座椅高度调节机构的制作方法

本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是涉及一种座椅高度调节机构。

背景技术：

现有电动轮椅的提升机构多采用电动推杆加连杆机构来实现椅架的升高和降低功能，连杆机构由于机构庞大，尺寸空间限制较多，且动能损耗较大，提升速度不可变、速度慢，传动效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、传动效率高、椅架提升速度快的座椅高度调节机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种座椅高度调节机构，包括下支架、上支架、两组提升支架、电动推杆、齿轮支架、两组齿轮组件；所述的电动推杆的缸体铰接在下支架上，电动推杆的杆端与齿轮支架中部铰接，齿轮支架的两端活动套置在下支架上且齿轮支架的两端通过两组齿轮组件分别与两组提升支架的下端连接，上支架铰接在两组提升支架的上端。

所述的齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴；所述的第一齿轮固定套接在齿轮支架的一端，第二齿轮和第三齿轮皆固定套接在第一齿轮轴的一端且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮固定套接在第二齿轮轴的一端，第一齿轮轴和第二齿轮轴皆可旋转的安装在下支架内。

所述的第一齿轮和第二齿轮为非圆齿轮。

所述的第一齿轮和第二齿轮为圆形齿轮。

所述的提升支架由两根支架杆构成；两根支架杆的中部铰接在一起，呈十字架状，一根支架杆的上端与上支架铰接且该根支架杆的下端滑接在下支架上，另一根支架杆的下端与下支架铰接且该根支架杆的上端滑接在上支架上。

采用上述方案后，本实用新型包括下支架、上支架、两组提升支架、电动推杆、齿轮支架、两组齿轮组件，采用电动推杆与齿轮组件进行动力传递，实现椅架（上支架）的升高和降低功能，由于齿轮组件为传动效率高的非圆齿轮传动，非圆齿轮特性可以改变椅架起始提升速度，使得推力的使用效率更高，且结构更为紧凑。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型收合状态的轴测图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型伸起状态的轴测图；

图4是本实用新型伸起状态的侧视图；

图5是本实用新型的立体分解图；

图6是本实用新型齿轮组件为圆形齿轮实施例的伸起状态轴测图；

图7是本实用新型齿轮组件为圆形齿轮实施例的收合状态轴测图；

图8为本实用新型第一齿轮和第二齿轮为非圆齿轮的示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型是一种座椅高度调节机构，包括下支架1、上支架2、两组提升支架3、电动推杆4、齿轮支架5、两组齿轮组件6。

所述的电动推杆4的缸体铰接在下支架1上，电动推杆4的杆端与齿轮支架5中部铰接，齿轮支架5的两端活动套置在下支架1上且齿轮支架5的两端通过两组齿轮组件6分别与两组提升支架3的下端连接，上支架2铰接在两组提升支架3的上端。座椅（图中未示）安装在上支架2的顶面。

所述的齿轮组件6包括第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64、第一齿轮轴65、第二齿轮轴66；所述的第一齿轮61和第二齿轮62为非圆齿轮，其上具有螺旋线L（如图8所示），第一齿轮61固定套接在齿轮支架5的一端，第二齿轮62和第三齿轮63皆固定套接在第一齿轮轴65的一端且第二齿轮62与第一齿轮61啮合，第三齿轮63与第四齿轮64啮合，第四齿轮64固定套接在第二齿轮轴66的一端，第一齿轮轴65和第二齿轮轴66皆可旋转的安装在下支架1内。

所述的提升支架3由两根支架杆31、32构成；两根支架杆31、32的中部铰接在一起，呈十字架状，一根支架杆31的上端与上支架2铰接且该根支架杆31的下端滑接在下支架1上，另一根支架杆32的下端与下支架1铰接且该根支架杆32的上端滑接在上支架2上。

本实用新型的工作原理：

1.当电动推杆4缩回到最小尺寸时，椅架处于高度最低状态（如图1所示）。

2.当电动推杆4伸长时，电动推杆4推动齿轮支架5，齿轮支架5带动第一齿轮61转动（第一齿轮61与齿轮支架5固定连接），第一齿轮61带动第二齿轮62和第三齿轮63转动（第二齿轮62与第三齿轮63固定连接），然后第三齿轮63转动带动第四齿轮64转动（第三齿轮63和第四齿轮64为第2级齿轮传动且第四齿轮64与提升支架3固定连接），第四齿轮64转动使提升支架3转动抬起，最终达到让上支架提升的目的（如图4所示）。

3.因为第一齿轮61与第二齿轮62为非圆齿轮，传动比是可变化的，第三齿轮63与第四齿轮64的传动比为1:1。电动推杆开始伸长时，第一齿轮61的力臂小于第二齿轮62的力臂，由于椅架在升高初始阶段需要的推力最大，此时用较小推力的推杆就可以让椅架升高，从而达到提高推杆工作效率的目的。

需要说明的是，如图6、图7所示，所述的第一齿轮61’与第二齿轮62’是圆形齿轮。所述的第一齿轮61’固定套接在齿轮支架5’的一端，第二齿轮62’和第三齿轮63’皆固定套接在第一齿轮轴65’的一端且第二齿轮62’与第一齿轮61啮合’，第三齿轮63’与第四齿轮64’啮合，第四齿轮64’固定套接在第二齿轮轴66’的一端，第一齿轮轴65’和第二齿轮轴66’皆可旋转的安装在下支架1’内。

本实施例的工作原理：

1、电动推杆4’开始伸长时，第一齿轮61’（主动轮）的力臂小于第二齿轮62’（从动轮）的力臂，由于上支架2’在升高初始阶段需要的推力最大，此时电动推杆4’可以较轻松地让提升机构升高，提升机构在升高到一定高度后，提升上支架2’（见图-10）的阻力力臂逐渐变小，此时第一齿轮61’的力臂也随之增大，第二齿轮62’的力臂逐渐减小，提升速度也加快，让使用者在较短时间内达到所需的高度，此机构的运动效率达到了合理化。

2、可以根据需要改变第一齿轮61’与第二齿轮62’的传动比或者第三齿轮63’与第四齿轮64’的传动比，以达到改变提升功率和速度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。