充电控制方法、充电控制系统与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种控制电动汽车在固件或软件升级后进行充电的方法。

背景技术：

在电动汽车的交流充电过程中，如果需要进行固件(或软件)升级，一般的方式是为了安全起见先停止充电，即，通过断开车辆内部开关s2开关来停止充电。然而，固件(软件)升级所需时间远远超过充电桩等待汽车再次充电的时间，使得充电桩会误以为汽车充电完成，从而停止输出pwm信号。

固件升级完成后，若汽车需要继续充电，充电桩将至少需要一个触发信号，使得充电桩在汽车固件升级完成后继续对其充电，否则充电桩将不会输出pwm信号，从而导致汽车继续充电失败。此外，在电动汽车与充电桩之间有较复杂的接口电路和控制信号流，单个触发信号在实现汽车能够继续充电时可能会影响其他电路。

另一方面，通过手动方式实现电动汽车的继续充电将占用额外的人工，使得充电站的整体工作效率下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种控制在电动汽车升级固件或软件后对电动汽车充电的方法。

为实现上述目的，本发明提供一种技术方案如下：

一种充电控制方法，用于控制电动汽车在升级固件或软件后进行充电，该方法包括：接收电动汽车发出的升级完成信号；确定与电动汽车连接的充电桩的标识信息；基于该标识信息指示充电桩向电动汽车输出pwm信号以启动充电过程。

可选地，该方法还包括：确定电动汽车在前一次充电时所连接的充电桩是否仍与其保持连接。

可选地，该方法还包括：向电动汽车重新分配充电桩。

同样为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车继续充电的控制方法，包括：在电动汽车的固件或软件升级完成后，向云端发送升级完成信号；向云端报告与电动汽车连接的充电桩的标识信息；接收充电桩发出的pwm信号；闭合车辆内部开关s2，以接收充电桩的充电电流。

本发明的另一目的在于提供一种充电控制系统，该系统包括：信号接收单元，配置成接收电动汽车发出的升级完成信号；第一控制单元，配置成确定与电动汽车连接的充电桩的标识信息；第二控制单元，配置成指示充电桩向电动汽车输出pwm信号以启动充电过程。

可选地，该系统还包括：资源调度单元，配置成向电动汽车分配充电桩。

本发明实施例提供的控制方法能够在电动汽车的固件/软件升级完成后，自动地实现继续充电过程，这不仅提高了充电站的整体工作效率，而且使得充电用户具有良好的使用体验。此外，通过使充电控制系统基于“云”来实现、或者互相耦合成一个大型系统，能够实现对大区域内多台电动汽车的充电控制以及对充电资源的合理调度。

附图说明

图1示出本发明第一实施例提供的充电控制方法的流程示意图。

图2示出本发明第二实施例提供的电动汽车继续充电的控制方法的流程示意图。

图3示出本发明第三实施例提供的充电控制装置的模块结构示意图。

具体实施方式

在以下描述中提出具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域的技术人员将清楚地知道，即使没有这些具体细节也可实施本发明的实施例。在本发明中，可进行具体的数字引用，例如“第一元件”、“第二装置”等。但是，具体数字引用不应当被理解为必须服从于其字面顺序，而是应被理解为“第一元件”与“第二元件”不同。

本发明所提出的具体细节只是示范性的，具体细节可以变化，但仍然落入本发明的精神和范围之内。术语“耦合”定义为表示直接连接到组件或者经由另一个组件而间接连接到组件。

以下通过参照附图来描述适于实现本发明的方法、系统和装置的优选实施例。虽然各实施例是针对元件的单个组合来描述，但是应理解，本发明包括所公开元件的所有可能组合。因此，如果一个实施例包括元件a、b和c，而第二实施例包括元件b和d，则本发明也应被认为包括a、b、c或d的其他剩余组合，即使没有明确公开。

如图1所示，本发明第一实施例提供一种充电控制方法，其用于控制电动汽车在升级固件或软件后进行充电，该方法可由云端服务器或与电动汽车及充电桩相连接的充电控制系统执行，具体包括步骤s10-s12-s14。作为示例，以下说明由云端服务器来执行的实施方式。

步骤s10：接收电动汽车发出的升级完成信号。

具体地，电动汽车在固件或软件升级完成后，向云端服务器发送一个升级完成信号，该信号的发送可通过移动通信信道来进行，云端服务器接收到该升级完成信号之后可执行下面的控制步骤。升级完成信号还携带有电动汽车的标识信息。

步骤s12：确定与电动汽车连接的充电桩的标识信息。

在该步骤中，云端服务器需要获知与电动汽车连接的充电桩的标识信息，以便控制充电桩的充电动作。作为一种示例，云端服务器先基于步骤s10中获得的电动汽车的标识信息来查找充电记录表，以确定该电动汽车在前一次充电时（固件/软件升级前）所连接的第一充电桩的标识信息，并指示该电动汽车检查第一充电桩是否仍保持连接，若是，则云端服务器随后可启用对第一充电桩的控制动作；若未保持连接，则云端服务器将指示该电动汽车上报当前与其连接的第二充电桩的标识信息。备选地，云端服务器也可指示电动汽车直接上报与其连接的充电桩的标识信息，无论其是新的充电桩或是与固件软件升级前的充电桩为同一充电桩。

作为另一种示例，考虑到对充电资源的调度，云端服务器可以在固件/软件升级完成后向电动汽车重新分配充电桩。例如，云端服务器可能指示电动汽车使用新分配的第二充电桩，电动汽车可在第二充电桩连接后向云端服务器报告第二充电桩的标识信息。重新分配充电桩可以在步骤s12之前执行，也可以在步骤s10之前就执行，从而可以在升级完成之前，就进行资源调度工作，而不是在固件升级完成后再进行资源调度，这种方式将能够减少用户在固件升级完成后等待充电资源的时间。

在以上的说明中，虽然使用了第一充电桩、第二充电桩的表述，但是应认识到，第一充电桩、第二充电桩可以为同一或不同的充电桩。为了提高电动汽车用户在继续充电方面的需求，可以参照第一充电桩的类型及物理位置来选择第二充电桩，从而使得用户较少、甚至根本无需移动车辆。

本领域技术人员理解，通过利用机械臂或滑动轨道，在固件/软件升级过程中，在无需移动车辆的情况下，就有可能使电动汽车断开与第一充电桩的连接，并在固件/软件升级完成后，同样无需移动车辆而实现电动汽车与第二充电桩的连接。这样的方式便于实现对充电资源的合理调度，以及进一步提高用户的使用体验。

步骤s14：指示充电桩向电动汽车输出pwm信号以启动充电过程。

云端服务器获知与电动汽车连接的充电桩的标识信息之后，云端服务器可指示该充电桩向对应的电动汽车输出一组pwm信号以发起充电过程。响应于接收到pwm信号，在电动汽车端，闭合车辆内部开关s2，之后电动汽车可接收充电桩输出的交流充电电流，直到整个充电过程完成。作为示例，车辆内部开关s2符合国家标准gb/t18487.1-2015。

作为进一步的改进，为了对充电资源（充电桩）进行合理的调度，在步骤s10之前，在固件/软件即将升级完成时，电动汽车先上报剩余电量信息，以便云端服务器提前为电动汽车分配好电动汽车继续充电所需的充电桩。

本发明第二实施例提供一种电动汽车继续充电的控制方法，如图2所示，该方法在电动汽车端执行，例如由电动汽车的电池管理系统或主控单元mcu来执行，备选地，该控制方法可由电动汽车端集成的一个专用控制装置来实现。该方法具体包括步骤s21-s23-s25-s27。以下说明以电动汽车端的专用控制装置作为实施主体进行说明。

步骤s21：向云端发送升级完成信号。

具体来说，在电动汽车的固件或软件升级完成后，电动汽车端的专用控制装置向云端服务器发送升级完成信号。该信号的发送可通过移动通信信道来进行。升级完成信号通常包括电动汽车的标识信息。

步骤s23：向云端报告与其连接的充电桩的标识信息。

在该步骤中，专用控制装置可先检测与电动汽车连接的充电桩，再将该充电桩的标识信号报告给云端服务器。

步骤s25：接收充电桩发出的pwm信号。

在电动汽车的车辆内部开关s2闭合的情况下，专用控制装置就能够接收充电桩输出的pwm信号，其是一个控制信号，可用来指示启动充电过程。

步骤s27：闭合车辆内部开关s2，以接收充电桩的充电电流。

在该步骤中，基于pwm信号的接收，专用控制装置可闭合车辆内部开关s2；随后，车载充电机端的输入继电器可被闭合，从而充电电流从充电桩流向车载充电机。

作为上述第二实施例的一种改进，在固件/软件升级前，电动汽车的专用控制装置在收到固件或软件需要升级的指示后，断开车辆内部开关s2，随后在检测到充电过程停止后，开始升级相应的固件或软件。其中，充电过程是否停止可通过对车载充电机端的输入继电器的通断状态进行检测来确定。

作为上述第二实施例的另一种改进，该方法以机器可执行指令的形式存储在计算机可读存储介质上。这些机器可执行指令在由处理器执行时，实现第二实施例的方法的各个步骤。

本发明第三实施例一种充电控制系统，该系统30包括信号接收单元300、第一控制单元301、第二控制单元302，以及可选的资源调度单元303，如图3所示。其中，电动汽车10、充电桩20均可以为多个。也就是说，这样的充电控制系统30可以与一批多个充电桩、以及多辆电动汽车同时连接，并实现充电控制与资源调度功能。此外，多个充电控制系统30可以分别设置于充电站、大型小区的不同位置并互相耦合成一个大型、广域的充电控制系统，进而在一个大区域内进行充电控制与资源调度。

具体来说，信号接收单元300配置成接收电动汽车10发出的升级完成信号。第一控制单元301配置成确定与电动汽车10连接的充电桩20的标识信息。第二控制单元302配置成指示充电桩20向电动汽车10输出一组pwm信号，以启动充电过程。其中，第一控制单元301、第二控制单元302和信号接收单元300可相互耦合。

为了确定充电桩的标识信息，第一控制单元301还可以指示电动汽车对与其连接的充电桩进行检测，和/或指示电动汽车10上报对应的充电桩信息。

优选情况下，第一控制单元301进一步指示电动汽车上报剩余的电量信息，以便资源调度单元303为电动汽车分配合适的充电桩20。即使信号接收单元300用于接收升级完成信号，但是，为了保证充电资源的合理调度，第一控制单元301在固件/软件升级完成之前就可以上报剩余电量信息，以便调度中心提前为该电动汽车准备好继续充电所需的充电桩。

在固件/软件升级完成后，资源调度单元303可以为电动汽车10重新分配适合的充电桩20，以完成充电过程。作为示例，调度方案应考虑电动汽车10充电完成所需的时间，以及各充电桩是否有预定的充电订单。

在本发明的一些实施例中，所示的充电控制系统的一部分可采用移动通信网络所连接的一组分布式计算装置来实现，或，基于“云”来实现。在这种系统中，多个计算装置共同操作，以通过使用其共享资源来提供服务。基于“云”的实现可提供一个或多个优点，包括：开放性、灵活性和可扩展性、可中心管理、可靠性、可缩放性、对计算资源所优化、具有聚合和分析跨多个用户的信息的能力、跨多个地理区域进行协作、调度的能力。

本发明第四实施例提供一种继续充电控制装置（附图未示出），该装置包括第一报告单元、第二报告单元、信号接收单元以及充电控制单元。该装置设置于电动汽车端，可以作为独立的装置外接于电动汽车的车载充电机、或与电动汽车的车载充电机相集成。

在该装置中，第一报告单元配置成在电动汽车的固件或软件升级完成后，向云端发送升级完成信号。第二报告单元配置成向云端报告与电动汽车连接的充电桩的标识信息。信号接收单元配置成接收充电桩发出的pwm信号。充电控制单元配置成闭合车辆内部开关s2，以接收充电桩的充电电流。

本领域的技术人员将会理解，结合本文中所公开的方面所描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

为了表明硬件和软件间的可互换性，各种说明性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性是实现为硬件还是软件将取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为引起与本发明范围的背离。

上述说明仅针对于本发明的优选实施例，并不在于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可能作出各种变形设计，而不脱离本发明的思想及附随的权利要求。