一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置与流程

本发明属于车辆电气控制技术领域，具体涉及一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置。

背景技术：

车辆的远程锁车技术，是在车辆上设置与远程控制平台通讯的锁车装置，当操作人员在远程控制平台执行锁车操作时，远程控制平台会向设置在车辆上的锁车装置发送锁车命令。当锁车装置接收到锁车命令之后，控制车辆上的电气设备动作，使车辆不能够正常启动和行驶，从而防止车辆被盗，提供车辆的安全性。

申请公布号为cn13661242a的中国专利公开了一种工程车远程锁车装置及其控制方法，远程锁车装置包括gps信息平台、车载仪表、车载蓄电池、gps终端、发电机和电气控制盒，所述的gps信息平台与gps终端连接，车载仪表、车载蓄电池、发电机分别与gps终端连接，电气控制盒包括控制系统、车辆启动电路、雾灯控制电路和大灯控制电路，车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路分别与控制系统连接，控制系统与gps终端连接。该专利文件所提供的远程锁车装置控制方法如下：

(1)gps信息平台下发车载仪表锁车指令

a、gps终端向车载仪表发送仪表锁车指令；

b、车载仪表收到gps终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示车载仪表锁车提示信息和锁车倒计时时间；

c、倒计时时间到达，车载仪表执行车载仪表锁车指令，并向gps终端回发车载仪表锁车成功应答指令；

(2)gps信息平台下发电气控制盒锁车指令

a、gps终端向车载仪表发送电气控制盒锁车指令；

b、车载仪表收到gps终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示电气控制盒锁车提示信息和锁车倒计时时间；

c、倒计时时间到达，车载仪表向gps终端回发电气控制盒锁车指令，gps终端收到指令后执行电气控制盒锁车指令。

(3)gps终端被拆卸

a、车载仪表超过30分钟未接收gps终端发送的心跳信号；

b、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；

c、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令；

(4)电气控制盒被拆卸

a、gps终端超过0分钟未接收电气控制盒发送的心跳信号；

b、gps终端向车载仪表发送锁车指令；

c、车载仪表收到指令后在显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；

d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。

上述专利所提供的技术方案，在对车辆进行远程闭锁操作时，没有充分考虑到车辆的运行工况。当车辆在处于行驶状态或者爬坡状态接收到锁车命令时，如果立即执行该命令，不仅会对车辆造成损害，还可能影响到车辆上驾驶员和乘坐人员的人身安全。

技术实现要素：

本发明提供一种电动车辆及其远程闭锁控制方法，用于解决现有技术中远程锁车时由于没有充分考虑车辆的运行工况而造成车辆安全系数降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

方法方案1：一种电动车辆远程锁车控制方法，包括如下步骤：

当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；

如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；

如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。

本发明所提供的技术方案，当执行锁车命令时首先判断车辆驱动电机的转矩和转速是否为零，如果车辆驱动电机的转矩不为零，则车辆的驱动电机处于工作状态，为车辆提供驱动力，即使车辆驱动电机的转速为零，也不能够锁车；如果驱动电机的转速不为零，则车辆处于行驶状态，此时锁车会有较大的风险。因此只有在车辆驱动电机的转矩和转速均为零时才执行锁车命令，从而达到提高车辆安全性能的目的。

方法方案2：在方法方案1的基础上，在执行所述锁车命令时，控制车辆的高压接触器断开。

锁车后，不需要车辆正常运行，为了在锁车时不会出现意外情况，在锁车时先将车辆的高压接触器断开。

方法方案3：在方法方案1或2的基础上，当在第一设定时间内接收不到定位模块的心跳报文时，判断为与定位模块之间的连接断开。

方法方案4：在方法方案3的基础上，所述第一设定时间为1分钟。

方法方案5：在方法方案1或2的基础上，所述定位模块包括gps单元和无线通讯单元。

方法方案6：在方法方案5的基础上，如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则降低驱动电机的驱动功率，第二设定时间后执行锁车命令。

降低驱动电机的驱动功率，能够使车辆快速满足锁车所需的条件。

方法方案7：在方法方案6的基础上，所述第二设定时间为2分钟。

装置方案1：一种电动车辆远程锁车控制装置，包括控制器和定位模块，两者之间通讯连接；所述定位模块包括用于通讯连接远程控制平台的无线通讯单元，所述控制器用于：

当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；

如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；

如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。

装置方案2：在装置方案1的基础上，在执行所述锁车命令时，控制车辆的高压接触器断开。

装置方案3：在装置方案1或2的基础上，当在第一设定时间内接收不到定位模块的心跳报文时，判断为与定位模块之间的连接断开。

装置方案4：在装置方案3的基础上，所述第一设定时间为1分钟。

装置方案5：在装置方案1或2的基础上，所述定位模块还包括gps单元。

装置方案6：在装置方案5的基础上，如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则降低驱动电机的驱动功率，第二设定时间后执行锁车命令。

装置方案7：在装置方案6的基础上，所述第二设定时间为2分钟。

装置方案8：在装置方案1的基础上，所述控制器为整车控制器。

附图说明

图1为现有技术中车辆主动锁车的控制流程图；

图2为现有技术中gps终端或者电气控制盒被拆除时的控制流程图；

图3为方法实施例中车辆上设备的通讯连接图；

图4为方法实施例中车辆远程锁车的控制流程图；

图5为方法实施例中整车控制器和pgs终端连接断开后的锁车流程图。

具体实施方式

本发明提供一种电动车辆及其远程闭锁控制方法，用于解决现有技术中远程锁车时由于没有充分考虑车辆的运行工况而造成车辆安全系数降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种电动车辆远程锁车控制方法，包括如下步骤：

当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；

如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；

如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

方法实施例：

本实施例提供一种电动车辆远程锁车控制方法，适用于电动车辆，操作人员能够通过远程控制平台向锁车系统发送锁车命令，实现车辆的远程锁车控制。

本实施例所提供的电动车辆远程锁车控制方法所适用的电动车辆，且结构如图3所示，包括车载仪表、gps终端、电机控制器、整车控制器和电池管理系统，他们之间通过can总线通讯连接。

gps终端为锁车系统中的定位模块，其中设有gps单元和gprs通讯单元，通过gprs通讯单元与gps信息平台通讯连接，gps信息平台即为远程控制平台，通过gps信息平台，操作人员能够对车辆定位并发送锁车指令。

电池管理系统与车辆的高压配电盒连接，通过控制高压配电盒中高压接触器的动作，对车辆的高压供电状态进行控制。

本实施例中采用整车控制器作为锁车系统中的锁车控制器，锁车的控制流程如图3所示，具体步骤如下：

当操作人员在gps信息平台进行锁车远程操作时，gps信息平台向车辆上设置的gps终端发送锁车命令；

当车辆上设置的gps终端接收到锁车命令后，通过can总线将该锁车命令发送给整车控制器；

整车控制器接收到锁车命令后，与驱动电机控制器相互通讯，获取车辆驱动电机的转速和转矩；

如果车辆驱动电机的转速和转矩均为零，则可判断为车辆处于静止状态，整车控制器向电池管理系统发送下电指令，并向车载仪表发送锁车指令；电池管理系统接收到下电指令后控制高压配电盒中的高压接触器断开，车辆的动力电池停止为车辆供电，保证车辆的行车安全；

如果车辆驱动电机的转速或转矩不为零，则可判断为车辆处于非静止状态，此时整车控制器向驱动电机控制器发送控制指令，使驱动电机的转速和转矩在第二设定时间内降为零；当车辆驱动电机的转速和转矩均为零时，整车控制器向电池管理系统发送下电指令，并向车载仪表发送锁车指令，电池管理系统接收到下电指令后控制高压配电盒中的高压接触器断开，车辆的动力电池停止为车辆供电，保证车辆的行车安全；

当锁车成功后，整车控制器向gps终端返回锁车成功信息，gps终端将锁车成功的信息通过通讯模块发送给gps信息平台。

对于工程车辆，如果电动环卫车辆等，gps终端有可能被恶意拆除；当gps终端被拆除后或者由于其他原因导致gps终端与整车控制器之间的通讯连接出现故障时，gps信息平台将无法与车辆通讯，也无法下达锁车命令；因此，为了提高车辆的安全性能，本实施例所提供的电动车辆，其锁车控制方法中还包括当车辆gps终端被拆除时对车辆锁车的控制方法，该控制方法的流程如图4所示，具体步骤如下：

当车辆正常时，gps终端向整车控制器持续发送心跳报文；

当整车控制器在第一设定时间内没有接收到gps终端的心跳报文时，判断为整车控制器与gps终端之间的通讯连接断开；为了保证车辆的安全，整车控制器开始执行锁车指令：

整车控制器与驱动电机控制器相互通讯，获取车辆驱动电机的转速和转矩；

如果车辆驱动电机的转速和转矩均为零，则可判断为车辆处于静止状态，整车控制器向电池管理系统发送下电指令，并向车载仪表发送锁车指令；电池管理系统接收到下电指令后控制高压配电盒中的高压接触器断开，车辆的动力电池停止为车辆供电，保证车辆的行车安全；

如果车辆驱动电机的转速或转矩不为零，则可判断为车辆处于非静止状态，此时整车控制器向驱动电机控制器发送控制指令，使驱动电机的转速和转矩在第一设定时间内降为零；当车辆驱动电机的转速和转矩均为零时，整车控制器向电池管理系统发送下电指令，并向车载仪表发送锁车指令，电池管理系统接收到下电指令后控制高压配电盒中的高压接触器断开，车辆的动力电池停止为车辆供电，保证车辆的行车安全。

本实施例中，车辆的整车控制器作为锁车系统中的锁车控制器；作为其他实施方式，可以采用单独的控制器作为锁车控制器，锁车控制器需要与驱动电机控制器和gps终端之间建立通讯连接。

作为其他实施方式，如果不需要对车辆定位，可以不采用gps终端，只采用能够与远程控制平台之间通讯连接的终端即可，该终端需要与锁车控制器建立通讯连接。

本实施例中，第一设定时间为1分钟，第二设定时间为2分钟；作为其他实施方式，第一设定时间和第二设定时间可以根据实际的需求进行设置。

本实施例中，锁车控制终端与锁车控制终端之间通过gprs通讯连接；作为其他实施方式，两者之间可以采用其他的方式建立无线通讯连接。

装置实施例：

本实施例提供一种电动车辆远程锁车控制装置，包括控制器和定位模块，两者之间通讯连接；定位模块包括用于通讯连接远程控制平台的无线通讯单元，控制器用于对电动车辆进行远程锁车控制，控制方法与上述方法实施例中的电动车辆远程锁车控制方法相同，方法实施例中已经做了详细介绍，这里不多做说明。