装在空腔内；所述电动枪连接杆两端分别与工装前壳、工装后壳活动安装，所述主传动齿轮套在电动枪连接杆上，所述工装前壳和螺栓拧紧头之间还设置有副传动齿轮销轴，所述副传动齿轮销轴一端固定在工装后壳上，另一端穿过工装前壳固定在螺栓拧紧头内；所述副传动齿轮套在副传动齿轮销轴上；所述皮带随动轮安装在主传动齿轮、副传动齿轮之间，所述主传动齿轮、皮带随动轮和副传动齿轮之间通过皮带配合传送。

本实用新型中工装后壳与工装前壳固定安装，使得工装不会在使用过程中发生零件脱落等现象，电动枪连接件是用来连接操作机构和电动枪的，电机的转动能够带动电动枪连接杆，因此工装能够进行汽车轮胎螺栓的拆卸安装工作。

本实用新型，副传动齿轮销轴用于保证副传动齿轮在工装中固定位置转动，提高齿轮转动的稳定性，电动枪连接杆用于在电机的带动下带动主传动齿轮一起转动；齿轮连接套用于与副传动齿轮固定，使得副传动齿轮能够带动齿轮连接套转动。

较优化地，所述螺栓拧紧头包括套筒外壳、套筒连接件、螺栓安放槽、磁铁和齿轮连接套，所述套筒外壳与工装前壳固定，所述齿轮连接套、套筒连接件、螺栓安放槽和磁铁分别安装在套筒外壳内，所述套筒连接件一端与螺栓安放槽固定，另一端与齿轮连接套固定；所述齿轮连接套套在副传动齿轮销轴上，所述磁铁一端与螺栓安放槽固定，所述磁铁套在套筒连接件上。

本实用新型中，螺栓拧紧头里面的套筒连接件用于跟随齿轮连接套转动，从而使得汽车轮胎螺栓在螺栓拧紧头中转动，螺栓安放槽用于安置汽车轮胎螺栓，磁铁可以使螺栓拧紧头吸住汽车轮胎螺栓，防止汽车轮胎螺栓从螺栓拧紧头中掉落。

较优化地，所述电动枪连接件包括固定导槽和连接件外壳，所述连接件外壳与工装后壳固定，所述连接件外壳与工装后壳之间形成连接件内腔，所述固定导槽安装在连接件内腔内壁上，所述电动枪连接杆一端穿过工装后壳伸入连接件内腔，所述电动枪连接杆与固定导槽活动安装，所述电动枪安装在连接件外壳后端，所述电动枪与电动枪连接杆配合传动。

较优化地，所述电动枪包括电动枪底座、手柄和电动枪供力区，所述手柄安装在电动枪底座上，所述电动枪供力区安装在手柄上，所述电动枪连接件安装在电动枪供力区上；所述电动枪底座内设置有蓄电池，所述手柄外侧设置有按键，所述电动枪供力区、按键分别和蓄电池电连接。

较优化地，所述副传动齿轮与工装前壳之间、所述副传动齿轮与工装后壳之间分别设置有第一深沟球轴承、第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承、第二深沟球轴承分别套在副传动齿轮销轴上；所述电动枪连接杆与工装前壳之间、所述电动枪连接杆与工装后壳之间分别设置有第三深沟球轴承和第四深沟球轴承，所述第三深沟球轴承和第四深沟球轴承分别套在电动枪连接杆上；所述第四深沟球轴承与电动枪连接杆之间设置有卡簧，所述卡簧套在电动枪连接杆上，所述第四深沟球轴承与工装后壳之间还设置有固定销。

本实用新型中，第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承和第四深沟球轴承都是用来减少与副传动齿轮销轴和电动枪连接杆的摩擦系数，减少操作力矩，增加动力的有效利用率，卡簧是用来固定电动枪连接杆的转动位置，减小电动枪连接杆的震动幅度。

较优化地，所述空腔内还设置有随动轮销轴和滚柱轴承，所述随动轮销轴两端分别与工装前壳、工装后壳固定，所述皮带随动轮套在随动轮销轴上，所述滚柱轴承安装在皮带随动轮、随动轮销轴之间。

本实用新型中通过皮带使得主传动齿轮带动副传动齿轮和皮带随动轮转动，达到一次性安装汽车轮胎螺栓的目的，皮带随动轮用于作为主传动齿轮与副传动齿轮之间、副传动齿轮与副传动齿轮之间的传动中转站；随动轮销轴用于固定皮带随动轮的转动位置，滚柱轴承用于减少皮带随动轮与随动轮销轴的摩擦系数，减少工装的操作力矩。

较优化地，所述副传动齿轮的数量为五个，所述相邻两个副传动齿轮之间的距离相等，所述皮带为回形皮带，所述皮带随动轮设置在相邻两个副传动齿轮的中轴线上。

较优化地，所述螺栓安放槽与套筒连接件之间通过固定螺栓固定连接。

较优化地，所述工装前壳为MC尼龙工装前壳，所述工装后壳为MC尼龙工装后壳。

本实用新型中工装前壳、工装后壳的材料均为MC尼龙，MC尼龙的质量是同样体积钢的七分之一，但强度与钢制材料一致，可以减少工装的重量，使得工装重量在人体手腕承受能力之内，方便工人拿取工装进行汽车轮胎螺栓安装操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种轻量化五头拧紧工装，电机通过电动枪连接杆带动主传动齿轮转动，主传动齿轮通过皮带带动五个副传动齿轮转动，使得汽车轮胎螺栓在螺栓拧紧头中转动，磁铁可以使螺栓拧紧头吸住汽车轮胎螺栓，防止汽车轮胎螺栓从螺栓拧紧头中掉落，本实用新型操作方便，大大的减少了轮胎螺栓拧紧的工作时间，提高了工作效率，有效实用。

附图说明

图1为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的轴视结构示意图；

图4为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的工装后体结构示意图；

图6为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的B-B剖视图；

图7为本实用新型一种轻量化五头拧紧工装的A-A剖视图。

图中：1-电动枪、2-操作机构、3-电动枪底座、4-手柄、5-电动枪供力区、6-电动枪连接件、601-连接件内腔、602-固定导槽、603-连接件外壳、7-工装后体、701-工装后壳、702-副传动齿轮、703-主传动齿轮、704-电动枪连接杆、705-皮带随动轮、706-随动轮销轴、707-滚柱轴承、708-皮带、709-副传动齿轮销轴、7010-齿轮连接套、7011-第一深沟球轴承、7012-第二深沟球轴承、7013-第三深沟球轴承、7014-第四深沟球轴承、7015-卡簧、7016-固定销、7017-空腔、8-工装前体、801-工装前壳、802-螺栓拧紧头、8021-套筒外壳、8022-套筒连接件、8023-固定螺栓、8024-螺栓安放槽、8025-磁铁、9-按键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种轻量化五头拧紧工装，包括电动枪1、操作机构2和电动枪连接件6，所述操作机构2和电动枪1之间通过电动枪连接件6固定安装，所述操作机构2包括工装后体7和工装前体8，所述工装后体7一端与工装前体8固定安装，另一端与电动枪连接件6固定安装。

如图5所示，所述工装前体8包括工装前壳801和螺栓拧紧头802，所述螺栓拧紧头802一端与工装前壳801固定，所述工装后体7包括工装后壳701、若干个副传动齿轮702、若干个主传动齿轮703、电动枪连接杆704、若干个皮带随动轮705和皮带708，所述工装前壳801与工装后壳701固定安装，所述工装后壳701中部设置有凹槽，所述凹槽与工装前壳801之间形成空腔7017，所述副传动齿轮702、主传动齿轮703、电动枪连接杆704、皮带随动轮705和皮带708分别安装在空腔7017内；所述电动枪连接杆704两端分别与工装前壳801、工装后壳701活动安装，所述主传动齿轮703套在电动枪连接杆704上，所述工装前壳801和螺栓拧紧头802之间还设置有副传动齿轮销轴709，所述副传动齿轮销轴709一端固定在工装后壳701上，另一端穿过工装前壳801固定在螺栓拧紧头802内；所述副传动齿轮702套在副传动齿轮销轴709上；所述皮带随动轮705安装在主传动齿轮703、副传动齿轮702之间，所述主传动齿轮703、皮带随动轮705和副传动齿轮702之间通过皮带708配合传送。

本实用新型中工装后壳701与工装前壳801固定安装，使得工装不会在使用过程中发生零件脱落等现象，电动枪连接件6是用来连接操作机构2和电动枪1的，电机的转动能够带动电动枪连接杆6，因此工装能够进行汽车轮胎螺栓的拆卸安装工作。

本实用新型，副传动齿轮销轴709用于保证副传动齿轮702在工装中固定位置转动，提高齿轮转动的稳定性，电动枪连接杆704用于在电机的带动下带动主传动齿轮703一起转动；齿轮连接套7010用于与副传动齿轮702固定，使得副传动齿轮702能够带动齿轮连接套7010转动。

如图6所示，所述螺栓拧紧头802包括套筒外壳8021、套筒连接件8022、螺栓安放槽8024、磁铁8025和齿轮连接套7010，所述套筒外壳8021与工装前壳801固定，所述齿轮连接套7010、套筒连接件8022、螺栓安放槽8024和磁铁8025分别安装在套筒外壳8021内，所述套筒连接件8022一端与螺栓安放槽8024固定，另一端与齿轮连接套7010固定；所述齿轮连接套7010套在副传动齿轮销轴709上，所述磁铁8025一端与螺栓安放槽8024固定，所述磁铁8025套在套筒连接件8022上。

本实用新型中，螺栓拧紧头802里面的套筒连接件8022用于跟随齿轮连接套7010转动，从而使得汽车轮胎螺栓在螺栓拧紧头802中转动，螺栓安放槽8024用于安置汽车轮胎螺栓，磁铁8025可以使螺栓拧紧头802吸住汽车轮胎螺栓，防止汽车轮胎螺栓从螺栓拧紧头802中掉落。

如图7所示，所述电动枪连接件6包括固定导槽602和连接件外壳603，所述连接件外壳603与工装后壳701固定，所述连接件外壳603与工装后壳701之间形成连接件内腔601，所述固定导槽602安装在连接件内腔601内壁上，所述电动枪连接杆704一端穿过工装后壳701伸入连接件内腔601，所述电动枪连接杆704与固定导槽602活动安装，所述电动枪1安装在连接件外壳603后端，所述电动枪1与电动枪连接杆704配合传动。

所述电动枪1包括电动枪底座3、手柄4和电动枪供力区5，所述手柄4安装在电动枪底座3上，所述电动枪供力区5安装在手柄4上，所述电动枪连接件6安装在电动枪供力区5上；所述电动枪底座3内设置有蓄电池，所述手柄4外侧设置有按键9，所述电动枪供力区5、按键9分别和蓄电池电连接。

所述副传动齿轮702与工装前壳801之间、所述副传动齿轮702与工装后壳701之间分别设置有第一深沟球轴承7011、第二深沟球轴承7012，所述第一深沟球轴承7011、第二深沟球轴承7012分别套在副传动齿轮销轴709上；所述电动枪连接杆704与工装前壳801之间、所述电动枪连接杆704与工装后壳701之间分别设置有第三深沟球轴承7013和第四深沟球轴承7014，所述第三深沟球轴承7013和第四深沟球轴承7014分别套在电动枪连接杆704上；所述第四深沟球轴承7014与电动枪连接杆704之间设置有卡簧7015，所述卡簧7015套在电动枪连接杆704上，所述第四深沟球轴承7014与工装后壳701之间还设置有固定销7016。

本实用新型中，第一深沟球轴承7011、第二深沟球轴承7012、第三深沟球轴承7013和第四深沟球轴承7014都是用来减少与副传动齿轮销轴709和电动枪连接杆704的摩擦系数，减少操作力矩，增加动力的有效利用率，卡簧7015是用来固定电动枪连接杆704的转动位置，减小电动枪连接杆704的震动幅度。

所述空腔7017内还设置有随动轮销轴706和滚柱轴承707，所述随动轮销轴706两端分别与工装前壳801、工装后壳701固定，所述皮带随动轮705套在随动轮销轴706上，所述滚柱轴承707安装在皮带随动轮705、随动轮销轴706之间。

本实用新型中通过皮带708使得主传动齿轮703带动副传动齿轮702和皮带随动轮705转动，达到一次性安装汽车轮胎螺栓的目的，皮带随动轮705用于作为主传动齿轮703与副传动齿轮702之间、副传动齿轮702与副传动齿轮702之间的传动中转站；随动轮销轴706用于固定皮带随动轮705的转动位置，滚柱轴承707用于减少皮带随动轮705与随动轮销轴706的摩擦系数，减少工装的操作力矩。

所述副传动齿轮702的数量为五个，所述相邻两个副传动齿轮702之间的距离相等，所述皮带708为回形皮带，所述皮带随动轮705设置在相邻两个副传动齿轮702的中轴线上。

所述螺栓安放槽8024与套筒连接件8022之间通过固定螺栓8023固定连接。

所述工装前壳801为MC尼龙工装前壳，所述工装后壳701为MC尼龙工装后壳。

本实用新型中工装前壳801、工装后壳701的材料均为MC尼龙，MC尼龙的质量是同样体积钢的七分之一，但强度与钢制材料一致，可以减少工装的重量，使得工装重量在人体手腕承受能力之内，方便工人拿取工装进行汽车轮胎螺栓安装操作。

本实用新型设计了一种轻量化五头拧紧工装，电机通过电动枪连接杆704带动主传动齿轮703转动，主传动齿轮703通过皮带708带动五个副传动齿轮702转动，使得汽车轮胎螺栓在螺栓拧紧头802中转动，磁铁8025可以使螺栓拧紧头802吸住汽车轮胎螺栓，防止汽车轮胎螺栓从螺栓拧紧头802中掉落，本实用新型操作方便，大大的减少了轮胎螺栓拧紧的工作时间，提高了工作效率，有效实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。