一种顶式商用车制动执行器的制作方法

本实用新型涉及汽车制动器技术领域，具体为一种顶式商用车制动执行器。

背景技术：

为了提高汽车行驶安全，一些汽车上都会安装有自动刹车系统，以在紧急情况下自动刹车；在自动刹车系统内设置有制动执行器，制动执行器在接收到刹车信号时，执行制动动作，以在必要时进行自动减速或刹车，这在很大程度上进一步保证了车上的人员和车辆的行驶安全，避免发生不必要的安全事故。

现有的商用车自动刹车系统中的制动执行器，很多都是气动制动执行器，这些气动制动执行器的设计结构复杂，需要将各个部件逐一进行连接，且需要截断原车气动制动系统的气管，增加了安装时的劳动强度；而且，安装完成之后存在较多的潜在故障点(漏气点)，降低了自动制动执行机构的可靠性，增加了后续的维护成本。

综上，如何克服现有的气动制动执行器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种顶式商用车制动执行器，解决传统汽车制动执行机构中存在的机构的结构复杂、安装复杂，且破坏(介入)原车的制动系统结构，潜在着较大安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种顶式商用车制动执行器，包括底板和铰接在底板上的制动踏板，所述底板的下方贯穿设置有制动总阀，所述制动总阀的输出端贯穿底板并延伸至制动踏板的底部与制动踏板之间连接，所述底板上固定安装有铰接座，所述制动踏板通过铰接座铰接在底板上，所述铰接座上还固定安装有固定支架，所述固定支架的一侧固定安装有执行机构组件，且固定支架上还铰接有顶板支架，所述顶板支架的一端固定在制动总阀的输出端上，所述执行机构组件的输出端上活动安装有轴承，轴承的外表面与顶板支架的底部接触。

进一步的，所述制动踏板与铰接座之间通过销轴Ⅰ进行铰接，且制动踏板、铰接座、制动总阀以及顶板支架之间还通过销轴Ⅱ进行铰接。

进一步的，所述铰接座通过六角螺栓与锁紧螺母的配合固定在底板的顶部。

进一步的，所述固定支架的一侧设置有倾斜的板状结构，且该倾斜的板状结构上设置有六个孔结构，所述执行机构组件与倾斜的板状结构之间通过外六角螺栓组件进行固定。

进一步的，所述固定支架远离板状结构的一侧的正面和背面均设置有突出部，且两个突出部之间设置有孔状结构，且顶板支架的底部也对应设置有两个延伸部，两个延伸部对应突出部上的孔状结构处也设置有孔状结构，且销轴Ⅲ依次贯穿四个孔状结构使固定支架与顶板支架之间铰接。

进一步的，所述执行机构组件的输出端为齿条结构，所述齿条结构的顶端呈开口状，且轴承活动安装在齿条结构的开口内。

相比较现有技术，本实用新型通过顶板支架另一端压制原车制动总阀实现刹车，等同于驾驶员脚踩制动踏板，制动踏板下落也会压制制动总阀实现人为刹车。当人没有刹车的时候，会通过电机代替人刹车。电机收到控制器制动解除信号时反转，带动齿条回落，此时会解除对顶板支架的压制，并最终解除对制动总阀的压制，实现解除刹车，本方案结构简单，成本低，并且并不接入汽车制动系统结构中，从而保证了刹车系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面的结构示意图；

图3为本实用新型固定支架的结构示意图；

图4为本实用新图2中A部的局部结构放大图。

其中，1底板、2制动踏板、3制动总阀、4铰接座、5固定支架、6执行机构组件、7顶板支架、8销轴Ⅰ、9销轴Ⅱ、10六角螺栓、11锁紧螺母、12 外六角螺栓组件、13轴承、14齿条结构、15销轴Ⅲ。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种顶式商用车制动执行器，包括底板1和铰接在底板1上的制动踏板2，底板1的下方贯穿设置有制动总阀 3，制动总阀3的输出端贯穿底板1并延伸至制动踏板2的底部与制动踏板2 之间连接，底板1上固定安装有铰接座4，铰接座4通过六角螺栓10与锁紧螺母11的配合固定在底板1的顶部。制动踏板2通过铰接座4铰接在底板1 上，制动踏板2与铰接座4之间具体的连接方式如图1所示，制动踏板2与铰接座4之间通过销轴Ⅰ8进行铰接，且制动踏板2、铰接座4、制动总阀3 以及顶板支架7之间还通过销轴Ⅱ9进行铰接(如图1所示)。铰接座4上还固定安装有固定支架5，固定支架5的一侧固定安装有执行机构组件6，执行机构组件6为一个可进行伸缩的结构，在本实施例中执行机构组件6采用电机配合齿条结构进行伸缩，当电机正向转动时，电机上的设置有齿轮与齿条的卡齿进行啮合，当电机驱动齿轮进行正向转动时，齿条被推出，从而进行伸长，当电机反转时驱动齿轮将齿条收入，从而达到收缩的功能，固定支架5 的一侧设置有倾斜的板状结构，且该倾斜的板状结构上设置有六个孔结构，执行机构组件6与倾斜的板状结构之间通过外六角螺栓组件12进行固定，且固定支架5上还铰接有顶板支架7，顶板支架7的一端固定在制动总阀3的输出端上，固定支架5远离板状结构的一侧的正面和背面均设置有突出部，且两个突出部之间设置有孔状结构，且顶板支架7的底部也对应设置有两个延伸部，两个延伸部对应突出部上的孔状结构处也设置有孔状结构，且销轴Ⅲ 15依次贯穿四个孔状结构使固定支架5与顶板支架7之间铰接。执行机构组件6的输出端上活动安装有轴承13，轴承13的外表面与顶板支架7的底部接触。执行机构组件6的输出端为齿条结构14，齿条结构14的顶端呈开口状，且轴承13活动安装在齿条结构14的开口内。

在使用的过程中，当执行机构组件6收到刹车信号时，电机正转，当电机正转时会带动齿条结构14上升，当齿条结构14上升之后会推动顶板支架7 的自由端翘起，当顶板支架7的自由端翘起之后，顶板支架7会围绕与固定支架5铰接的位置进行转动，并且将顶板支架7与制动总阀3铰接的一端向下挤压，当制动总阀3向下挤压之后，会对汽车进行制动，当执行组件6收到停止制动的信号时，电机反转，当电机反转时会带动齿条结构14下降，当齿条结构14下降之后，制动总阀3恢复到原来的位置，当制动总阀3恢复到原来的位置时，汽车停止制动。