全彩流光汽车电动踏板智能控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能全彩流光汽车电动踏板控制装置，属于汽车技术领域。

背景技术：

随着人们对汽车电动踏板技术原理的不断了解，汽车电动踏板正从高端车辆配置迅速进入中低端车辆，其技术原理和应用思路也开始逐步固化，鲜有新功能和新技术出现。汽车电动踏板基本上延续了下面的设计思路：1、监测取车门状态信号；2、判断车门状况；3、控制踏板伸出或缩回；4、部分高级踏板还具有防夹和避障功能。

目前的汽车电动踏板，运行状态没有对外显示，一般取车门开关信号，判断车门状态，控制踏板动作。尤其在踏板伸出时，因踏板伸出车外，超出车体宽度较多，加之踏板本身位置较低，不易被发现；尤其在夜间，如果没有安全警示，很容易发生安全事故。而从OBD接口读取车门状态数据，根据数据变化情况判断车门开关状态，然后再控制踏板动作。除了车门开关信号获取方式比较方便外，与前述方案没有其它区别，在踏板伸出时，没有安全警示，容易发生安全事故。

技术实现要素：

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，以提高汽车电动踏板使用的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，包括智能微处理器，分别与之连接的CAN信号侦测器、光敏传感器、电机控制器和灯光控制器；所述的CAN信号侦测器连接汽车OBD接口，并向智能微处理器输出汽车CANBus信号；所述的电机控制器连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器连接汽车电动踏板上的迎宾灯、示廓灯和流光灯；所述的智能微处理器根据接收的汽车CANBus信号和光强度信号，控制汽车电动踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式。

上述技术方案的有益效果在于：本控制装置根据汽车的各种状态来控制汽车踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示，不仅起到更好的警示作用，还起到美化车辆自身的作用。

进一步，本实用新型还包括壳体，及设置在壳体上的控制输出接口，电源和信号输入接口和光敏传感器接口。

所述的电机控制器经控制输出接口连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器经控制输出接口分别连接迎宾灯、示廓灯和流光灯。控制输出接口由硬质金属插片和硬质金属插针组成，对汽车电动踏板电机，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的LED灯组提供电源和控制信号。

所述的CAN信号侦测器经电源和信号输入接口连接OBD接口。电源和信号输入接口由硬质金属插片和硬质金属插针组成，为控制输出接口所控制的外部设备提供电源，并向智能微处理器输入汽车CANBus信号。

所述的光敏传感器经光敏传感器接口连接智能微处理器，向智能微处理器输入光强度信号。

进一步，所述的电机控制器和踏板电机之间还设有双极同步开关，且电机控制器上安装有电流传感器，踏板电机上安装有霍尔脉冲计数器，且电流传感器和霍尔脉冲计数器分别连接智能微处理器。其中，霍尔脉冲计数器用于监测电机转动的圈数，电流传感器监用于测流向踏板电机的电流。智能微处理器通过双极同步开关控制踏板电机，并通过霍尔脉冲计数器和电流传感器监测踏板电机的运行状态，以便确切了解电机运转情况，从而正确判断踏板电机和踏板的运行状态。

进一步，所述的电机控制器包括左、右侧踏板电机控制器，分别用于控制左、右侧汽车电动踏板。

进一步，所述的灯光控制器包括迎宾灯控制器、示廓灯控制器和流光灯带控制器，分别用于控制迎宾灯，示廓灯和流光灯的显示方式。

并且，两组示廓灯、两组迎宾灯、两组七彩流光灯带分别设在车辆左右两侧。

进一步的，所述的迎宾灯安装于踏板踏面，用于指示踏板踏面位置。

进一步的，所述的示廓灯是安装于踏板外框，用于指示踏板轮廓形状。

进一步的，所述的流光灯是安装于踏板侧面，用于美化装饰车辆，及指示踏板侧面的轮廓形状。

综上，本实用新型在电动踏板上安装踏板状态指示灯，根据车辆本身的活动状态，结合环境条件，通过智能分析和判断，对外显示不同的灯光信号，达到了既警示周边，又美化车辆自身的目的。相比现有技术，具有如下技术优势：

1、有效提高了车辆的安全性：根据车辆运行的状态有效警示周边环境，防止发生各类事故。

2、显示方式的多样性：示廓灯、迎宾灯和流光灯带的显示方式均可以采用呼吸灯、跑马灯、频闪灯、流光灯等多种显示效果及其各种不同组合，使得显示效果千变万化，趣味无穷。

3、产品的多态性：示廓灯、迎宾灯和流光灯带的显示控制不仅可以独立控制，还可以合并控制，也可以实现互换，更可随意搭配，任意组合，形成不同的显示模式，使产品具有不同的显示状态，以满足不同的客户需求。

4、美化了车辆的外观：与车辆本身的控制灯光既有区别又有融合，使电动踏板与车辆真正融为一体，增加了车辆的动感和美感。

附图说明

图1为本实用新型控制装置的外壳结构示意图；

图2为本实用新型控制装置内部电子线路板结构示意图；

图3为本实用新型控制装置中CAN信号侦测解析原理框图；

图4为本实用新型控制装置中光敏传感器的光强度监测原理框图；

图5为本实用新型控制装置中电动踏板电机控制原理框图；

图6为本实用新型控制装置中示廓灯控制原理框图；

图7为本实用新型控制装置中迎宾灯控制原理框图；

图8为本实用新型控制装置中流光灯控制原理框图；

图9为本实用新型控制装置的电原理框图；

图10为本实用新型方法逻辑控制关系图；

图中：1、控制输出接口，2、电源和信号输入接口，3、左侧踏板电机控制器，4、右测踏板电机控制器，5、CAN信号侦测器，6、智能微处理器，7、迎宾灯控制器，8、示廓灯控制器，9、流光灯带控制器，10、光敏传感器接口，11、壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，包括内部电子线路板和外壳结构。如图8所示，本装置内部电子线路板包括智能微处理器6，分别与之连接的CAN信号侦测器5、光敏传感器、电机控制器和灯光控制器。

其中，所述的CAN信号侦测器5连接汽车OBD接口，并向智能微处理器6输入汽车CANBus信号。如图3所示，CAN信号是通过汽车OBD接口，从CAN-H和CAN-L读取汽车CAN总线的信号，通过CAN信号侦测器5解码后送到智能微处理器6进行处理。

所述的光敏传感器用于检测环境光强度，并向智能微处理器6输出光强度信号。如图4所示，光强度检测是通过光敏传感器获取光线信号，经过放大和滤波后，发送到智能微处理器6进行判断，确定是白天或光线明亮，还是夜间或光线昏暗，然后再将判断结果送到灯光控制器进行显示处理。

所述的智能微处理器6根据接收的汽车CANBus信号及光强度信号，通过电机控制器控制汽车电动踏板的伸缩，并通过灯光控制器控制汽车电动踏板上的迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式。

本实用新型的又一个实施例中，如图1所示，本装置的外壳结构还包括壳体11，及设置在壳体11上的控制输出接口1，电源和信号输入接口2和光敏传感器接口10。

控制输出接口1和电源和信号输入接口2部分由硬质金属插片和硬质金属插针组成，其中，电机控制器经控制输出接口1连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器经控制输出接口1分别连接迎宾灯、示廓灯和流光灯，控制输出接口1对外部踏板电机和LED灯组提供电源和控制信号。CAN信号侦测器5经电源和信号输入接口2连接OBD接口，电源和信号输入接口2连接车上蓄电池，对本装置和控制输出接口1所控制的外部设备提供电源，并输入车上CANBus信号和踏板电机运行状态信号。所述的光敏传感器经光敏传感器接口10连接智能微处理器6。

本实用新型的再一个实施例中，如图5所示，踏板电机采用闭环控制系统，电机控制器和踏板电机之间还设有双极同步开关，电机控制器上安装有电流传感器，踏板电机上安装有霍尔脉冲计数器，且电流传感器和霍尔脉冲计数器分别连接智能微处理器。霍尔脉冲代表了电机运转的圈数，可转换为踏板伸出或收回的状态，智能微处理器通过双极同步开关连接踏板电机，并通过霍尔电流传感器监测踏板电机的运行状态。通过对电机电流的监测，可判断出踏板电机是否运转正常，如果发生堵转，参考霍尔计数情况即可得知出电动踏板运转是否遇到障碍，从而实现收回防夹和伸出避障功能。

本实用新型的再一个实施例中，所述的电机控制器包括左、右侧踏板电机控制器3、4，分别用于控制左、右侧汽车电动踏板。

本实用新型的另一个实施例中，所述的灯光控制器包括迎宾灯控制器7、示廓灯控制器8和流光灯带控制器9，分别用于控制迎宾灯，示廓灯和流光灯的显示方式。

本实用新型的其他实施例中，示廓灯是安装于踏板外框尤其是转角处的一组LED灯，用以指示踏板轮廓形状。如图6所示，智能微处理器6通过对CAN信号侦测器5解码信号和光敏传感器信号的分析判断，给示廓灯控制器8发出打开或关闭的信号，控制示廓灯的显示和关闭。

如图7所示，迎宾灯是安装于踏板踏面上的一组LED灯，用以指示踏板踏面位置，其控制方法与示廓灯控制类似。

如图8所示，流光灯是安装于踏板侧面的一组LED灯，是一组具有美化装饰车辆作用的发光装置，兼有示廓灯的作用，其控制方法与示廓灯控制类似。

实施时，本控制装置通过汽车CAN总线获取车辆各种状态，控制电动阀踏板的伸出和缩回；同时控制左右两侧各两组LED灯(示廓灯、迎宾灯)和一条灯带(七彩流光灯带)显示，起到警示和美观的作用。

如图10所示，本控制装置通过CAN信号侦测器5获取汽车CANBus信号和电动踏板电机的运行状态信号，并通过光敏传感器实时检测光强度信号，由智能微处理器6根据输入的各种信号来控制汽车电动踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式，具体步骤如下：

一、当光强度充足时，比如白天或灯光明亮之时：

该控制装置忽略车门信号，控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯关闭，流光灯带关闭；

二、当光强度不足时，比如夜间或阴天时：

A、在汽车行驶状态下，该控制装置忽略车门信号：

a1、当汽车正常行驶时，该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯显示黄色，流光灯带显示七彩流光；

a2、当汽车刹车时：该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯显示红色，流光灯带显示红色；

a3、当汽车转向时：该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯黄色闪烁，流光灯带黄色闪烁；

a4、当汽车倒车时：该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯黄色闪烁，流光灯带显示白色；

B、在汽车停车状态下，该控制装置监测车门信号：

b1、当车门打开时，该控制装置控制踏板电机正转，汽车电动踏板伸出，迎宾灯激活，示廓灯黄色闪烁。

b2、当车门关闭时，该控制装置控制踏板电机反转，汽车电动踏板缩回，迎宾灯关闭，示廓灯黄色闪烁，流光灯带黄色闪烁。

使用时，为节约电能，本控制装置控制踏板上的所有显示灯均光强度充足时自动关闭，光强度不足时自动打开。且示廓灯和流光灯带在刹车时能够作为车辆刹车灯的补充，解决了车辆侧面无刹车灯显示的问题；在转向时能够作为车辆转向灯的补充，成为转向灯的组成部分；在倒车时还能够为车辆两侧辅助照明，以便观察周边环境。不仅起到了警示的作用，还具有美观的效果。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。