1.一种独臂式平衡车花鼓，用于和车架螺纹连接，其特征在于，包括：
花鼓本体，所述花鼓本体的内部设置有通孔；
轴承，所述轴承位于所述通孔的内部，所述轴承外圈和所述花鼓本体固定连接；
轴心杆，所述轴心杆穿过所述通孔，所述轴心杆和所述轴承的内圈固定连接，所述轴心杆的一端和所述轴承抵接，所述轴心杆的另一端伸出于所述通孔，所述轴心杆上和所述轴承抵接的一端为用于和外界设备连接的控制端，所述轴心杆上伸出于所述通孔的一端为设置有外螺纹的螺纹端，所述螺纹端用于和车架螺纹连接；
第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均和所述螺纹端螺纹连接，所述第一螺母沿其轴线方向的两侧分别和所述轴承以及所述第二螺母抵接。
2.根据权利要求1所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，还包括第三螺母，所述第三螺母和所述螺纹端螺纹连接，所述第三螺母用于和车架抵接。
3.根据权利要求1所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，所述控制端设置为六棱柱体形的凹槽或者六棱柱体形的凸起。
4.根据权利要求1所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间间隔设置，所述控制端设置在所述第一轴承上远离所述第二轴承的一侧，所述第一螺母设置在所述第二轴承上远离所述第一轴承的一侧。
5.根据权利要求1所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，还包括第一防尘盖，所述第一防尘盖封堵所述通孔，所述第一防尘盖设置在花鼓本体上靠近所述控制端的一侧。
6.根据权利要求5所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，还包括螺钉，所述轴心杆上具有所述控制端的一端设置有螺纹孔，所述螺钉和所述螺纹孔螺纹连接，所述第一防尘盖设置为圆环形，所述螺钉穿过所述第一防尘盖，所述第一防尘盖夹持于所述螺钉和所述轴心杆之间。
7.根据权利要求5所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，所述第一防尘盖设置为弧面型，且弧面的开口朝向所述通孔的方向。
8.根据权利要求1所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，还包括第二防尘盖，所述第二防尘盖设置为圆环形，所述第二防尘盖套设于所述轴心杆上，所述第二防尘盖封堵所述通孔，所述第二防尘盖设置在所述花鼓本体上靠近所述螺纹端的一侧。
9.根据权利要求8所述的独臂式平衡车花鼓，其特征在于，所述第二防尘盖设置于所述轴承和所述第一螺母之间，所述第二防尘盖沿其轴线方向的两侧分别和所述轴承以及所述第一螺母抵接。
10.一种独臂式平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的独臂式平衡车花鼓。