一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置。

背景技术：

随着汽车保有量和驾驶人数的不断增长，道路交通事故越来越受到社会的关注。根据2009年道路交通事故统计，发生在弯道行驶时的交通事故占事故总数的10％以上。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第59条规定，驶近急弯或在影响安全视距的弯道上行驶时，除减速慢行外，还要鸣喇叭示意。但鸣喇叭需要驾驶员手动完成。由于安全意识淡薄、普遍存在嫌麻烦的思想及抱着侥幸的心理等多种原因，多数驾驶员在转弯行驶条件下均不鸣笛，给转弯行驶留下了很大的交通安全隐患。

此外，近几年，国内外对自动驾驶车辆的研究正处于热研之中，但是目前为止还没看到智能驾驶方法中涉及转弯自动鸣笛的功能，也没有任何专利公开了实现在弯道处控制汽车自动鸣笛的方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中存在的无法在弯道处进行自动鸣笛的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车自动鸣笛的方法，所述方法包括：

获取汽车的行驶路径信息；

基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

若是，获取所述弯道的半径；

判断所述弯道的半径是否大于预设半径阈值；

若是，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。

进一步的，当判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，所述方法还包括：

获取弯道路段的图像信息；

分析所述图像信息中是否存在障碍物；

若是，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；

若否，执行获取所述弯道的半径的操作步骤。

进一步的，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛之前，所述方法还包括：

分析所述图像信息中是否有禁止鸣笛标志；

若否，执行在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。

进一步的，所述方法还包括：

当判断所述障碍物影响汽车的安全视距时，执行在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。

进一步的，在一种优选方案中，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：

在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛n声；

当所述汽车进入所述弯道时，获取所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角；

判断所述夹角是否小于预设夹角阈值；

若是，控制所述汽车停止鸣笛。

进一步的，在另一种优选方案中，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：

在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛m声；

判断所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数是否达到预设次数；

若判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛

进一步的，本发明还提供了一种汽车自动鸣笛的控制装置，所述装置包括：

路径信息获取模块，用于获取汽车的行驶路径信息；

第一判断模块，用于基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

弯道半径获取模块，用于在判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取所述弯道的半径；

第二判断模块，用于判断所述半径是否大于预设半径阈值；

汽车自动鸣笛控制模块，用于在判断出所述半径大于预设半径阈值时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车鸣。

进一步的，所述装置还包括：

图像信息获取模块，用于在判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取弯道路段的图像信息；

第一分析模块，用于分析所述图像信息中是否存在障碍物；

第三判断模块，用于在分析出所述图像信息中存在障碍物时，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；

所述弯道半径获取模块还用于在判断出所述障碍物不影响汽车的安全视距时，获取所述弯道的半径。

进一步的，所述装置还包括：

第二分析模块，用于分析所述图像信息中是否有禁止鸣笛标志；

所述汽车自动鸣笛控制模块还用于，在分析出所述图像信息中不存在禁止鸣笛标志时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还用于在判断出所述障碍物影响汽车的安全视距时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块包括：

所述汽车自动鸣笛控制模块包括：

第一控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛n声；

第二控制单元，用于在判断出获取的所述汽车进入弯道时的所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角小于预设夹角阈值时，控制所述汽车停止鸣笛。

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还包括：

第三控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛m声；

第四控制单元，用于在判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。

采用上述技术方案，本发明所述的汽车自动鸣笛的控制方法及装置具有如下有益效果：

1)本发明中，通过规划路径，提前获取路径中的弯道信息，在进入弯道前或进入弯道时即控制汽车自动鸣笛，能够有效提醒对方驾驶员注意避让，为驾驶安全提供保障；

2)本发明中，可以在弯道处实现汽车自动鸣笛的提醒或汽车的自动鸣笛，避免驾驶员忘记鸣笛，有效降低了交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的控制方法的流程示意图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的控制方法的流程示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的控制方法的流程示意图；

图4是本发明所述的一种汽车自动鸣笛的控制装置的结构框图；

图5是本发明所述的汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角的示意图；

图中，1-路径信息获取模块，2-第一判断模块，3-弯道半径获取模块，4-第二判断模块，5-汽车自动鸣笛控制模块，51-第一控制单元，52-第二控制单元，53-第三控制单元，54-第四控制单元，55-第五控制单元，6-图像信息获取模块，7-第一分析模块，8-第三判断模块，9-第二分析模块，10-夹角获取模块，11-第四判断模块，12-第五判断模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图，对本申请提供的汽车自动鸣笛的方法及装置进行详细说明。

具体的，参阅图1，图1为示例性实施例所述的汽车自动鸣笛的方法的流程图，所述方法可以应用在诸如汽车、私家车辆、公共汽车、电车、轻轨等公共交通工具终端，或者又如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等通信网络功能的终端中，具体可由这些终端的处理器来实现，所述方法包括：

s100、获取汽车的行驶路径信息；

具体的，在本实施方式中，通过车辆导航装置获取汽车的行驶路径，车辆导航装置(路径引导装置)搭载在车辆上，设定从出发地到目的地的引导路径，并根据该引导路径进行从出发地到目的地的路径引导。优选的，所述车辆导航装置可以为手机终端或车载终端，导航信息可以是手机等终端中下载的离线导航地图或者是手机等终端联网获取的在线导航信息，或导航信息也可以是车载终端中下载的离线导航地图或者是车载终端联网获取的在线导航信息。

s102、基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

可以通过对导航地图中的汽车的导航信息进行解析，以获知车辆的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道。

具体的，可以通过终端获取当前驾驶车辆的车辆驾驶信息，具体实现中，如果所述终端为所述车辆自身，则所述车辆可以通过诸如位置传感器、全球定位系统gps(globalpositioningsystem，gps)等来实时或周期性的检测并获取车辆自身的驾驶信息，如果所述终端并非车辆终端，则所述终端可以通过有线/无线通讯的方式(如wifi、蓝牙等)从包括所述车辆信息的云端服务器中获取所述车辆的驾驶信息。即，在一些可实施的方案中，可直接接收储存于云端服务器中的所述路面弯道的信息，或者通过车载gps装置获得视距范围内的所述路面弯道的信息，或者从车辆的车载终端以固定频率(如1hz)通过实时无线通信来获取弯道信息。

若判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道，执行步骤s104，若判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处部存在弯道，则车辆不用鸣笛提醒，车辆正常继续行驶，通过前方道路。

s104、获取所述弯道的半径；

具体的，所述弯道的半径可以通过设置在汽车上的弯道检测装置来检测，所述弯道检测装置可以优选为摄像头，所述摄像头通过获取前方道路的图像信息，并通过图像处理得出前方道路半径。

进一步的，也可以通过拾取导航数据库中存储的导航地图中的半径信息进行弯道半径的获取。可以理解的是，所述导航数据库中存储有路径信息，所述路径信息至少包括路径的弯道半径信息、弯道的限速信息等信息，在需要获取需要路段的弯道信息时，直接调取该路段的弯道半径信息即可。

优选的，所述第一预设距离为一个预设值，可以根据需要设定，并不对其进行限定，在一些可实施的方案中，所述第一预设距离可以为150m～300m，在本实施例中，优选为150m，判断在当前位置前方的150m处是否存在弯道。

在获取到弯道的半径后执行步骤s106。

s106、判断所述半径是否大于预设半径阈值；

具体的，所述预设半径阈值为一个预设值，该半径阈值可以依据计算的安全视距中需求的安全的弯道半径值设定，或根据实际需求设定，在一个可实施的方案中，根据安全视距设定预设半径阈值依据计算的安全视距中需求的安全的弯道半径值设定，优选为依据平曲线半径设定。

可以理解的是，弯道的平曲线半径越小，曲率越大，弯道越急，安全视距越短，反之，平曲线半径越大，曲率越小，弯道越平缓，安全视距越长，根据上述安全视距的定义以及平曲线与安全视距之间的关系可知，安全视距越大对驾驶员越有利，且平曲线半径越大，安全视距越大，但是考虑道路宽度问题，在道路设计时，并不能将平曲线半径设计的太大，因此，考虑到道路宽度问题，结合汽车转弯半径，在一种可实施的方案中，所述预设半径阈值为20m～40m，在本实施方案中，所述预设半径阈值优选为30m。

若判断出获取的弯道的半径大于预设半径阈值，则执行步骤s108，若判断出获取的弯道的半径不大于预设半径阈值，则说明该弯道比较平缓，可以正常通过，不需要鸣笛提醒对面车辆。

s108、在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛；

具体的，可以通过手动控制汽车自动鸣笛，也可以设置控制汽车自动鸣笛。在一种具体实施中，可以在汽车上设置鸣笛提醒装置以及自动鸣笛按钮设置所述鸣笛提醒装置与汽车车载终端通讯，车载终端与汽车上的位置传感器通讯，位置传感器用于采集汽车的位置信号，并将采集到的汽车的位置信息传输给车载终端，车载终端根据接收到的汽车的位置信息向鸣笛提醒装置发送汽车自动鸣笛提醒，以便在距离所述弯道第二预设距离处提醒驾驶员按压自动鸣笛按钮，控制汽车鸣笛。

进一步的，在另一种具体实施中，可以在汽车上设置自动鸣笛装置，并设置该自动鸣笛装置与车载终端通讯，车载终端与汽车上的位置传感器通讯，位置传感器用于采集汽车的位置信号，并将采集到的汽车的位置信息传输给车载终端，车载终端根据接收到的汽车的位置信息向自动鸣笛装置发送自动鸣笛指令，使得自动鸣笛装置在距离弯道第二预设距离处自动鸣笛。

可以理解的是，车载终端在距离弯道第二预设距离处控制汽车自动鸣笛，该第二预设距离可以与第一预设距离相同，即在判断出存在弯道时就控制汽车自动鸣笛。例如，在距离弯道150m处控制汽车自动鸣笛，进一步的，该第二预设距离也可以小于第一预设距离，即在判断出存在弯道后，使得汽车再行驶一定距离再控制汽车自动鸣笛，优选的，该第二预设距离可以等于弯道的半径，即在汽车即将进入弯道时控制汽车自动鸣笛。所述第二预设距离可以根据实际需求设定，并不对其进行限定。

优选的，步骤s108中在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛具体包括：

在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛n声；

优选的，n取正整数值，在一个优选方案中，n可以取6，即距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛6声，以提示对面行驶车辆注意避让。

s110、当所述汽车进入所述弯道时，获取如图5所示的所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角；

具体的，可以将所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角记为α，可以通过角雷达获取所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角α；

s112、判断所述夹角是否小于预设夹角阈值；

若判断出所述夹角小于预设夹角阈值，执行步骤s114，若判断出所述夹角不小于预设夹角阈值，则说明此时，还没有通过该弯道，需要再次自动鸣笛n声，并在再次自动鸣笛n声后，继续判断所述夹角是否小于预设夹角阈值，以判断汽车是否通过该弯道。

s114、控制所述汽车停止鸣笛。

具体的，所述控制所述汽车停止鸣笛具体为在上述控制汽车自动鸣笛的操作基础上结束汽车鸣笛。

可以理解的是，通过判断汽车的行驶方向的中心线与弯道边线的切线之间的夹角，可以实时获取汽车在弯道上的行驶状况，判断汽车是否驶出弯道，可以理解的是，当汽车的行驶方向的中心线与弯道边线的切线之间的夹角小于一定阈值时，优选为10°，说明汽车即将进入直行道上。

进一步的，如果汽车已经鸣笛n声，而此时检测出汽车仍在弯道上行驶，说明该弯道距离过长，一次鸣笛不足以确保汽车安全使出弯道，因此在检测出汽车仍在弯道上行驶，且仍满足鸣笛条件时，可以在汽车在弯道行驶的过程中再次鸣笛。

进一步的，请参阅图2，图2是根据另一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的方法的流程示意图，具体的，所述方法包括：

s100、获取汽车的行驶路径信息；

s102、基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

当判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，执行步骤s200，若判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处部存在弯道，则车辆不用鸣笛提醒，车辆正常继续行驶，通过前方道路：

s200、获取弯道路段的图像信息；

具体的，可以在汽车上安装图像传感器，通过图像传感器获取行驶路径的图像信息。可以理解的是，该图像传感器可以在汽车行驶过程中一直处于开启状态，实时获取行驶路径的图像信息，也可以在判断出汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时开启，获取前方弯道上的图像信息。

s202、分析所述图像信息中是否存在障碍物；

优选的，可以基于光流技术实现障碍物的检测，也可以通过图像处理方法分析图像信息中是否存在障碍物。

可以理解的是，步骤s200-s202中获取弯道图像信息以及分析图像信息中是否存在障碍物仅是判断弯道路段是否存在障碍物的一种优选方式，在其它可实施的方式中，可以在汽车上安装超声波雷达或毫米波雷达，通过超声波雷达或毫米波雷达检测弯道路段是否有障碍物。

若分析出图像信息中存在障碍物，执行步骤s204，若分析出图像信息中不存在障碍物，执行步骤s104。

s204、判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；

可以理解的是，弯道视距情况直接关系到驾驶员的道路行车安全，如果弯道内侧有景观遮挡了驾驶员的视线，则视距将得不到满足，影响驾驶员的正常行驶。通常为保证安全，平面弯道视距界限内必须清除高1.2m的障碍物，所述障碍物包括树木、建筑物、山体等。所述判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距即判断障碍物的高度是否大于1.2m，若障碍物的高度大于1.2m，则说明该障碍物影响安全视距。可以理解的是，1.2m为目前道路法规中的优选高度，在一些方案中，可以根据需求设定影响汽车的安全视距的障碍物的高度标准。

优选的，现有技术中，弯道视距通常由视距包络线和横净距相结合来确定。具体的确定方法，这里不再赘述。

进一步的，若判断出障碍物不影响汽车的安全视距，则执行步骤s104，若判断出障碍物影响安全视距，则执行步骤s108。

s104、获取所述弯道的半径；

s106、判断所述弯道的半径是否大于预设半径阈值；

当判断出所述弯道的半径大于预设半径阈值时，执行步骤s108。若判断出所述弯道的半径不大于预设半径阈值时，则说明该弯道比较平缓，可以正常通过，不需要鸣笛提醒对面车辆。

s108、在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛；

优选的，步骤s108中在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛具体包括：

在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间鸣笛m声；

判断所述汽车从所述第二预设距离处开始鸣笛的次数是否达到预设次数；

若判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。

可以理解的是，在该方案中，步骤s100-s108中未提及之处请参阅上述实施例中的相关详细介绍。

进一步的，请参阅图3，图3是根据另一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的方法的流程示意图，具体的，所述方法包括：

s100、获取汽车的行驶路径信息；

s102、基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

当判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，执行步骤s200，若判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处不存在弯道时，汽车继续正常行驶，通过前方道路：

s200、获取弯道路段的图像信息；

s300、分析所述图像信息中是否有禁止鸣笛标志；

若所述图像信息中不存在禁止鸣笛标志，执行步骤s108，若分析出所述图像信息中存在禁止鸣笛的标志，则汽车不鸣笛正常通过。

s108、在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。

优选的，步骤s108中在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛具体包括：

在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛第二预设时间。

可以理解的是，该方案中的步骤中未涉及之处请参阅上述方案中的详细描述。

进一步的，上述方案中的步骤s108的具体实施步骤不仅限于上述方案的优选方式，三种实施方案中的步骤s108的具体实施方式可以根据需要互换。

下述为本发明系统实施例，可以用于执行本发明方法实施例，对本发明系统实施例中未披露的细节，请参照本发明的方法实施例。

图4是本发明所述的一种汽车自动鸣笛的控制装置的结构框图。

如图4所示，所述装置包括：

路径信息获取模块，用于获取汽车的行驶路径信息；

第一判断模块，用于基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

弯道半径获取模块，用于在所述第一判断模块判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取所述弯道的半径；

第二判断模块，用于判断所述半径是否大于预设半径阈值；

汽车自动鸣笛控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述半径大于预设半径阈值时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车鸣。

进一步的，所述装置还包括：

图像信息获取模块，用于在所述第一判断模块判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取弯道路段的图像信息；

第一分析模块，用于分析所述图像信息中是否存在障碍物；

第三判断模块，用于在所述第一分析模块分析出所述图像信息中存在障碍物时，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；

进一步的，所述弯道半径获取模块还用于在所述第三判断模块判断出所述障碍物不影响汽车的安全视距时，获取所述弯道的半径。

进一步的，所述装置还包括：

第二分析模块，用于分析所述图像信息中是否有禁止鸣笛标志；

所述汽车自动鸣笛控制模块还用于，在所述第二分析模块分析出所述图像信息中不存在禁止鸣笛标志时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还用于在所述第三判断模块判断出所述障碍物影响汽车的安全视距时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。

进一步的，所述装置还包括：

夹角获取模块，用于当所述汽车进入所述弯道时，获取所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角；

第四判断模块，判断所述夹角获取模块获取的所述夹角是否小于预设夹角阈值；

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块包括：

第一控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛n声；

第二控制单元，用于在所述第四判断模块判断出获取的所述汽车进入弯道时的所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角小于预设夹角阈值时，控制所述汽车停止鸣笛。

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还包括：

第三控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间鸣笛m声；

进一步的，所述装置还包括：

第五判断模块，用于判断所述汽车从所述第二预设距离处开始鸣笛的次数是否达到预设次数；

进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还包括：

第四控制单元，在所述第五判断模块判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。

第五控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛第二预设时间。

值得注意的是，上述装置及终端实施例中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各模块和单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。