本发明属于箱、柜技术领域，尤其涉及一种具有高稳定性的电控自调节柜体。
背景技术：
目前各种储物柜、大型机箱、柜等都是用普通万向轮或固定的支撑脚垫。
由于大型柜体具有高度较高、重量较重的特点，因此现场安置柜体时，采用防倾倒链条将柜体设备与墙面连接，或者将柜体设备通过螺栓固定在地面上，以克服大型柜体倾倒、滑动的隐患。上述固定方式存在的技术问题是安装过程中需要安装人员进行长时间的调节，安装繁琐，且安装完成后柜体不便移动，也不便于二次的优化调节。
除此之外，由于使用场景环境的不确定性，经常会有使用场所地面不够平整的问题，甚至某些安放场景没有可固定的墙面，因此采用防倾倒链条、螺栓固定等方式无法彻底解决大型柜体设备立放不稳的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种电控自调节柜体。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
本发明采用如下技术方案：
在一些可选的实施例中，本发明提供一种电控自调节柜体，包括：柜主体，还包括：控制器及设置在所述柜主体上的水平传感器；所述柜主体底部设置若干调节轮，所述调节轮包括：脚轮及悬架，所述脚轮通过所述悬架安装在所述柜主体底部；还包括：传动机构，所述传动机构的动力输入部与电机的驱动轴连接，所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接，使得所述控制器根据所述水平传感器上传的检测数据输出控制指令至电机以驱动传动机构动作，带动相应的悬架升降。
在一些可选的实施例中，所述悬架包括：导向底座及设置在所述导向底座上的动作部，所述导向底座与所述柜主体底部连接，所述脚轮设置在所述动作部上，且所述动作部由所述传动机构驱动进行动作。
在一些可选的实施例中，所述传动机构包括：相啮合的蜗轮及蜗杆，所述蜗轮作为所述传动机构的动力输入部与所述电机的驱动轴连接，所述蜗杆作为所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接。
在一些可选的实施例中，所述传动机构包括：曲柄、连杆及滑块，所述曲柄作为所述传动机构的动力输入部与所述电机连接，所述滑块通过所述连杆与所述曲柄连接，所述滑块作为所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接。
在一些可选的实施例中，所述的电控自调节柜体，还包括：刹车胶块，所述刹车胶块与驱动机构连接，所述驱动机构依据所述控制器的控制指令进行动作以驱动所述刹车胶块在刹车位与松开位之间进行切换。
在一些可选的实施例中，所述的电控自调节柜体，还包括：设置在所述柜主体上的导向架，所述刹车胶块设置在所述导向架上，且所述刹车胶块在所述驱动机构的驱动下沿所述导向架做往复运动。
在一些可选的实施例中，所述导向架的末端指向地面，当所述刹车胶块在所述驱动机构的驱动下运动到刹车位时，所述刹车胶块抵住地面。
在一些可选的实施例中，所述导向架的末端指向所述脚轮的两个子轮之间，当所述刹车胶块在所述驱动机构的驱动下运动到刹车位时，所述刹车胶块嵌置在所述脚轮的两个子轮之间。
在一些可选的实施例中，所述的电控自调节柜体，还包括：警示器，所述警示器与所述控制器的控制输出端连接，所述控制器根据所述水平传感器上传的检测数据输出控制指令至所述警示器以控制所述警示器进行示警。
在一些可选的实施例中，所述脚轮的数量至少为四个。
本发明所带来的有益效果：本发明通过水平传感器实时监测柜体的倾斜度并控制柜体底部的调节轮进行升降，从而实现精准且及时的柜体角度自我调整，彻底解决大型柜体设备易倾倒、滑动的隐患，提升柜体的稳定度及可靠性，且操作简单、安装方便、运行迅速。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
图1是本发明电控自调节柜体的结构示意图；
图2是本发明电控自调节柜体的控制原理图；
图3是本发明调节轮的结构示意图；
图4是本发明在其中一种实施例中传动机构与调节轮的连接示意图；
图5是本发明在另一种实施例中传动机构与调节轮的连接示意图；
图6是本发明刹停模块在其中一种实施例中的结构示意图；
图7是本发明刹停模块在另一种实施例中的结构示意图；
图8是本发明在其中一种实施例中刹车胶块位于刹车位时的示意图；
图9是本发明在另一种实施例中刹车胶块位于刹车位时的示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种电控自调节柜体，包括：柜主体1、控制器2、水平传感器3、警示器4及若干调节轮5。
水平传感器3设置在柜主体1上，用于测量柜主体1的水平度。水平传感器3实时的将自身测量的数据上传至控制器2，控制器根据水平传感器3的检测数据进行分析测算，从而输出控制指令，以调节调节轮5进行升降，从而完成对柜主体1角度的调节。
警示器4，与控制器2的控制输出端连接，当控制器2根据水平传感器3上传的检测数据判定柜主体1的倾斜度超出安全的倾斜角度时，控制器2输出控制指令至警示器4以控制警示器4进行示警。
调节轮5的数量至少为四个，分布在柜主体1的底部。调节轮包括：脚轮6及悬架7，脚轮6通过悬架7安装在柜主体1的底部。每一个调节轮对应一个传动机构8，传动机构8由电机9进行驱动，电机9与控制器2的控制输出端连接，根据控制器2下发的控制指令进行运转。传动机构8的动力输入部与电机的驱动轴连接，传动机构8的动力输出部与悬架7的动作部连接。
工作时，当柜主体1安装放置好后，水平传感器3自定检测柜主体1是否处在安全的倾斜角内，其中，安全的倾斜角度可预先进行设定。水平传感器3实时的将检测数据上传至控制器2，当控制器2根据水平传感器3上传的检测数据判定柜主体1的倾斜度超出安全的倾斜角度时，控制器2控制警示器4开始声音警示或灯光警示。同时，控制器2经测算后向处在最低状态的调节轮5发出相应的控制指令，调节轮5依据控制器2下发的控制指令进行高度方向的调整，具体过程为控制器2驱动相应的电机运转，从而带动相应的传动机构8运作，将旋转运动转换为直线运动，从而带动相应的悬架7升降，以调整柜主体1整体的角度，直至水平传感器3自检安全。当柜体设备在使用过程中，遭受地震或其它外力时，水平传感器3会依据柜主体1的倾斜变化迅速做出反馈指令给控制器2，控制器2会瞬间测算并发出调整指令给相应的调节轮5，以克服柜体设备晃动或倾倒。
如图3所示，悬架7包括：导向底座71及设置在导向底座71上的动作部72，动作部72可在导向底座71上进行上下移动，从而完成悬架7的升降。导向底座71与柜主体1底部连接，动作部72由传动机构8驱动进行动作，脚轮6设置在动作部72上。使得悬架7更加稳定，动作部72可以稳定的且沿着准确的方向进行移动，进一步提升柜体的稳定性，且便于更换脚轮。
如图4所示，在一些说明性的实施例中，传动机构8包括：相啮合的蜗轮81及蜗杆82。蜗轮81作为蜗杆82的动力输入部与电机9连接，蜗杆82作为传动机构的动力输出部与悬架的动作部72连接。当电机9运转时，电机的驱动轴带动蜗轮81旋转，从而带动蜗杆82直线移动，蜗杆82带动悬架的动作部72移动，实现悬架的伸缩，从而实现调节轮5的升降。
如图5所示，在一些说明性的实施例中，传动机构8包括：曲柄83、连杆84及滑块85，曲柄83作为传动机构的动力输入部与电机9连接，滑块85通过连杆与曲柄83连接，滑块85作为传动机构的动力输出部与悬架的动作部72连接。当电机9运转时，电机的驱动轴带动曲柄83旋转，从而带动连杆84运作，最终带动滑块85移动，滑块85上下移动过程中即带动悬架的动作部72移动，实现悬架的伸缩，从而实现调节轮5的升降。
在一些说明性的实施例中，本发明的电控自调节柜体还包括:刹停模块10。刹停模块10在控制器2的控制下完成对柜主体1的制动，当安装完成后，利用刹停模块10固定柜体设备。
如图6和7所示，刹停模块10包括：刹车胶块11及驱动机构12，刹车胶块11与驱动机构12连接，驱动机构12依据控制器2的控制指令进行动作以驱动刹车胶块11在刹车位与松开位之间进行切换。其中，刹车胶块11设置在导向架13上，且刹车胶块11在驱动机构12的驱动下沿导向架13做往复运动。
驱动机构12主要用于将马达的旋转运动转换为直线运动，具体的可以采用与调节轮5所使用的传动机构8相同的传动方式。如图6所示，可以采用相啮合的蜗轮及蜗杆，蜗轮与马达连接，蜗杆与刹车胶块11连接，当马达运转时，马达的驱动轴带动蜗轮旋转，从而带动蜗杆直线移动，蜗杆带动刹车胶块11移动，从而实现动刹车胶块11在刹车位与松开位之间进行切换。如图7所示，可以采用曲柄及连杆滑块，曲柄与马达连接，刹车胶块11通过连杆与曲柄连接，当马达运转时，马达的驱动轴带动曲柄旋转，从而带动连杆运作，最终带动刹车胶块11移动，从而实现动刹车胶块11在刹车位与松开位之间进行切换。
如图8所示，导向架13的末端指向地面，当刹车胶块11在驱动机构12的驱动下运动到刹车位时，刹车胶块11抵住地面，与地面抱死，从而固定住柜主体。当马达反向运转时，即可令刹车胶块11远离地面，到达松开位。
如图9所示，导向架13的末端指向脚轮6的两个子轮之间，当刹车胶块11在驱动机构12的驱动下运动到刹车位时，刹车胶块嵌置在脚轮6的两个子轮之间，此时两个子轮在刹车胶块11的挤压下无法旋转，实现刹车胶块11与脚轮6的抱死，从而实现将柜主体固定在地面上。当马达反向运转时，即可令刹车胶块11远离脚轮6，到达松开位。
通过控制器2的控制实现柜主体的刹停及松开，确保固定而不轻易挪动；不仅便于移动柜体设备，而且操作简单，固定牢靠，可重复性高，不会因频繁移动柜体对柜体造成损坏，同时进一步提升柜体设备的稳定性，
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。