一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车的制作方法

本实用新型涉及五金配件结构技术领域，具体地指一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。

背景技术：

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV下端配置四套万向轮，由于现有万向轮结构不能调节回转半径、高度不可调，导致AGV的负载小，且因为高度不可调，常会出现AGV的舵轮接地，舵轮驱动电机反向充电，造成驱动器损坏。

目前也有回转半径和高度可调的万向轮，如专利号为“CN203945909U”的名为“高度可调的万向轮”的中国实用新型专利，该专利介绍的万向轮的固定板上设置有套管，套管内设置有升降轴，升降轴上开设有多个沟槽，套管侧壁上开设有容纳滚珠的通孔，万向轮安装在升降轴的下端。使用时，通过调节滚珠对应不同沟槽，即可调节万向的高度，这种调节方式较为单一，滚珠在沟槽内的滚动导致万向轮的承载能力较差，适用于承载重量较小的首推车辆，对于承载重量大的搬运车辆并不适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有万向轮结构存在承载力差、调节方式不方便、不适用于大型搬运车辆的问题，提供一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。

本实用新型的技术方案为：一种高度可调式万向轮，包括固定座以及连接于固定座上的滚轮支架；所述的滚轮支架下端连接有滚轮，其特征在于：还包括，

升降支架，一端可沿竖向滑动地连接于固定座、另一端连接滚轮支架；

旋转轴，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架、下端固定在滚轮支架上；

所述的升降支架与固定座之间设置有用于驱动升降支架沿竖向移动的丝杆螺母结构；所述的旋转轴与滚轮偏心布置。

进一步的所述的丝杆螺母结构包括梯形螺杆；所述的梯形螺杆上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座上下两端的顶板和顶板上；所述的固定座上设置有沿竖向布置的滑轨；所述的升降支架可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架上固定有套设于梯形螺杆并与梯形螺杆螺纹连接的梯形螺母。

进一步的所述的顶板上设置有在升降支架高度调节完成后限制升降支架向上活动的限位结构。

进一步的所述的限位结构包括六角头螺杆；所述的六角头螺杆沿竖向穿设于顶板并与固定在顶板上的六角螺母螺纹连接，六角头螺杆下端抵紧在梯形螺母上端。

进一步的所述的升降支架远离固定座的一端设置有用于对旋转轴定心的深沟球轴承和用于承载旋转轴轴向作用力的角接触轴承；所述的深沟球轴承与角接触轴承上下叠加同心布置；所述的旋转轴沿竖向由下至上依次穿过角接触轴承与深沟球轴承。

进一步的所述的滚轮支架包括分置于滚轮两侧的两块竖板；所述的竖板上穿设有沿水平横向布置的连接轴；所述的连接轴上套设有多个滚轮。

一种安装有高度可调式万向轮的AGV运输车，其特征在于：包括作为AGV运输车承载基础的底架；所述的底架前后两端分别设置有两组万向轮，每组万向轮包括分置于底架两侧的两个万向轮；所述的万向轮的固定座通过螺栓固定在底架上。

本实用新型的优点有：1、本实用新型的滚轮高度可调，能够适应承载车辆的各种变化要求，解决了AGV车辆舵轮着地反向充电造成损伤的问题，且通过设置滑轨与梯形螺杆的配合结构提高了整个万向轮的承载能力；

2、本实用新型的万向轮回转半径可调，可根据车辆使用要求进行相应的调整，为车辆使用提供了极大的便携；

3、本实用新型可根据承载要求调节滚轮数量，以适应不同重量的车辆使用。

本实用新型结构简单，安装方便，万向轮高度和回转半径可调，能够适应AGV车辆的各种使用要求，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本实用新型的万向轮轴视图；

图2：本实用新型的万向轮剖视图；

图3：本实用新型的万向轮爆炸示意图；

图4：本实用新型的AGV运输车上万向轮布置结构示意图；

其中：1—固定座；2—滚轮支架；3—滚轮；4—升降支架；5—梯形螺杆；6—顶板；7—底板；8—旋转轴；9—梯形螺母；10—侧板； 11—六角头螺杆；12—六角螺母；13—深沟球轴承；14—角接触轴承； 15—竖板；16—连接轴；17—底架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～3，一种高度可调式万向轮，包括固定座1，本实施例的固定座1为沿竖直方向布置的板状结构，包括上端的顶板6和下端的底板7，顶板6和底板7分别通过螺栓固定在固定座1上。顶板6和底板7上穿设有沿竖向布置的梯形螺杆9，梯形螺杆9的上下两端分别可竖直轴向旋转地铰接连接于顶板6和底板7。

本实施例的滚轮3固定在滚轮支架2上，如图1和3所示，滚轮支架2包括分置于滚轮3两侧的两块竖板15，竖板15上穿设有沿水平横向布置的连接轴16，连接轴16上套设有多个滚轮3。可以根据万向轮的承载重量调整两块竖板15之间的滚轮3数量。

滚轮支架2与固定座1之间设置有升降支架4，一端可沿竖向滑动地连接于固定座1、另一端连接滚轮支架2。如图3所示，固定座 1上开设有容纳升降支架4的槽孔，槽孔两侧板体上开设的两条两两相对的竖向滑槽，升降支架4两侧设置有滑动连接于滑槽内的侧板 10。升降支架4通过两侧的侧板10沿滑槽上下滑动。

如图1～3所示，升降支架4上固定有套设于梯形螺杆5并与梯形螺杆5螺纹连接的梯形螺母9。梯形螺母6由上至下依次穿过梯形螺母9和升降支架4，通过旋转梯形螺母6就可以驱动升降支架4沿竖向移动。

为了避免在升降支架4高度调节完成后升降支架4向上活动，本实施例在顶板6上设置限位结构。如图1～3所示，限位结构包括六角头螺杆11，六角头螺杆11沿竖向穿设于顶板6并与固定在顶板6上的六角螺母12螺纹连接，六角头螺杆11下端抵紧在梯形螺母9上端。待升降支架4调节到位后，通过旋转六角头螺杆11使其下端抵紧梯形螺母9上端限制梯形螺母9向上移动。

为了实现本实施例的滚轮3回转半径可调，本实施例滚轮支架2 上端设置有旋转轴8，旋转轴8沿竖直方向布置，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架4、下端固定在滚轮支架2上。旋转轴8 与滚轮3偏心布置，通过转动旋转轴8，即可调节滚轮3中心与固定座1之间的间距，从而调节万向轮的回转半径。

本实施例的旋转轴8安装结构见图2和3所示，升降支架4远离固定座1的一端设置有用于对旋转轴8定心的深沟球轴承13和用于承载旋转轴8轴向作用力的角接触轴承14，深沟球轴承13与角接触轴承14上下叠加同心布置，旋转轴8沿竖向由下至上依次穿过角接触轴承14与深沟球轴承13。

使用时，调节六角头螺杆11穿过顶板6的长度，为升降支架4 调节提供足够的空间，旋转梯形螺杆5使升降支架4沿滑轨上升或是下降，调节完成后，转动六角头螺杆11使其下端抵紧在梯形螺母9 的上端，高度调节完成。

回转半径通过旋转轴8的转动进行调节，根据AGV车辆的载重调节连接轴16上穿设滚轮3数量。

如图4所示，本实施例的万向轮安装在AGV运输车上，具体的安装在作为AGV运输车承载基础的底架17上，底架17前后两端分别设置有两组万向轮，每组万向轮包括分置于底架17两侧的两个万向轮，万向轮的固定座1通过螺栓固定在底架17上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。