车辆的落锁控制方法、装置以及智能车锁和汽车与流程

本发明涉及自动控制技术，特别涉及一种车辆的落锁控制方法、装置以及智能车锁和汽车。

背景技术：

汽车为人们日常生活的常用交通工具之一，目前，传统技术中有智能锁车功能，其中一种方式是通过判断智能车钥匙与车辆的距离实现自动锁车，而当智能车钥匙因车主下车分神落在车里时，车辆不自动上锁。另外一种方式是通过智能车钥匙的遥控方式自动锁车，而当车主下车提着重物或下雨打伞等原因无法操作时，则此时锁车十分不便。因此，传统技术中的智能锁车功能不够完善，同时也给汽车带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对传统技术中的不足，提供一种车辆的落锁控制方法、装置以及智能车锁和汽车。

本发明实施提供了一种车辆的落锁控制方法，包括：

在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令；启动信号包括车辆在预设熄火时间内由行驶转为熄火状态的信号或车主通过车门外侧的触发按键发送的信号；

在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件，则通过操作显示面板输出第一提示信息；第一预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭和布防系统未开启；

在输出第一提示信息时起到第二预设时间结束时，未获取到落锁指令，则自动落锁。

在其中一个实施例中，在输出第一提示信息时起到第二预设时间结束时，未获取到落锁指令，则自动落锁，之后还包括：

检测布防系统是否开启；

若布防系统开启则自动落锁有效，否则自动落锁失效并发出报警信号。

在其中一个实施例中，在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令之后还包括：

在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息未满足第一预设条件，不执行自动落锁。

在其中一个实施例中，在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作面板显示发送的落锁指令之后，还包括：

在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第二预设条件时，则根据落锁指令落锁；第二预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人以及车门关闭。

在其中一个实施例中，在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第二预设条件时，则根据落锁指令落锁之后，还包括：

检测布防系统是否开启；

若布防系统开启则落锁有效，否则落锁失效并发出报警信号。

在其中一个实施例中，在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令之后，还包括：

在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息为车辆处于熄火状态、车内有人和车门关闭，则通过操作显示面板输出第二提示信息；

在输出第二提示信息时起到第三预设时间结束时，落锁指令未取消，则根据落锁指令落锁。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的落锁控制装置，包括：

判断模块，用于在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令；启动信号包括车辆在预设熄火时间内由行驶转为熄火状态的信号或车主通过车门外侧的触发按键发送的信号；

第一提示模块，用于在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件，则通过操作显示面板输出第一提示信息；第一预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭和布防系统未开启；

自动落锁模块，用于在输出第一提示信息时起到第二预设时间结束时，未获取到落锁指令，则自动落锁。

另一方面，本发明实施例还提供了一种智能车锁，包括车内主机、以及设于车门外侧的且与车内主机连接的操作显示面板；

操作显示面板用于通过车主获取落锁指令，并将落锁指令发送给车内主机；

车内主机用于存储计算机程序，并在执行计算机程序时实现车辆的落锁控制方法。

在其中一个实施例中，还包括连接车内主机的身份识别传感器；

身份识别传感器用于采集车主的身份信息；

车内主机还用于根据获取到的身份信息驱动操作显示面板显示模拟车钥匙界面，以使车主通过模拟车钥匙界面输入落锁指令。

另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括智能车锁；智能车锁包括车内主机、以及设于车门外侧的且与车内主机连接的操作显示面板；

操作显示面板用于通过车主获取落锁指令，并将落锁指令发送给车内主机；

车内主机用于存储计算机程序，并在执行计算机程序时实现车辆的落锁控制方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本发明的车辆的落锁控制方法、装置以及智能车锁和汽车，在获取到启动信号时，若在第一预设时间到达时未获取到车主通过外侧的操作显示面板发送的落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件时，则启动自动落锁。本发明各实施例基于启动信号进入自动落锁的第一预设条件包括车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭以及布防系统未开启，进而能够准确自动识别上锁，判断条件较为完善。同时，本发明可防止因单一锁车判断条件造成的误锁车或没有锁车问题的发生，从而导致车辆失窃，本发明进一步提升了车辆的智能化程度、锁车的便利性以及判断精度。

附图说明

图1为本发明实施例的一个实施方式提供的车辆的落锁控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例的一个实施方式提供的车辆的落锁控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的一个实施方式提供的智能车锁的结构示意图；

图4为本发明实施例的一个实施方式提供的智能车锁的应用场景图；

图5为本发明实施例的一个实施方式提供的汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图结合实施例，对本发明进一步详细说明。

参见图1，在一个实施例中，本发明提供了一种车辆的落锁控制方法，包括：

步骤s110：在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令；启动信号包括车辆在预设熄火时间内由行驶转为熄火状态的信号或车主通过车门外侧的触发按键发送的信号。

具体而言，启动信号还可以包括车辆的车门由关转为开状态的信息。启动信号用于通过车内主机唤醒操作显示面板，以及使车内主机执行自动检测锁车程序。操作显示面板可显示模拟车钥匙界面，其界面上设有关锁按键，车主可通过该关锁按键输入落锁指令。进一步地，车内主机根据启动信号唤醒操作显示面板后，可通过获取车主输入的身份识别信息驱动操作显示面板显示模拟车钥匙界面，进而车主可通过该模拟车钥匙界面选择是否输入落锁指令。其中，身份识别信息可以为车主的指纹信息和人脸信息中的一种或组合。其中，车门外侧的触发按键可以为车门把手上的按钮或操作显示面板上显示的按键区域。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，可通过启动信号触发车内主机执行自动检测锁车程序，防止车内主机误启动，从而提高判断自锁的精度。

步骤s120：在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件，则通过操作显示面板输出第一提示信息；第一预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭和布防系统未开启。

具体而言，第一预设时间到达时未获取到落锁指令，表示长时间无人操作。满足第一预设条件表示确定未获取到落锁指令，车辆尚未上锁。第一提示信息用于提示车主锁车。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，可在长时间无人操作时输出第一提示信息。本发明实施例自动识别落锁条件所覆盖的因素较为完善，可防止单一识别条件造成的误操作。

步骤s130：在输出第一提示信息时起到第二预设时间结束时，未获取到落锁指令，则自动落锁。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，可向未锁车的车主发出锁车提示信息，若车主在车的旁边可及时锁车，否则也能够在第二预设时间到达时自动落锁。本发明实施例安全性能较高，能够防止无钥匙车辆系统中车钥匙落在车内自锁无效，导致的安全隐患问题。同时可防止车主忘记锁车引发的失窃问题的发生，同时便于车主双手无闲暇进行自动锁车。

本发明的车辆的落锁控制方法，在获取到启动信号时，若在第一预设时间到达时未获取到车主通过外侧的操作显示面板发送的落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件时，则启动自动落锁。本发明实施例基于启动信号进入自动落锁的第一预设条件包括车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭以及布防系统未开启，进而能够准确自动识别上锁，判断条件较为完善。同时，本发明可防止因单一锁车判断条件造成的误锁车或没有锁车问题的发生，从而到时车辆失窃，本发明进一步提升了车辆的智能化程度、锁车的便利性以及判断精度。

在一个具体的实施例中，在输出第一提示信息时起到第二预设时间结束时，未获取到落锁指令，则自动落锁，之后还包括：

步骤s2：检测布防系统是否开启；

步骤s4：若布防系统开启则自动落锁有效，否则自动落锁失效并发出报警信号。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，以布防系统是否开启来识别车辆是否上锁。从而，进一步提高车辆防盗性能的可靠性，确保车辆落锁有效。

在一个具体的实施例中，在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令之后还包括：

步骤s6：在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息未满足第一预设条件，不执行自动落锁。

例如，当前车辆信息中，即时车辆处于熄火状态和布防未开启，但是车内有人以及/或者车门没关，则不执行自动落锁。此时，可车主发出提示信息。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，可防止将车内人员误锁在车内，或者短时间停靠下车引起的误操作。

在一个具体的实施例中，在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作面板显示发送的落锁指令之后，还包括：

步骤s8：在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第二预设条件时，则根据落锁指令落锁；第二预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人以及车门关闭。

具体而言，在第一预设时间内获取到落锁指令时，表示车主手动落锁。此时，当车辆信息满足第二预设条件时则至直接落锁锁车。具体地，车内主机根据启动信号唤醒操作显示面板后，可驱动操作显示面板显示模拟车钥匙显示界面，其界面上设有关锁按键，车主可通过该关锁按键输入落锁指令。进一步地，为提高车辆信息的安全性和保密性，车内主机可获取车主输入的身份识别信息驱动操作显示面板显示模拟车钥匙界面，进而车主可通过该界面输入落锁指令。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，实现手动落锁功能，使得车主及时锁车，同时提高了锁车效率。

在一个具体的实施例中，在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第二预设条件时，则根据落锁指令落锁之后，还包括：

步骤s10：检测布防系统是否开启；

步骤s12：若布防系统开启则落锁有效，否则落锁失效并发出报警信号。

本发明实施例的车辆落锁控制方法，以布防系统是否开启来识别车辆是否上锁。从而，进一步提高车辆防盗性能的可靠性，确保车辆落锁有效。

在一个具体的实施例中，在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令之后，还包括：

步骤s4：在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息为车辆处于熄火状态、车内有人和车门关闭，则通过操作显示面板输出第二提示信息。

其中，第二提示信息用于提示车主车内有人，是否继续锁车。

步骤s16：在输出第二提示信息时起到第三预设时间结束时，落锁指令未取消，则根据落锁指令落锁。

本发明实施例的车辆的落锁控制方法，当车辆处于熄火状态，但车内人员在休息时，仍会实现锁车功能。本发明实施例可防止车内人员尤其是司机在休息时导致失窃情况的发生。

进一步地，在第一预设时间内接收到落锁指令，未满足第二预设条件，由此，可能还存在车内没人但车门没关的情况，或者车内有人且车门没关的情况等，进而虽接收到落锁指令，但不执行落锁动作，而输出相关提示信息。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

参见图2，本发明实施例还提供了一种车辆的落锁控制装置，包括：

指令获取模块210，用于在获取到启动信号时，判断在第一预设时间内是否获取到车主通过车门外侧的操作显示面板发送的落锁指令；启动信号包括车辆在预设熄火时间内由行驶转为熄火状态的信号或车主通过车门外侧的触发按键发送的信号；

第一提示模块220，用于在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件，则通过操作显示面板输出第一提示信息；第一预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭和布防系统未开启；

自动落锁模块230，用于在输出第一提示信息时起到第二预设时间结束时，未获取到落锁指令，则自动落锁。

本发明实施例的车辆的落锁控制装置，在获取到启动信号时，若在第一预设时间到达时未获取到车主通过外侧的操作显示面板发送的落锁指令，且当前车辆信息满足第一预设条件时，则启动自动落锁。本发明实施例基于启动信号进入自动落锁的第一预设条件包括车辆处于熄火状态、车内无人、车门关闭以及布防系统未开启，进而能够准确自动识别上锁，判断条件较为完善。同时，本发明可防止因单一锁车判断条件造成的误锁车或没有锁车问题的发生，从而到时车辆失窃，本发明进一步提升了车辆的智能化程度、锁车的便利性以及判断精度。

在一个具体的实施例中，还包括：

第一检测模块，用于检测布防系统是否开启；

第一报警模块，用于若布防系统开启则自动落锁有效，否则自动落锁失效并发出报警信号。

本发明实施例的车辆的落锁控制装置，以布防系统是否开启来识别车辆是否上锁。从而，进一步提高车辆防盗性能的可靠性，确保车辆落锁有效。

在一个具体的实施例中，还包括：

判别模块，用于在第一预设时间到达时未获取到落锁指令，且当前车辆信息未满足第一预设条件，不执行自动落锁。

本发明实施例的车辆的落锁控制装置，可防止将车内人员误锁在车内，或者短时间停靠下车引起的误操作。

在一个具体的实施例中，还包括：

手动落锁模块，用于在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息满足第二预设条件时，则根据落锁指令落锁；第二预设条件为车辆处于熄火状态、车内无人以及车门关闭。

本发明实施例的车辆的落锁控制装置，实现手动落锁功能，使得车主及时锁车，同时提高了锁车效率。

在一个具体的实施例中，还包括：

第二检测模块，用于检测布防系统是否开启；

第二报警模块，用于若布防系统开启则落锁有效，否则落锁失效并发出报警信号。

本发明实施例的车辆落锁控制装置，以布防系统是否开启来识别车辆是否上锁。从而，进一步提高车辆防盗性能的可靠性，确保车辆落锁有效。

在一个具体的实施例中，还包括：

第二提示模块，用于在第一预设时间内获取到落锁指令，且当前车辆信息为车辆处于熄火状态、车内有人和车门关闭，则通过操作显示面板输出第二提示信息；

确定落锁模块，用于在输出第二提示信息时起到第三预设时间结束时，落锁指令未取消，则根据落锁指令落锁。

本发明实施例的车辆的落锁控制装置，当车辆处于熄火状态，但车内人员在休息时，仍会实现锁车功能。本发明实施例可防止车内人员尤其是司机在休息时导致失窃情况的发生。

关于车辆的落锁控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆的落锁控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆的落锁控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

参见图3，本发明实施例还提供了一种智能车锁，包括车内主机310、以及设于车门外侧的且与车内主机310连接的操作显示面板320；

操作显示面板320用于通过车主获取落锁指令，并将落锁指令发送给车内主机310；

车内主机310用于执行车辆的落锁控制方法。

其中，操作显示面板可以为触摸显示面板。需要说明的是，车内主机执行的车辆的落锁控制方法与以上各实施例所述的车辆的落锁控制方法一致，在此不再赘述。

本发明实施例的智能车锁，可实现上述各实施例的车辆的落锁控制方法，基于启动信号进入自动落锁的第一预设条件包括车辆处于熄火状态、车内无人和车门关闭，进而能够准确自动识别上锁，判断条件较为完善。同时，本发明可防止因单一锁车判断条件造成的误锁车或没有锁车问题的发生，从而到时车辆失窃，本发明进一步提升了车辆的智能化程度、锁车的便利性以及判断精度。

参见图3，还包括连接车内主机310的身份识别传感器330；

身份识别传感器330用于采集车主的身份信息；

车内主机310还用于根据获取到的身份信息驱动操作显示面板320显示模拟车钥匙界面，以使车主通过模拟车钥匙界面输入落锁指令。

其中，身份识别传感器可以为指纹传感器以及图像采集器中的任一种或组合。具体地，车内主机可通过指纹识别以及人脸识别的任一种或组合驱动操作显示面板显示模拟车钥匙界面，以使车主通过该模拟车钥匙界面输入落锁指令。

本发明实施例的智能车锁，智能化程度高，车内主机可通过身份识别的方式使操作显示面板显示模拟车钥匙界面，以使车主输入落锁指令，本发明实施例可防止非法人员操作车辆，提升车辆的安全性能。

参见图3和图4，作为一优选的实施例，以操作显示面板为触摸显示面板为例进行说明，通过本发明实施例的智能车锁，实现手动落锁的方式如下：

用于使车内主机唤醒操作显示面板的启动指令可通过手指触摸操作显示面板或按下车门按钮获得，进而操作显示面板被车内主机唤醒显示迎宾界面。此时，车内主机可根据预先设置，通过人脸识别和指纹识别的任一种方式或组合进入模拟车钥匙显示界面，该模拟车钥匙显示界面设有落锁按键410。进一步地，车内主机在进行身份识别之后还可驱动显示密码输入界面，实现双重保护，输入密码正确后进入模拟车钥匙显示界面。进一步地，为使得车主快速落锁锁车，还可直接输入密码发送落锁指令。由此，车主可输入落锁指令。

本发明实施例的智能车锁，智能化程度高，可有效防止非法人员操作车辆造成安全隐患等问题的发生。

参见图5，本发明实施例还提供了一种汽车，包括智能车锁；智能车锁包括车内主机510、以及设于车门外侧的且与车内主机510连接的操作显示面板520；

操作显示面板520用于通过车主获取落锁指令，并将所述落锁指令发送给所述车内主机510；

车内主机510用于执行车辆的落锁控制方法。

需要说明的是，车内主机执行的车辆的落锁控制方法与以上各实施例所述的车辆的落锁控制方法一致，在此不再赘述。

本发明实施例的汽车，可实现上述各实施例所述的车辆的落锁控制方法，基于启动信号进入自动落锁的第一预设条件包括车辆处于熄火状态、车内无人以及车门关闭，进而能够准确自动上锁，判断条件较为完善。同时，本发明可防止因单一锁车判断条件造成的误锁车或没有锁车问题的发生，从而到时车辆失窃，本发明进一步提升了车辆的智能化程度、锁车的便利性以及判断精度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。