一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置的制作方法

本发明涉及方程式赛车技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置。

背景技术：

方程式赛车指的是赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造，包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。以共同的方程式、即规则限制所造出来的赛车，就是方程式赛车，所进行的比赛即方程式汽车赛。随着新能源技术的快速发展，以及无人驾驶技术的不断突破，无人驾驶方程式赛车已经越来越受到汽车科技爱好者的青睐。同时，随着新能源和无人驾驶技术的引入，方程式赛车的科技含量再一次提高，科技趣味性更强。

但是，由于电力驱动并不如燃油驱动稳定，而且，无人驾驶虽然能够感知障碍、路况，但并不能在行驶中像专业的赛车手一样做到兼顾车速、路况和赛车结构的安全性等因素。导致在无人驾驶中，由于车速过快，而且无驾驶人员对车况进行准确判断，而发生前悬架在颠簸、或者在转弯时多次经过路肩的过程中松动或者断裂。

因此，如何提供一种能够为了防止无人驾驶方程式赛车的前悬架松动或者断裂，而进行自动调整的防松防断装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，通过在横臂上加装强度调节器，提高横臂铰接的稳定性，提高前悬架在形式过程中的结构强度，防止由于无人操控而过度颠簸造成的横臂松动或断裂。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的v形横臂，所述v形横臂的尖端与立柱铰接，所述v形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于所述v形横臂内、与所述支撑杆连接的强度调节器；所述强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；所述壳体与所述支撑杆平齐的位置形成有4个所述轴承固定槽，所述内螺纹管通过所述轴承与所述轴承固定槽连接，所述弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，所述螺纹部与所述内螺纹管丝扣连接，所述弹簧伸缩杆的另一端与所述固定夹铰接，所述固定夹夹紧所述支撑杆，每根所述支撑杆上有2个所述固定夹。

通过上述技术方案，本发明通过在v形横臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，能够在赛车出发前，依据车况和路况对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，进而保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂等问题，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述壳体为正六棱柱，在所述壳体的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向所述v形横臂的尖端和开口，其它四个侧面分别开设有一个所述轴承固定槽。能够保证弹簧伸缩杆的分布角度更均匀，稳固效果更强。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体形成有若干个螺纹孔，所述上壳体形成有与所述螺纹孔相对应的通孔，螺丝穿过所述通孔与所述螺纹孔紧固连接。通过壳体的拆分，能够提高使用者在安装过程中的方便性，易于拆卸调整。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述轴承固定槽包括上凹槽和下凹槽；所述上壳体开设有所述上凹槽，所述下壳体与所述上凹槽对应的位置开设有下凹槽。上凹槽和下凹槽在设置时，保证凹槽与壳体的边沿形成有凸出的卡边，进一步提高轴承安装的稳定性，防止轴承滑脱，并且上凹槽和下凹槽的对应设置也更易于安装拆卸，便于维修更换。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述固定夹沿着所述v形横臂的角平分线对称设置。进一步提高了弹簧伸缩杆连接布置的空间均匀度，稳定效果更强。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述弹簧伸缩杆还包括与所述螺纹部固定连接的伸缩部，以及套设在所述伸缩部外侧的弹簧；所述伸缩部包括固定杆，和套装在所述固定杆内的伸缩杆，所述伸缩杆和所述固定杆连接后的两端设置有封端，所述弹簧的两端与所述封端固定连接。通过弹簧和伸缩部进行搭配，既能够通过伸缩部的硬性连接保证支撑效果，又能够通过弹簧的弹性连接进行缓冲、释放横臂在形变过程中产生的作用力，配合效果更好。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述固定夹包括铰接夹、活动夹和紧固螺栓；所述铰接夹和所述活动夹为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板，所述耳板开设有紧固孔，所述铰接夹与所述封端铰接，所述铰接夹与所述活动夹通过所述紧固螺栓穿过所述紧固孔紧固连接。通过耳板和紧固螺栓进行连接，能够适应不同尺寸的横臂，通用性更强。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述封端与所述铰接夹的铰接轴线的方向与两根所述支撑杆组成的平面的方向垂直。在安装过程中，能够随意调整安装角度，并且能够随着内螺纹杆和弹簧伸缩杆的丝扣调节，进行适应性的转动调节。

优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置中，所述内螺纹管的外侧形成有六面拧动部。能够方便使用者直接用扳手拧动内螺纹管转动，操作简单。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，具有以下有益效果：

1、本发明通过在v形横臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，能够在赛车出发前，依据车况和路况对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，进而保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂等问题，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。

2、当固定夹固定完成后，可以通过向不同的方向拧动内螺纹管调整连接的松紧度，同时，弹簧起到缓冲和释放作用力的有益效果，能够适应灵活多变的赛况、车况和路况，实用性强。

3、固定夹通过紧固螺栓固定，能够适应不同尺寸的前悬架，安装方便、通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的结构示意图；

图2附图为本发明提供的强度调节器的剖视图；

图3附图为本发明提供的壳体的剖视图；

图4附图为本发明提供的强度调节器的结构分解图。

其中：

1为支撑杆，2为v形横臂，3为强度调节器，4为壳体，5为轴承固定槽，6为轴承，7为内螺纹管，8为弹簧伸缩杆，9为固定夹，10为螺纹部，11为上壳体，12为下壳体，13为螺纹孔，14为通孔，15为螺丝，16为上凹槽，17为下凹槽，18为伸缩部，19为弹簧，20为固定杆，21为伸缩杆，22为封端，23为铰接夹，24为活动夹，25为紧固螺栓，26为耳板，27为紧固孔，28为六面拧动部，29为立柱，30为上横臂，31为下横臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图4，本发明实施例公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆1组成的v形横臂2，v形横臂2的尖端与立柱29铰接，v形横臂2的开口端与车架铰接；还包括：设置于v形横臂2内、与支撑杆1连接的强度调节器3；强度调节器3包括壳体4、轴承固定槽5、轴承6、内螺纹管7、弹簧伸缩杆8和固定夹9；壳体4与支撑杆1平齐的位置形成有4个轴承固定槽5，内螺纹管7通过轴承6与轴承固定槽5连接，弹簧伸缩杆8的一端形成有螺纹部10，螺纹部10与内螺纹管7丝扣连接，弹簧伸缩杆8的另一端与固定夹9铰接，固定夹9夹紧支撑杆1，每根支撑杆1上有2个固定夹9。

需要说明的是，本发明是在现有的方程式赛车的基础上，为了适应无人驾驶功能而设置的强度调节装置，因此，本发明具备现有的方程式赛车前悬架的基本结构，包括：v形横臂2、立柱29、推杆、摇块和减震器，其中，v形横臂2包括上横臂30和下横臂31，上横臂30和下横臂31均与立柱29铰接，同时，上横臂30和下横臂31的另一端均与车架铰接。推杆一端与下横臂31铰接，另一端与摇块铰接，摇块与车架铰接，且同时与减震器铰接。

为了进一步优化上述技术方案，壳体4为正六棱柱，在壳体4的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向v形横臂2的尖端和开口，其它四个侧面分别开设有一个轴承固定槽5。

为了进一步优化上述技术方案，壳体4包括上壳体11和下壳体12，下壳体12形成有若干个螺纹孔13，上壳体11形成有与螺纹孔13相对应的通孔14，螺丝15穿过通孔14与螺纹孔13紧固连接。

为了进一步优化上述技术方案，轴承固定槽5包括上凹槽16和下凹槽17；上壳体11开设有上凹槽16，下壳体12与上凹槽16对应的位置开设有下凹槽17。

为了进一步优化上述技术方案，固定夹9沿着v形横臂2的角平分线对称设置。

为了进一步优化上述技术方案，弹簧伸缩杆8还包括与螺纹部10固定连接的伸缩部18，以及套设在伸缩部18外侧的弹簧19；伸缩部18包括固定杆20，和套装在固定杆20内的伸缩杆21，伸缩杆21和固定杆20连接后的两端设置有封端22，弹簧19的两端与封端22固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，固定夹9包括铰接夹23、活动夹24和紧固螺栓25；铰接夹23和活动夹24为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板26，耳板26开设有紧固孔27，铰接夹23与封端22铰接，铰接夹23与活动夹24通过紧固螺栓25穿过紧固孔27紧固连接。

为了进一步优化上述技术方案，封端22与铰接夹23的铰接轴线的方向与两根支撑杆1组成的平面的方向垂直。

为了进一步优化上述技术方案，内螺纹管7的外侧形成有六面拧动部28。

本发明的安装和使用方法为：

将内螺纹管7的一端与轴承6固定连接，将内螺纹管7的另一端与弹簧伸缩管8的螺纹部10丝扣连接，将铰接夹23和活动夹24通过紧固螺栓25夹紧在支撑杆1上，将轴承6置于下壳体12的下凹槽17内，将上壳体11的上凹槽16与下壳体12的下凹槽17对应扣合，螺丝15穿过通孔14和螺纹孔13，将上壳体11和下壳体拧紧固定。

当需要调整支撑强度和缓冲力度时，使用者通过扳手拧动内螺纹管7的六面拧动部28，内螺纹管7与弹簧伸缩杆8相对转动，对弹簧伸缩杆8的长度进行调节，进而调节弹簧19的弹力。既能够加强v形横臂的支撑强度，又能够对颠簸震动过程中产生的作用力进行释放，防止前悬架的松动或者断裂。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。