一种自助用车方法、车载终端及服务器与流程

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种自助用车方法、车载终端及服务器。

背景技术：

现行汽车分时租赁行业，用户自助用车系统的主流技术实现方案如下：

1)通过“登录app”进行用车合法身份的验证；

2)通过app查询附近车辆并预定，用户手机app通过移动数据网络或蓝牙近场通讯与车内的控制终端通讯，将车辆车门打开，用车结束后，通过手机app关闭车门，实现整个自助用车流程。

“合法用车身份的鉴定”和“车辆的进入”一般通过app，通过app实现身份确认和车辆进入需要依赖手机，当手机没有随身携带或手机没电的时候就无法正常实现取还车操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种自助用车方法，包括响应于用户的第一操作，车载终端启动摄像功能；响应于用户的第二操作，所述车载终端获取用户的用户信息，所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征；所述车载终端向服务器发送所述用户信息，其中，所述面部特征用于指示服务器确认用户身份；所述车载终端接收所述服务器发送的动作指令，所述动作指令根据所述手势特征确定；根据所述动作指令，所述车载终端执行相应动作。

在一个可能的实施方式中，执行动作包括开门和锁门。

在一个可能的实施方式中，所述手势特征包括开门手势和锁门手势。

第二方面，本发明实施例提供了一种自助用车方法，包括服务器接收终端发送的用户信息，所述用户信息包括所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征；根据所述面部特征，所述服务器确认用户身份是否合格；当用户身份合格，所述服务器根据所述手势特征确认相应的动作指令；所述服务器向所述车载终端发送所述动作指令，所述动作指令用于指示所述车载终端执行相应动作。

在一个可能的实施方式中，执行动作包括开门和锁门。

在一个可能的实施方式中，所述手势特征包括开门手势和锁门手势。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括执行模块，配置为响应于用户的第一操作，启动摄像功能；响应于用户的第二操作，所述车载终端获取用户的用户信息，所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征；发送模块，配置为向服务器发送所述用户信息，其中，所述面部特征用于指示服务器确认用户身份；接收模块，配置为接收用户的动作指令，所述动作指令根据所述手势特征确定；所述执行模块，还配置为根据所述动作指令，执行相应动作

第四方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：接收模块，配置为接收终端发送的用户信息，所述用户信息包括所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征；执行模块，配置为根据所述面部特征，确认用户身份是否合格；当用户身份合格，根据所述手势特征确认相应的动作指令；发送模块，配置为向所述车载终端发送所述动作指令，所述动作指令用于指示所述车载终端执行相应动作

第五方面，本发明实施例提供一种车载终端，包括中控台、第一传感器和第二传感器；当第一传感器感应到有用户在预设区域内的时间达到预设阈值，通过中控台唤醒第二传感器；第二传感器获取用户的用户信息，所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征，并通过中控台发送所述用户信息，所述面部特征用于指示服务器确认用户身份，所述手势特征用于获取相应执行动作的动作指令。

本发明先通过人体红外特征判断是否有用户要使用车辆；通过人脸识别确定该用户是否为合法注册用户；通过收手势特征确定该用户意图是“开车门”还是“锁车门”，实际应用中，用户只需站在车前一段时间，面对摄像头摆出特定手势，即可实现车门的打开与闭锁操作，安全、方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的自助用车方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种第一传感器和人体检测敏感区的位置示意图。

具体实施方式

本发明的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1，本发明实施例提供一种自助用车方法，包括以下步骤：

步骤101，响应于用户的第一操作，车载终端启动摄像功能。

具体的，持续监测到预设区域有人出现的时间超过预设阈值，比如3秒，启动摄像功能，准备对用户进行拍摄。

第一传感器可以采用被动式人体红外传感器，待机电流只有几十微安；汽车处于静止熄火状态时，首先由功耗低的第一传感器对人体接近车辆进行实时检测；当人体进入“人体检测敏感区”时，第一传感器被触发，通过检测人体在“人体检测敏感区”停留的时间(比如停留时间＞3秒)来滤除短暂经过“人体检测敏感区”的行人的干扰，识别真正用车的有效用户。

步骤102，响应于用户的第二操作，所述车载终端获取用户的用户信息，所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征。

车载终端对用户进行拍摄，获取用户的面部特征和手势特征，这里的手势特征包括开门手势和锁门手势。

步骤103，车载终端向服务器发送用户信息。

步骤104，根据所述面部特征，服务器确认用户身份是否合格。

由服务器判断是否与预先录入的合法注册用户的人脸模型相匹配。如果匹配，则继续判断用户的“手势”命令，如果不匹配，摄像头则自动关闭，以节省电能的消耗。

步骤105，当用户身份合格，服务器根据手势特征确认相应的动作指令。

对用户的手势特征进行识别，以判断用户的要“开车门”还是“锁车门”；“开车门”与“锁车门”对应的“手势图像”预先定义好；本发明实施例可以定义如下：“五指张开”的手势表示开车门指令；“握紧拳头”的手势表示锁车门指令。

步骤106，服务器向车载终端发送动作指令，所述动作指令根据所述手势特征确定。

步骤107，根据所述动作指令，车载终端执行相应动作。

车载终端根据手势指令，执行开门或者锁门的动作。

在步骤107之后，还包括：

将执行结果反馈给服务器。

上文中结合图1，详细描述了本发明实施例的自助用车方法，下面将结合图2至图3详细描述本发明实施例提供的车载终端和服务器。

图2为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。该车载终端200可以包括执行模块201，发送模块202，以及接收模块203。

本领域技术人员可以理解，图2仅仅示出了车载终端的结构的简化设计。图2中示出的车载终端结构并不构成对车载终端的限定，该车载终端可以包括比图示2更多或更少的部件。

图2中，执行模块201，配置为响应于用户的第一操作，启动摄像功能；响应于用户的第二操作，所述车载终端获取用户的用户信息，所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征。发送模块202，配置为向服务器发送所述用户信息，其中，所述面部特征用于指示服务器确认用户身份。接收模块203，配置为接收用户的动作指令，所述动作指令根据所述手势特征确定。所述执行模块201，还配置为根据所述动作指令，执行相应动作。

图3为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。该服务器300可以包括接收模块301，执行模块302，以及发送模块303。

本领域技术人员可以理解，图3仅仅示出了服务器的结构的简化设计。图3中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，该服务器可以包括比图示3更多或更少的部件。

图3中，接收模块301，配置为接收终端发送的用户信息，所述用户信息包括所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征。执行模块302，配置为根据所述面部特征，确认用户身份是否合格；当用户身份合格，根据所述手势特征确认相应的动作指令。发送模块303，配置为向所述车载终端发送所述动作指令，所述动作指令用于指示所述车载终端执行相应动作。

本发明实施例还提供一种车载终端，包括中控台、第一传感器和第二传感器。

当第一传感器感应到有用户在预设区域内的时间达到预设阈值，通过中控台唤醒第二传感器。

第二传感器获取用户的用户信息，所述用户信息包括用户的面部特征和手势特征，并通过中控台发送所述用户信息，所述面部特征用于指示服务器确认用户身份，所述手势特征用于获取相应执行动作的动作指令。

示例性的，第一传感器为低功耗的人体检测传感器，所述第二传感器为摄像头传感器。

示例性的，人体检测传感器的型号为ak9752。

示例性的，摄像头传感器的型号为ov2460。

如图4，第一传感器和第二传感器一般安装到汽车前挡风玻璃内侧的a所示意的位置，在汽车前挡风玻璃2米到3米的距离处形成如b所示意的扇形区域的“人体检测敏感区”。

汽车蓄电池电量有限，一般要求车内加装设备的消耗电流要足够小；本产品系统采用低功耗的第一传感器持续检测是否有用户进入b区域，如果检测到用车用户，则唤醒功耗高的第二传感器，采集用户的用户信息，并将其传送到云端服务器上进行识别。

根据另一方面的实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行结合图1所描述的方法。

根据再一方面的实施例，还提供一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现结合图1所述的方法。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)存储器、电可擦可编程只读存储器存储器(英文：electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、硬盘、光盘或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。