一种车辆空调远程控制方法及相关装置与流程

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调远程控制方法及相关装置。

背景技术：

随着汽车工业的发展及人们生活水平的提高，人们对汽车舒适度的追求也越来越高，汽车空调系统的舒适性能越来越成为广大用户选择汽车品牌的重要因素。目前，汽车空调系统都是在用户进入车内后才能启动，并在启动后对车内温度进行相应的调整。但是，在炎热的夏季或寒冷的冬季，车辆长时间露天停放时会使车室内温度非常高或非常低，当用户进入处于这种环境下的车辆时将感觉异常闷热或寒冷，并且在开启空调系统后也需要一定的时间才能将车内的温度调整至舒适状态，在这段时间中用户将忍受高温或低温带来的不适，从而影响用户的乘车舒适度。

鉴于此，如何提供一种解决上述问题方案，成为本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车辆空调远程控制方法及相关装置，用于远程开启车辆内部的空调系统，以用于实现远程对车辆内部温度的调节，以提高用户的使用体验。

本申请实施例第一方面提供了一种车辆空调远程控制方法，包括：

接收终端发送的远程空调开启指令；

根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；

将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调。

优选的，在所述接收终端发送的远程空调开启指令之后，所述方法还包括：

接收所述终端发送的身份验证码；

将所述身份验证码发送至车辆管理服务器进行验证；

若验证通过，则接收所述车辆管理服务器发送的第一指令，所述第一指令用于控制车辆启动；

根据所述第一指令，控制所述车辆启动。

优选的，所述根据所述第一指令，控制所述车辆启动，包括：

将所述第一指令发送给车辆动力控制装置；

接收所述车辆动力装置装置发送的安全请求验证码；

将所述安全请求验证码发送至所述车辆管理服务器，使得所述车辆管理服务器根据预设算法对所述安全请求验证码进行处理，以得到对应的安全验证回应码；

接收所述车辆管理服务器发送的所述安全验证回应码；

将所述安全验证回应码发送至所述车辆动力控制装置进行验证；

若验证通过，则控制所述车辆启动。

优选的，所述方法还包括：

接收所述终端发送的温度调节指令；

从所述车辆管理服务器上获取与所述车辆空调控制器建立连接的第二通信指令；

根据所述第二通信指令，建立与所述车辆空调控制器的通信连接；

将所述温度调节指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器对车辆空调的温度进行调节。

优选的，在车内空调开启成功后，向所述终端发送空调开启成功指令，使得所述终端对空调开启时间进行计时。

优选的，所述方法还包括：

接收所述终端发送的远程空调关闭指令；

从所述车辆管理服务器上获取关闭车辆空调的第三通信指令及关闭车辆动力的第四指令；

将所述第三通信指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器关闭车辆空调；

将所述第四指令发送至所述车辆动力控制装置，使得所述车辆动力控制装置关闭车辆动力。

优选的，在关闭车辆空调后，向所述终端发送空调关闭提示；

在关闭车辆动力后，向所述终端发送车辆动力关闭提示。

本申请实施例第二方面提供了一种车辆诊断装置，包括：

接收单元，用于接收终端发送的远程空调开启指令；

控制单元，用于根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；

发送单元，用于将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调。

本申请实施例第三方面提供了一种车辆空调的远程控制系统，包括：包括终端、车辆动力控制装置、车辆空调控制器、车辆管理服务器及本申请实施例第二方面提供的车辆诊断装置。

本申请实施例还提供了一种车辆诊断装置，包括处理器，该处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现本申请实施例第一方面提供的车辆空调远程控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，用于实现本申请实施例第一方面提供的车辆空调远程控制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，车辆诊断装置接收终端发送的远程空调开启指令；根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调，以实现远程对车内温度的调节，以提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆空调远程控制方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中车辆空调远程控制方法的另一个实施例示意图；

图3为图2实施例中步骤204的细化步骤：

图4为本申请实施例中车辆空调远程控制方法的另一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中车辆空调远程控制方法的另一个实施例示意图；

图6为本申请实施例中车辆诊断装置的一个实施例示意图；

图7为本申请实施例中车辆空调的远程控制系统的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆空调远程控制方法及相关装置，用于远程开启车辆内部的空调系统，以用于实现远程对车辆内部温度的调节，以提高用户的使用体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为方便理解，下面对本申请中车辆空调远程控制方法进行描述，本申请中车辆空调远程控制方法应用于车辆诊断装置，该车辆诊断装置又称之为车辆obd(on-boarddiagnostic),该obd装置可以连接到车辆的电子控制单元ecu，而本实施例中的电子控制单元ecu至少包括车辆动力控制装置ecu，及车辆空调控制器ecu，而车辆诊断装置obd可以通过不同的指令与电子控制单元进行交互，即通过不同的指令与车辆动力控制装置ecu及车辆空调控制器ecu进行交互，以实现对车辆动力及车内空调的控制，具体请参阅图1，本申请中车辆空调远程控制方法的一个实施例，包括：

101、接收终端发送的远程空调开启指令；

本实施例中的车辆诊断装置obd内置通信模块(wifi模块，或3g/4g通信模块)，以实现与车辆管理服务器之间的长连接，而车辆管理服务器可以开设对应的客户端app，该客户端app可以安装在各种终端设备上，如电脑、手机、平板或智能穿戴设备上，使得用户可以通过终端实现与车辆诊断装置之间的通信连接。

做为另一种可能的实施例，车辆诊断装置obd通过内置的通信模块与车辆管理服务器之间建立长连接，而终端可以通过短信指令的方式通过车辆管理服务器实现与车辆诊断装置之间的通信连接。

在终端可以与车辆诊断装置建立通信连接的前提下，车辆诊断装置接收终端发送的远程空调开启指令，以用于实现对车辆空调的远程开启。

需要说明的是，要实现车辆诊断装置对车辆空调的远程开启，车辆诊断装置需要预先与车辆电子控制单元ecu之间建立物理连接，一般情况下，车辆诊断装置可以与车辆电子控制单元之间通过can总线进行连接，以实现车辆诊断装置与车辆电子控制单元ecu之间的通信连接。

102、根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；

车辆诊断装置接收到终端发送的远程空调开启指令后，可以通过与车辆动力控制装置ecu建立通信连接，并通过车辆动力控制装置控制车辆启动，以用于给车辆空调提供电源。

进一步的，车辆诊断装置在控制车辆启动后，车辆诊断装置继而生成车辆空调开启指令，以用于实现开启车内空调。

103、将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调。

车辆诊断装置在生成空调开启指令后，进一步建立与车辆空调控制器ecu之间的通信连接，并将空调开启指令发送至车辆空调控制器ecu，使得车辆空调控制器开启车内空调。

进一步，当车辆空调开启成功后，车辆空调控制器还可以将空调开启成功指令发送至车辆诊断装置，使得车辆诊断装置将该空调开启成功指令通过车辆管理服务器发送至终端，使得终端对空调的开启时间进行计时，以便向用户提示空调的开启时间。

本申请实时中，车辆诊断装置接收终端发送的远程空调开启指令；根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调，以实现远程对车内温度的调节，以提高用户的使用体验。

为了实现车辆动力开启的安全性，避免第三人对车辆诊断装置的误操作，基于图1的实施例，在步骤101之后，还可以执行以下步骤，以实现车辆操作的安全性，具体请参阅图2，本申请实施例中车辆空调远程控制方法的另一个实施例，包括：

201、接收所述终端发送的身份验证码；

为了实现车辆操作的安全性，避免第三人对车辆的误操作，当车辆诊断装置接收到终端发送的远程空调开启指令时，车辆诊断装置向终端发送身份验证指令，以用于对终端用户的身份进行验证。

可以理解的是，一般终端在下载车辆管理服务器对应的客户端app时，一般都需要在客户端对用户信息进行注册，以实现对客户端用户的正常管理，而本实施例中，用户在注册客户端时，身份验证码可以是用户预留的身份识别码，如用户的电话号码，用户的身份证信息，用户的驾照信息，用户的面部识别特征，用户的指纹，或包含用户身份识别码的二维码等，此处的用户身份验证码主要用于对用户身份的正确识别，而对用户身份验证码的具体形式不做限定。

当车辆诊断装置向终端发送身份验证请求指令后，终端向车辆诊断装置发送对应的身份验证码，而具体的身份验证码包括但不限于上述所描述的各种身份识别码。

202、将所述身份验证码发送至车辆管理服务器进行验证，若验证通过，则执行步骤203，若验证失败，则执行步骤205；

当车辆诊断装置接收到终端发送的身份验证指令时，将该身份验证指令发送至车辆管理服务器进行验证，而车辆管理服务器将该身份验证指令与用户提前预留的身份识别码进行比对，若结果吻合，则验证通过，并执行步骤203，否则，验证失败，则执行步骤205。

203、若验证通过，则接收所述车辆管理服务器发送的第一指令，所述第一指令用于控制车辆启动；

若车辆管理服务器对终端的身份验证通过，则向车辆诊断装置发送第一指令，而车辆诊断装置接收到车辆管理服务器发送的第一指令后，则根据该第一指令，执行步骤204。

204、根据所述第一指令，控制所述车辆启动。

车辆诊断装置在接收到该第一指令后，则根据该第一指令，控制车辆启动。

205、执行其他流程。

若车辆管理服务器对终端的身份验证不通过，则车辆管理服务器指示车辆诊断装置执行其他流程，如指示车辆诊断装置对第一指令不响应，或车辆管理服务器直接向终端发送验证失败的指令，并提示用户再次进行验证，还可以是车辆管理服务器向该终端预留的联系方式中发送安全提示，以提示终端用户：用户车辆正在执行非正常操作，请用户对车辆进行核查等，此处对车辆诊断装置具体执行的动作不做具体限制。

本申请实施例中，对终端执行安全验证的过程做了详细描述，提高了车辆操作的安全性。

为了更进一步增加车辆的安全性，基于图2所述实施例的步骤204，作为一种优选的实施例，下面对步骤204进行详细描述，请参阅图3，图3为步骤204的细化步骤：

301、将所述第一指令发送给所述车辆动力控制装置；

容易理解的是，当车辆诊断装置接收到车管理服务器发送的第一指令后，将该第一指令发送给车辆动力控制单元，以用于指示车辆动力控制装置启动车辆动力装置。

具体的，在实际应用中，车辆诊断装置在将第一指令发送给车辆动力控制装置ecu前，需要从车辆管理服务器获取与车辆动力控制装置的通讯参数，该通讯参数一般包括具体的通讯协议(如can通信协议)、通讯管脚(如第6管脚和第14管脚)、通讯波特率(500k)、以及车辆动力控制装置的过滤id(如ec20是发送，ec40是回复)等。

而作为一种可选的实施例，为了提升通信的速率，还可以是车辆诊断装置在本地存储有上述通信参数，以用于在网络信号较差的情况下，提升与车辆动力控制装置之间的通信速率。

在车辆诊断装置通过上述通讯参数建立与车辆动力控制装置之间的通信连接后，车辆诊断装置还需要进一步从车辆管理服务器上获取进入车辆动力控制装置的指令，如车辆诊断装置进入车辆动力控制装置ecu的进入指令为0x1001，当为了提升安全级别，在将第一指令发送至车辆动力控制装置前，还需要执行步骤302，以进一步提升车辆动力启动的安全性。

302、接收所述车辆动力控制装置发送的安全请求验证码；

当车辆诊断装置向车辆动力控制装置ecu发送安全请求验证码后，车辆动力控制装置ecu将预存的安全验证码发送至车辆诊断装置，以使得车辆诊断装置将该安全验证码发送至车辆管理服务器。

303、将所述安全验证码发送至车辆管理服务器，使得车辆管理服务器根据预设的算法对该安全请求验证码进行处理，以得到对应的安全验证回应码；

作为一种安全验证方式，车辆诊断装置可以将该安全验证码发送至车辆管理服务器，使得车辆管理服务器按照预设的算法对该安全验证码进行处理，以得到对应的安全验证回应码。

具体的，假设车辆动力控制装置发送给车辆管理服务器的安全验证码为0x620122334455，车辆管理服务器对该安全验证码执行预设的算法，如md5算法，或哈希运算等，得出的安全验证回应码为87654321。

304、接收所述安全验证回应码，并将所述安全验证回应码发送至车辆动力控制装置，使得所述车辆动力控制装置对所述安全验证回应码进行验证，若验证通过，则执行步骤305，若验证失败，则执行步骤306；

当车辆管理服务器运算得到安全验证回应码后，将该安全验证码发送至车辆诊断装置，车辆诊断装置接收到该安全验证回应码后，将该安全验证回应码发送至车辆动力装置，使得车辆动力装置对该安全验证回应码进行验证，若验证通过，则执行步骤306，若验证失败，则执行步骤307。

305、控制所述车辆启动；

当车辆动力控制装置对该安全验证回应码验证通过后，则控制所述车辆启动。

306、则执行其他步骤。

若车辆动力控制装置对该安全验证回应码验证失败，则执行其他步骤，如不响应动力启动指令，或执行报警指令等，此处不做具体限制。

307、接收车辆动力控制装置发送的车辆动力启动成功/失败指令，并将所述车辆动力启动成功/失败指令发送至车辆管理服务器，使得所述车辆管理服务器对终端进行相应的提示。

容易理解的是，当车辆动力启动成功或失败后，车辆诊断装置可以接收到由车辆动力控制装置发送的车辆动力启动成功/失败指令，并将该车辆动力启动成功/失败指令发送至车辆管理服务器，使得车辆管理服务器对终端进行相应的提示。

作为一种可选的通信方式，车辆诊断装置与车辆动力控制装置之间的通信过程由can通讯总线来实现，而车辆诊断装置与车辆管理服务器，及车辆管理服务器与终端之间的通信过程由通讯模块(3g或4g通讯模块)来实现。

本实施例中，对车辆动力启动前，进一步的安全验证流程做了详细描述，提升了车辆动力启动的安全性。

基于图3所述的实施例，在车辆动力启动完成后，便可以实现对车辆空调的控制，具体请参阅图4，本申请实施例中车辆空调远程控制方法的另一个实施例，包括：

401、接收所述终端发送的温度调节指令；

当终端收到车辆动力启动完成的指令后，用户可以在终端上对车辆空调的温度进行设置，并在设置完成后，将该温度调节指令通过车辆管理服务器发送至车辆诊断装置。

402、从所述车辆管理服务器上获取与所述车辆空调控制器建立连接的第二通信指令；

当车辆诊断装置接收到温度调节指令时，从车辆管理服务器上获取与车辆空调控制器建立连接的第二通信指令。

需要说明的是，本实施例中的“获取”动作可以是车辆诊断装置主动从车辆管理服务器中进行请求，也可以是车辆诊断装置被动接收车辆管理服务器发送的第二通信指令，此处不做具体限制。

403、根据所述第二通信指令，建立与所述车辆空调控制器的通信连接；

车辆诊断装置接收到第二通信指令后，便可以根据该第二通信指令，建立与车辆空调控制器之间的通信连接，以便与车辆空调控制器进行交互。

404、将所述温度调节指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器对车辆空调的温度进行调节。

车辆诊断装置建立与车辆空调控制器之间的通信连接后，将温度调节指令发送至车辆空调控制器，使得车辆空调控制器对车辆空调的温度进行调节。

本实施例中，对车辆诊断装置与车辆空调控制器之间的通信过程做了详细描述，提升了本申请实施例的可实施性。

基于图4所述的实施例，在车辆空调开启一段时间后，当需要对车辆空调执行关闭指令时，下面对车辆空调的远程关闭过程进行描述，请参阅图5，本申请实施例中车辆空调远程控制方法的另一个实施例，包括：

501、接收所述终端发送的远程空调关闭指令；

当车辆空调按照终端的温度调节指令工作一段时间后，使得车内温度达到预设的温度时，终端向车辆诊断装置发送远程空调关闭指令，而车辆诊断装置在接收到该远程空调关闭指令后，便可以执行步骤502。

502、从所述车辆管理服务器上获取关闭车辆空调的第三通信指令及关闭车辆动力的第四指令；

当车辆诊断装置获取到远程空调关闭指令后，从车辆管理服务器上获取关闭车辆空调的第三通信指令及关闭车辆动力的第四指令，其中，第三通信指令用于使得空调控制器关闭车辆空调，第四指令用于使得车辆动力控制装置关闭车辆动力。

其中，本实施例中的“获取”动作既可以是车辆诊断装置主动从车辆管理服务器上进行获取，也可以是车辆诊断装置被动的接收车辆管理服务器发送的指令。

503、将所述第三通信指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器关闭车辆空调；

当车辆诊断装置获取到第三通信指令及第四指令后，车辆诊断装置先将第三通信指令发送至车辆空调控制器，使得车辆空调控制器关闭车辆空调。

504、将所述第四指令发送至所述车辆动力控制装置，使得所述车辆动力控制装置关闭车辆动力。

当车辆空调关闭后，车辆诊断装置再次将第四指令发送至车辆动力控制装置，使得车辆动力装置装置关闭车辆动力。

505、在关闭车辆空调后，向所述终端发送空调关闭提示；

为了便于用户对车辆空调的状态进行及时了解，空调控制器在关闭车辆空调后，空调控制器向车辆诊断装置发送空调关闭提示，使得车辆诊断装置将空调关闭指令发送至终端，以用于对用户进行提示。

506、在关闭车辆动力后，向所述终端发送车辆动力关闭提示。

在车辆动力关闭后，车辆动力控制装置向车辆诊断装置发送车辆动力关闭提示，使得车辆诊断装置将车辆动力关闭指令发送至终端，以用于对用户进行提示。

本申请实施例中，对车辆空调的远程关闭过程做了详细描述，提升了本申请实施例的可实施性。

上面描述了本申请实施例中的车辆空调远程控制方法，下面对本申请实施例中的车辆诊断装置进行描述，请参阅图6，本申请实施例中车辆诊断装置的一个实施例，包括：

接收单元601，用于接收终端发送的远程空调开启指令；

控制单元602，用于根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；

发送单元603，用于将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调。

优选的，所述接收单元601还用于：

接收所述终端发送的身份验证码；

将所述身份验证码发送至车辆管理服务器进行验证；

若验证通过，则接收所述车辆管理服务器发送的第一指令，所述第一指令用于控制车辆启动；

根据所述第一指令，控制所述车辆启动。

优选的，所述接收单元601具体用于：

将所述第一指令发送给车辆动力控制装置；

接收所述车辆动力装置装置发送的安全请求验证码；

将所述安全请求验证码发送至所述车辆管理服务器，使得所述车辆管理服务器根据预设算法对所述安全请求验证码进行处理，以得到对应的安全验证回应码；

接收所述车辆管理服务器发送的所述安全验证回应码；

将所述安全验证回应码发送至所述车辆动力控制装置进行验证；

若验证通过，则控制所述车辆启动。

优选的，所述接收单元601还用于：

接收所述终端发送的温度调节指令；

从所述车辆管理服务器上获取与所述车辆空调控制器建立连接的第二通信指令；

根据所述第二通信指令，建立与所述车辆空调控制器的通信连接；

将所述温度调节指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器对车辆空调的温度进行调节。

优选的，所述发送单元603还用于：

在车内空调开启成功后，向所述终端发送空调开启成功指令，使得所述终端对空调开启时间进行计时。

优选的，所述接收单元601还用于：

接收所述终端发送的远程空调关闭指令；

从所述车辆管理服务器上获取关闭车辆空调的第三通信指令及关闭车辆动力的第四指令；

将所述第三通信指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器关闭车辆空调；

将所述第四指令发送至所述车辆动力控制装置，使得所述车辆动力控制装置关闭车辆动力。

优选的，所述发送单元603还用于：

在关闭车辆空调后，向所述终端发送空调关闭提示；

在关闭车辆动力后，向所述终端发送车辆动力关闭提示。

需要说明的是，本申请实施例中各单元的作用与图1至图5所述实施例中描述的类似，此处不再赘述。

本申请实时中，车辆诊断装置通过接收单元601接收终端发送的远程空调开启指令；根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；通过发送单元603将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调，以实现远程对车内温度的调节，以提高用户的使用体验。

本申请实施例还提供了一种车辆空调的远程控制系统，具体参阅图7，包括终端、车辆动力控制装置、车辆空调控制器、车辆管理服务器及图6所述实施例中的车辆诊断装置，其中，车辆诊断装置于上述各装置之间相互配合，以实现图1至图5实施例中所描述的车辆空调远程控制方法。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的车辆诊断装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的车辆诊断装置进行描述：

本申请实施例中车辆诊断装置一个实施例包括：

处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

接收终端发送的远程空调开启指令；

根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；

将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

接收所述终端发送的身份验证码；

将所述身份验证码发送至车辆管理服务器进行验证；

若验证通过，则接收所述车辆管理服务器发送的第一指令，所述第一指令用于控制车辆启动；

根据所述第一指令，控制所述车辆启动。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

将所述第一指令发送给车辆动力控制装置；

接收所述车辆动力装置装置发送的安全请求验证码；

将所述安全请求验证码发送至所述车辆管理服务器，使得所述车辆管理服务器根据预设算法对所述安全请求验证码进行处理，以得到对应的安全验证回应码；

接收所述车辆管理服务器发送的所述安全验证回应码；

将所述安全验证回应码发送至所述车辆动力控制装置进行验证；

若验证通过，则控制所述车辆启动。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

接收所述终端发送的温度调节指令；

从所述车辆管理服务器上获取与所述车辆空调控制器建立连接的第二通信指令；

根据所述第二通信指令，建立与所述车辆空调控制器的通信连接；

将所述温度调节指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器对车辆空调的温度进行调节。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

在车内空调开启成功后，向所述终端发送空调开启成功指令，使得所述终端对空调开启时间进行计时。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

接收所述终端发送的远程空调关闭指令；

从所述车辆管理服务器上获取关闭车辆空调的第三通信指令及关闭车辆动力的第四指令；

将所述第三通信指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器关闭车辆空调；

将所述第四指令发送至所述车辆动力控制装置，使得所述车辆动力控制装置关闭车辆动力。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

在关闭车辆空调后，向所述终端发送空调关闭提示；

在关闭车辆动力后，向所述终端发送车辆动力关闭提示。

可以理解的是，上述说明的车辆诊断装置中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆诊断装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述车辆诊断装置中的各单元，各单元可以实现如上述相应车辆诊断装置说明的具体功能。

所述车辆诊断装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车辆诊断装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是车辆诊断装置的示例，并不构成对车辆诊断装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆诊断装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车辆诊断装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆诊断装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车辆诊断装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现车辆诊断装置的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：

接收终端发送的远程空调开启指令；

根据所述远程空调开启指令，控制车辆启动，并生成车辆空调开启指令；

将所述车辆空调开启指令发送至车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器开启车内空调。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

接收所述终端发送的身份验证码；

将所述身份验证码发送至车辆管理服务器进行验证；

若验证通过，则接收所述车辆管理服务器发送的第一指令，所述第一指令用于控制车辆启动；

根据所述第一指令，控制所述车辆启动。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

将所述第一指令发送给车辆动力控制装置；

接收所述车辆动力装置装置发送的安全请求验证码；

将所述安全请求验证码发送至所述车辆管理服务器，使得所述车辆管理服务器根据预设算法对所述安全请求验证码进行处理，以得到对应的安全验证回应码；

接收所述车辆管理服务器发送的所述安全验证回应码；

将所述安全验证回应码发送至所述车辆动力控制装置进行验证；

若验证通过，则控制所述车辆启动。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

接收所述终端发送的温度调节指令；

从所述车辆管理服务器上获取与所述车辆空调控制器建立连接的第二通信指令；

根据所述第二通信指令，建立与所述车辆空调控制器的通信连接；

将所述温度调节指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器对车辆空调的温度进行调节。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

在车内空调开启成功后，向所述终端发送空调开启成功指令，使得所述终端对空调开启时间进行计时。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

接收所述终端发送的远程空调关闭指令；

从所述车辆管理服务器上获取关闭车辆空调的第三通信指令及关闭车辆动力的第四指令；

将所述第三通信指令发送至所述车辆空调控制器，使得所述车辆空调控制器关闭车辆空调；

将所述第四指令发送至所述车辆动力控制装置，使得所述车辆动力控制装置关闭车辆动力。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

在关闭车辆空调后，向所述终端发送空调关闭提示；

在关闭车辆动力后，向所述终端发送车辆动力关闭提示。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。