车辆周边显示装置的制作方法

本发明涉及一种显示车辆的外部周边区域的图像的车辆周边显示装置。

背景技术：

一直以来，提出了在显示部上显示车辆的外部周边区域的图像时，根据车辆的操作状态放大显示显示部分的技术。

例如，专利文献1公开一种车辆周边显示装置，在车辆的外部周边区域将互不相同的第一区域(后侧方区域)和第二区域(前侧方区域)由不同的相机来拍摄，这两个图像显示在一个屏幕上。此外，专利文献1公开了在规定的行驶状态时(右转/左转、转弯行驶时)，与第一区域相比放大显示第二区域。

此外，专利文献2公开了在显示拍摄到车辆后侧方的图像中，车辆的档位位置是后退档位置时，与前进档位置时相比，显示广视角的拍摄范围，提高驾驶员的便利性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2016-215726号公报

专利文献2：特开2016-124391号公报

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题

专利文献1中，由于第一区域以及第二区域的图像由不同的相机来拍摄，因此存在使用的相机数量过多的问题。此外，因为第一区域以及第二区域的图像由一个屏幕显示(不同的两个画面由一个屏幕显示)，因此存在使驾驶员产生违和感的问题。

此外，专利文献2中，后退时比前进时显示更广视角的拍摄范围，可以提高驾驶员在后退时的便利性，但是未考虑到车辆向右转或向左转时等的便利性。

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种无需增加拍摄车辆外围周边区域的相机的数量，且将与车辆的状态相应的图像没有违和感且可视性良好地提示给驾驶员的车辆周边显示装置。用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆具备的车辆周边显示装置，其特征在于，包括：拍摄部，设置于所述车辆的至少左右任一个的侧面，获取从所述车辆的前侧方到后侧方的拍摄图像；操作状态判断部，判断所述车辆的操作状态；显示区域处理部，生成显示图像，所述显示图像具有与所述操作状态判断部的判断结果对应的显示区域；显示部，显示所述显示图像；所述显示区域处理部将在满足规定的操作状态条件时生成的所述显示图像的区域，设为与在不满足所述操作状态条件时生成的所述显示图像的区域相比视角广的区域。

根据上述构成，通过拍摄部获取广视角的拍摄图像，显示区域处理部从该拍摄图像生成显示图像，所述显示图像具有与操作状态判断部的判断结果对应的显示区域。由此，可以防止用于获得多种的显示图像的拍摄部(拍摄用相机)的数量增加。此外，显示图像是根据操作状态条件切换显示的，在一个屏幕上不会显示两个不同的图像，因此也不会给驾驶员带来违和感。

此外，上述车辆周边显示装置可以构成为，所述显示区域处理部生成满足所述操作状态条件时的所述显示图像作为从所述车辆的前侧方至后侧方的宽范围图像，且生成不满足所述操作状态条件时的所述显示图像作为对应于所述车辆的后侧方区域的窄范围图像。

根据上述构成，当满足操作状态条件的情况下(例如在左转/右转、车道变更时)，因前支柱成为盲点的前侧方领域、因现有车门后视镜成为盲点的侧方区域，能够通过宽范围图像以良好的可见性呈现给驾驶员。另外，当不满足操作状态的情况下，现有的普通车门后视镜相应的区域，能够通过窄视角图像没有违和感地提示驾驶员。

此外，上述车辆周边显示装置的可以构成为，所述显示区域处理部生成所述宽范围图像作为对应于整个所述拍摄图像的区域的图像，并且生成所述窄范围图像作为切出了所述拍摄图像的一部分的区域的图像。

根据上述构成，作为整个拍摄图像对应的区域生成宽范围图像，因此生成宽范围图像时能够减小显示区域处理部的负荷。

此外，所述车辆周边显示装置可以构成为，还包括方向指示器，用于进行方向指示，所述车辆的所述方向指示器被操作时，所述操作状态判断部判断为满足所述操作状态条件。

根据上述构成，在右转/左转、变换车道时，可以结合驾驶员对方向指示器的操作来切换显示图像。

另外，所述车辆周边显示装置可以构成为，还包括显示切换指示器，所述显示切换指示器用以切换显示在所述显示部的显示图像；若显示的是窄范围图像，所述显示切换指示器被操作时，所述操作状态判断部判断为满足所述操作状态条件。

根据上述构成，通过驾驶员对显示切换指示器的操作，可以在任意时刻切换显示图像。

另外，所述车辆周边显示装置可以构成为，所述拍摄部安装于该车辆的前轮挡泥板位置或前轮挡泥板的位置相比更前方的位置。

根据上述构成，可以获得驾驶员所必需的区域的显示图像。

有益效果

本发明的车辆周边显示装置能够起到防止用于获得多种的显示图像的拍摄部(成像相机)的数量增加的效果。此外，显示图像是根据操作状态条件切换显示的，在一个屏幕上不会显示两个不同的图像，因此也起到可以防止给驾驶员带来违和感的效果。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆周边显示装置的概略构成的框图。

图2是表示车辆的左拍摄部的安装位置的示例图。

图3是表示车辆内部的右显示部以及左显示部的安装位置的示例图。

图4是表示第一实施方式的车辆周边显示装置中的显示控制处理的流程图。

图5是表示不满足操作状态条件的情况下显示的窄范围图像的区域图。

图6是表示满足操作状态条件的情况下显示的宽范围图像的区域图。

图7是表示第二实施方式的车辆周边显示装置的概略构成的框图。

图8是表示车辆内部的显示切换装置的安装位置的示例图。

图9是表示第二实施方式的车辆周边显示装置中的拍摄图像的显示控制处理的流程图。

图10是表示适合于通过显示切换指示器切换到宽范围图像的情况的示例图。

图11是表示适合于通过显示切换指示器切换到宽范围图像的情况的另一示例图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。图1是表示第一实施方式的车辆周边显示装置10的概略构成的框图。车辆周边显示装置10包括右拍摄部11、左拍摄部12、操作状态判断部13、右显示部14、左显示部15、方向指示器16以及显示区域处理部17等。

右拍摄部11及左拍摄部12是能够拍摄从车辆100(参照图2、图5、图6)的前侧方到后侧方的摄像范围的摄像元件，并将拍摄的图像发送至显示区域处理部17。右拍摄部11拍摄车辆100的右侧，左拍摄部12拍摄车辆100的左侧。图2是表示车辆100的左拍摄部12的安装位置的示例图。右拍摄部11安装在车辆100右侧中同样的位置。优选的，右拍摄部11与左拍摄部12装载在例如车辆100的前轮挡泥板位置或比前轮挡泥板位置前侧方的位置。此外，在该情况下，前轮挡泥板表示覆盖车辆100前轮上部的外部部件。

右拍摄部11以及左拍摄部12由例如互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，cmos)和电荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)等拍摄元件构成。此外，从上方观察时，右拍摄部11以及左拍摄部12以视角r1和l1范围内的区域作为拍摄范围(参照图6)。右拍摄部11以及左拍摄部12的拍摄元件为较高像素的构成，优选的，透镜视角为90°以上的广视角。此外，在第一实施方式中，右拍摄部11以及左拍摄部12以140°作为透镜视角，但是本发明并不限于此。

操作状态判断部16判断车辆100的操作状态，并将该判断结果输入至显示区域处理部17。第一实施方式中，操作状态判断部13判断驾驶员所操作的方向指示器16的操作状态。即，操作状态判断部13判断规定的操作状态条件是否满足。

根据来自操作状态判断部13的判断结果，显示区域处理部17对从右拍摄部11和/或左拍摄部12发送的图像信号(拍摄图像)进行更改显示区域的图像处理，并生成显示图像。显示区域处理部17由例如微计算机构成，并通过执行存储在只读存储器(readonlymemory，rom)等的存储元件中的各种程序来执行上述图像处理。

右显示部14以及左显示部15显示由显示区域处理部17生成的显示图像。右显示部14显示车辆100的右侧的图像，左显示部15显示车辆100的左侧的图像。通过观看右显示部14以及左显示部15，驾驶员能够不使用普通的车门后视镜、挡泥板后视镜(fendermirror)等确认车辆100的周边状态。图3是表示车辆内部的右显示部14以及左显示部15的安装位置的示例图。但是，右显示部14以及左显示部15的安装位置不限于此，只要是驾驶员能够容易观察到的车辆内部的位置即可。

图4是表示第一实施方式的车辆周边显示装置10显示控制处理的流程图。如上所述，右拍摄部11以及左拍摄部12以视角r1和l1的范围内的区域作为拍摄范围进行拍摄，且与该拍摄范围对应的拍摄图像被输入至显示区域处理部17。因此，显示区域处理部17根据规定操作状态条件是否满足，对输入的拍摄图像实施不同的图像处理。

图4的s101中，操作状态判断部13判断有无由驾驶员操作的方向指示器16的操作(方向指示的有无)。即，操作状态判断部13在方向指示器16有操作的情况下判断为满足规定的操作状态条件。不满足操作状态条件的情况下(s101中的否)移动至s102处理，满足操作状态条件的情况下(s101中的是)移动至s104处理。

不满足操作状态条件的情况，也就是说，在车辆100不进行右转/左转、车道变更正常驾驶的情况下，显示区域处理部17对从右拍摄部11以及左拍摄部12输入的每个拍摄图像生成窄范围图像进行图像处理(s102)。由此，右显示部14以及左显示部15分别显示由显示区域处理部17生成的窄范围图像(s103)。

图5是表示不满足操作状态条件的情况下显示的窄范围图像的区域的图。此外，窄范围图像是示出车辆100的后侧方的图像，相当于普通车门后视镜、挡泥板后视镜等的视角r2和l2范围的区域的图像。显示区域处理部17利用右拍摄部11以及左拍摄部12拍摄的视角r1和l1的图像切出视角r2、l2的范围的图像，以获得窄范围图像。

此外，满足操作状态条件的情况下，即，为了右转/左转、车道变更方向，驾驶员基于方向指示器16进行方向指示的情况下，显示区域处理部17对从右拍摄部11以及左拍摄部12输入的每个拍摄图像生成的宽范围图像进行图像处理(s104)。由此，右显示部14以及左显示部15分别显示由显示区域处理部17生成的宽范围图像(s105)。

图6是表示满足操作状态条件的情况下显示的宽范围图像的区域的图。即，宽范围图像是映出从车辆100的前侧方到后侧方的图像，与右拍摄部11以及左拍摄部12的拍摄图像相同，为视角r1和l1范围内的区域的图像。显示区域处理部17生成与右拍摄部11及左拍摄部12拍摄的视角r1和l1的图像相同区域的图像作为宽范围图像。

第一实施方式的车辆周边显示装置10中，方向指示器16未进行方向指示的情况下，映出车辆100后侧方的窄范围图像显示于右显示部14以及左显示部15。该窄范围图像是使驾驶员观察的现有的普通车门后视镜相应的区域，对于驾驶员而言是在没有违和感的情况下就可以观察到的。

此外，由方向指示器16进行方向指示的情况下，映出从车辆100的前侧方到后侧方的宽范围图像显示于右显示部14以及左显示部15。该宽范围图像能够使驾驶员在右转或左转时观察到因前支柱成为盲点的前侧方区域，或者能够使驾驶员在车道变更时观察到因现有的车门后视镜成为盲点的侧方区域。

而且，第一实施方式的车辆周边显示装置10中，使用广视角的右拍摄部11以及左拍摄部12，通过显示区域处理部17的图像处理使拍摄图像的显示范围不同而生成窄范围图像和宽范围图像。由此，可以防止拍摄用相机的数量增加。此外，窄范围图像以及宽范围图像根据操作状态条件切换显示，在一个屏幕上不会显示两个不同的图像，因此不会给驾驶员带来违和感。

此外，在上述说明中，在满足操作状态条件(方向指示器16进行方向指示的情况下)的情况下，右显示部14以及左显示部15的显示图像切换至宽范围图像。然而，本发明不仅仅限于此，也可以右显示部14以及左显示部15中只要一个切换至宽范围图像。即，也可以是当进行向右方向的方向指令时，只有右显示部14切换至宽范围图像，当进行向左方向的方向指令时，只有左显示部15切换至宽范围图像。

[第二实施方式]

图7是表示第二实施方式的车辆周边显示装置20的概略构成的框图。车辆周边显示装置20包括右拍摄部11、左拍摄部12、操作状态判断部13、右显示部14、左显示部15、显示切换指示器21以及显示区域处理部17等。即，图7所示的车辆周边显示装置20构成为包括显示切换指示器21，该显示切换指示器21代替图1所示的车辆周边显示装置10中的方向指示器16。以下，对与第一实施方式中相同的构成元件标记相同的附图标记，且主要说明不同的部分。

第二实施方式中的车辆周边显示装置20，右显示部14或左显示部15的显示图像切换至宽范围图像时，与第一实施方式不同点在于：并非通过与方向指示器16的结合，而是驾驶员在任意时刻可以切换。即，车辆周边显示装置20中，驾驶员通过操作显示切换指示器21，可以在任意时刻将右显示部14或左显示部15的显示图像切换至宽范围图像。

图8是表示车辆内部的显示切换装置的安装位置的一示例的图。如图8所示，显示切换指示器21包括右开关21r及左开关21l，驾驶员通过操作右开关21r或左开关21l，能够使右显示部14或左显示部15进行窄范围图像和宽范围图像的显示切换。即，若右显示部14显示窄范围图像的状态下驾驶员操作右开关21r，则被视为右显示部14满足操作状态条件，右显示部14切换成宽范围图像。另外，若右显示部14显示宽范围图像的状态下驾驶员再次操作右开关21r，则被视为解除右显示部14的操作状态条件，右显示部14切换成窄范围图像。对于左显示部15，通过左开关21l进行同样的显示切换控制。

此外，图8例示了显示切换指示器21(右开关21r以及左开关21l)安装在手柄部分上的情况，但是显示切换指示器21的安装位置不特别限于此，例如也可以设置在驾驶员座位附近的仪表板表面。

图9是表示第二实施方式的车辆周边显示装置20的拍摄图像的显示控制处理的流程图。此外，图9所示的显示控制处理是在右侧和左侧各自独立实施。

图9中的s201中，驾驶员操作显示切换指示器21的情况下，判断该操作是满足规定的操作状态条件，还是解除操作状态条件。此时，若操作前显示的是宽范围图像，则判断为解除规定的操作状态条件，移动至s202处理。另一方面，操作前显示的是窄范围图像，判断为满足规定的操作状态条件，则移动至s204处理。

通过显示切换指示器21的操作解除操作状态条件的情况下，显示的宽范围图像切换至窄范围图像。此时，显示区域处理部17进行从输入的摄像图像生成窄范围图像的图像处理(s202)。因此，显示部(右显示部14或左显示部15)显示由显示区域处理部17生成的窄范围图像(s203)。

通过显示切换指示器21的操作满足操作状态条件的情况下，显示由窄范围图像切换至宽范围图像。此时，显示区域处理部17进行从输入的摄像图像生成宽范围图像的图像处理(s204)。并且，显示部(右显示部14或左显示部15)显示由显示区域处理部17生成的宽范围图像(s205)。

第二实施方式中的车辆周边显示装置20中，通过驾驶员操作显示切换指示器21可以在任意时刻将右显示部14或左显示部15的显示图像切换至宽范围图像。由此，如图10及图11所示，在能见度差的交叉路口等，驾驶员可以通过宽范围图像确认左前侧方、右前侧方。

[第三实施方式]

上述第二实施方式的车辆周边显示装置20中，每当驾驶员进行显示切换指示器21的操作时，进行窄范围图像和宽范围图像之间的切换，但是显示切换指示器21的操作也可以只用于从窄范围图像到宽范围图像的切换。该情况下，通过显示切换指示器21的操作进行切换至宽范围图像之后，经过规定时间(例如5秒后)返回到窄范围图像。

上述第一实施方式至第三实施方式的说明中，例示了在左右两侧设置拍摄部以及显示部的构成，本发明并不限于此，拍摄部以及显示部也可以设置于左右两侧中的任何一侧。该情况下，未设置拍摄部以及显示部的一侧可以设置现有的车门后视镜。

此外，上述第一实施方式至第三实施方式的说明中，将拍摄图像的视角设为与宽范围图像的视角r1和l1相同，但本发明并不限于此，拍摄图像的视角也可以比宽范围图像的视角r1和l1更广。但是，通过将拍摄图像的视角设为与宽范围图像的视角r1和l1相同(将宽范围图像设为与拍摄图像整体对应的区域)，生成宽范围图像时能够减小显示区域处理部17的负荷。

本文所公开的实施方式仅是示例，并且并不构成限定说明的基础。因此，本发明的技术范围将基于权利要求的描述来限定，而不仅仅基于上述实施方式来解读。本发明的技术范围包括有意义并且在与权利要求等同的范围内的每个替代方案。

附图标记说明

10、20车辆周边显示装置

11右拍摄部(拍摄部)

12左拍摄部(拍摄部)

13操作状态判定部

14右显示部(显示部)

15左显示部(显示部)

16方向指示器

17显示领域处理部

21显示切换指示器

r1、l1宽范围图像的视角

r2、l2窄范围图像的视角