一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置的制作方法

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置。

背景技术：

无人车就是没有司机驾驶的汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

原有的无人车在行驶过程中不能够及时掌握车辆自身以及周围的情况，使用上存在一定的不便，功能不完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置，包括控制终端、信息采集模块和信息预警储存模块，所述信息采集模块主要由单片机、信号转换模块、信号放大模块、GPS定位模块、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、碰撞传感器和摄像头组成，所述温度传感器、压力传感器、湿度传感器、碰撞传感器、摄像头和GPS定位模块的输出端均与信号放大模块的输入端信号连接，所述信号放大模块的输出端与信号转换模块的输入端信号连接，所述信号转换模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过无线传输模块与控制终端的输入端电性连接，所述信息预警储存模块主要由MCU控制模块、对比模块、储存模块、报警灯、报警喇叭和备份模块组成，所述MCU控制模块的输入端与控制终端的输出端电性连接，所述MCU控制模块还与对比模块和储存模块之间双向电性连接，所述MCU控制模块的输出端分别与报警喇叭、报警灯和备份模块的输入端电性连接，所述控制终端主要由显示装置组成。

优选的，所述信息采集模块设置在无人车的内部，所述单片机的输入端与无人车电池组的输出端电性连接。

优选的，所述信息预警储存模块设置在控制终端上，所述MCU控制模块与外接电源电性连接。

优选的，所述显示装置为电脑、平板或手机的一种。

优选的，所述温度传感器、压力传感器、湿度传感器和碰撞传感器均设置为多个且分别安装在无人车内部和外部。

优选的，所述摄像头的数量为四个，且四个摄像头固定安装在无人车车身的前后两侧和左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置，通过摄像头对无人车周围情况进行拍摄录像，并通过单片机处理以后发送到显示装置上显示，方便人们实时监控无人车周身情况，同时备份模块可以储存摄像头拍摄的数据信息，方便后期对无人车信息的查询，通过温度传感器、压力传感器和湿度传感器对无人车周身情况进行感应，并通过对比模块与储存模块中储存的临界预设值进行对比，当实际数值超出临界预设值时控制报警喇叭和报警灯启动进行声光报警，进而来提醒人们进行及时处理，从而可以方便人们掌握无人车的周身情况并进行紧急处理。

附图说明

图1为本实用新型的监控流程图；

图中：1、控制终端；2、信息采集模块；3、信息预警储存模块；4、单片机；5、信号转换模块；6、信号放大模块；7、GPS定位模块；8、温度传感器；9、压力传感器；10、湿度传感器；11、碰撞传感器；12、摄像头；13、无线传输模块；14、MCU控制模块；15、对比模块；16、储存模块；17、报警灯；18、报警喇叭；19、备份模块；20、显示装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有远程实时监控功能的无人车控制装置，包括控制终端1、信息采集模块2和信息预警储存模块3，信息采集模块2主要由单片机4、信号转换模块5、信号放大模块6、GPS定位模块7、温度传感器8、湿度传感器10、压力传感器9、碰撞传感器11和摄像头12组成，温度传感器8、压力传感器9、湿度传感器10、碰撞传感器11、摄像头12和GPS定位模块7的输出端均与信号放大模块6的输入端信号连接，信号放大模块6的输出端与信号转换模块5的输入端信号连接，信号转换模块5的输出端与单片机4的输入端电性连接，单片机4的输出端通过无线传输模块13与控制终端1的输入端电性连接，信息预警储存模块3主要由MCU控制模块14、对比模块15、储存模块16、报警灯17、报警喇叭18和备份模块19组成，MCU控制模块14的输入端与控制终端1的输出端电性连接，MCU控制模块14还与对比模块15和储存模块16之间双向电性连接，MCU控制模块14的输出端分别与报警喇叭18、报警灯17和备份模块19的输入端电性连接，控制终端1主要由显示装置20组成。

本实施例中，单片机4的型号可以为STM32F103C8T6，单片机4对多个传感器感应到的信号接收并处理发送到控制终端1。

本实施例中，温度传感器8的型号可以为ZK200，温度传感器8可以对无人车内外的温度进行感应。

本实施例中，压力传感器9的型号可以为ZNS-01，通过设置压力传感动对无人车内外压力进行感应。

本实施例中，湿度传感器10的型号可以为TD200，通过湿度传感器10感应无人车内外湿度数据。

本实施例中，摄像头12的型号可以为RER-IPC328-500W，通过摄像头12将实时拍摄的录像内容通过单片机4发送给控制终端1。

本实施例中，MCU控制模块14的型号可以为MSP430F149IPMRG4，通过MCU控制模块14对各个传感器的信息进行信息处理并发送到对比模块15与临界预设值进行对比。

本实施例中，报警灯17的型号可以为LTE5071J，当各个传感器感应到的数据超过临界预设值时通过报警灯17进行声音报警。

本实施例中，报警喇叭18的型号可以为QP36M532-R，通过报警喇叭18发出声音与报警灯17配合进行声光报警。

本实施方案中，在无人车行驶过程中，无人车上的温度传感器8感应温度，压力传感器9感应压力，湿度传感器10感应湿度，碰撞传感器11感应无人车周身突然出现的物体，同时摄像头12对无人车四周的情况进行拍摄录像，各个传感器感应到的数据以及摄像头12拍摄的录像信息经过信号放大模块6放大以后发送给信号转换模块5进行转换，进而发送给单片机4进行处理，单片机4对信号处理以后通过无线传输模块13发送给显示装置20，并在显示装置20上显示出来，供人们随时查看以了解无人车的行驶情况，人们事先通过显示装置20输入温度、压力和湿度预设值，并通过MCU控制模块14发送给储存模块16进行储存，同时经过各个传感器感应到的实际数值通过控制终端1发送给MCU控制模块14，并发送给对比模块15，同时MCU控制模块14调取储存模块16中储存的临界预设值并发送给对比模块15，使得对比模块15对实际数值与临界预设值进行对比，当实际数值超过临界预设值时通过MCU控制模块14控制报警喇叭18和报警灯17启动进行声光报警来提醒人们进行紧急处理，同时备份模块19可以储存摄像头12拍摄的数据信息，方便后期对无人车信息的查找，GPS定位模块7可以对无人车进行精准定位。

进一步的，信息采集模块2设置在无人车的内部，单片机4的输入端与无人车电池组的输出端电性连接。

本实施例中，通过在无人车内部设置信息采集模块2，从而可以分别通过温度传感器8、湿度传感器10和碰撞传感器11来对无人车内外以及四周的环境进行感应，方便人们对无人车情况的掌握，同时通过摄像头12拍摄无人车四周的情况，方便人们对突发状况及时处理。

进一步的，信息预警储存模块3设置在控制终端1上，MCU控制模块14与外接电源电性连接。

本实施例中，通过设置信息预警储存模块3，从而使得各个传感器感应到的数据与临界预设值出现较大偏差时通过报警喇叭18和报警灯17进行声光报警来提醒人们，从而给人们的控制带来方便。

进一步的，显示装置20为电脑、平板或手机的一种。

本实施例中，各个传感器感应到的数据通过单片机4发送到显示装置20上显示出来，使得人们能够时刻查看数据。

进一步的，温度传感器8、压力传感器9、湿度传感器10和碰撞传感器11均设置为多个且分别安装在无人车内部和外部。

本实施例中，通过多个传感器对无人车内外进行感应，所获得的信息更加全面，使得人们能够更加详细了解。

进一步的，摄像头12的数量为四个，且四个摄像头12固定安装在无人车车身的前后两侧和左右两侧。

本实施例中，摄像头12对无人车周身情况进行拍摄录像并通过单片机4发送到显示装置20上进行显示，进而使得人们能够实时远程观看无人车的行驶情况。

本实用新型的工作原理及使用流程：在无人车行驶过程中，无人车上的温度传感器8感应温度，压力传感器9感应压力，湿度传感器10感应湿度，碰撞传感器11感应无人车周身突然出现的物体，同时摄像头12对无人车四周的情况进行拍摄录像，各个传感器感应到的数据以及摄像头12拍摄的录像信息经过信号放大模块6放大以后发送给信号转换模块5进行转换，进而发送给单片机4进行处理，单片机4对信号处理以后通过无线传输模块13发送给显示装置20，并在显示装置20上显示出来，供人们随时查看以了解无人车的行驶情况，人们事先通过显示装置20输入温度、压力和湿度预设值，并通过MCU控制模块14发送给储存模块16进行储存，同时经过各个传感器感应到的实际数值通过控制终端1发送给MCU控制模块14，并发送给对比模块15，同时MCU控制模块14调取储存模块16中储存的临界预设值并发送给对比模块15，使得对比模块15对实际数值与临界预设值进行对比，当实际数值超过临界预设值时通过MCU控制模块14控制报警喇叭18和报警灯17启动进行声光报警来提醒人们进行紧急处理，同时备份模块19可以储存摄像头12拍摄的数据信息，方便后期对无人车信息的查找，定位模块可以对无人车进行精准定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。