车内空间的监控方法、装置和车辆与流程

本公开涉及车辆安全技术领域，具体地，涉及一种车内空间的监控方法、装置和车辆。

背景技术：

随着社会经济的发展和生活水平的提高，汽车逐渐成为人们日常的代步工具，车内失窃或车辆被盗案件日益增多，给用户带来巨大的经济损失。现有技术中，车辆防盗主要是通过加强车门的锁芯防盗级别来进行防盗的，加强车门的锁芯防盗级别虽然可以提高车辆的防盗安全系数，但是无法解决误操作或者暴力打开车门等情况的发生，此外，当车辆处于无人看管的停车状态时，如果车辆发生失窃或被盗，用户无法第一时间获取车辆的情况，同时，由于不能获知车辆的情况，导致用户报警后，警方很难找到事故的责任人。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车内空间的监控方法、装置和车辆，用于解决现有技术中车辆发生失窃或被盗时，用户无法及时获取车辆当前情况的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车内空间的监控方法，应用于车辆，所述方法包括：

当所述车辆的目标车门被打开时，向服务器发送位置请求指令，以便所述服务器确认用户终端的终端位置，并将所述终端位置发送给所述车辆，所述目标车门为所述车辆上的任一车门，所述用户终端为与所述车辆绑定的终端；

当所述服务器发送的所述终端位置与所述车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制所述目标车门对应的图像采集器采集所述车辆当前的监控信息；

将所述监控信息发送至所述服务器，以便所述服务器将所述监控信息发送至所述用户终端。

可选地，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述用户终端向所述服务器发送的，并由所述服务器转发至所述车辆的指令；

根据所述第一控制指令发出报警提示，和/或控制所述目标车门关闭。

可选地，所述方法还包括：

当所述服务器发送的所述终端位置与所述车辆当前的位置之间的距离大于所述预设距离阈值时，将提示信息发送至所述服务器，以便所述服务器将所述提示信息发送至所述用户终端；

接收所述服务器发送的第二控制指令，所述第二控制指令为所述用户终端向所述服务器发送的，并由所述服务器转发至所述车辆的指令；

根据所述第二控制指令发出报警提示，和/或控制所述目标车门关闭。

可选地，所述车辆的电源与所述目标车门对应的图像采集器之间设置有继电器，当所述目标车门关闭时，所述继电器断开，当所述目标车门被打开时，所述继电器吸合，以使所述电源为所述目标车门对应的图像采集器供电。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车内空间的监控装置，应用于车辆，所述装置包括：

确定模块，用于当所述车辆的目标车门被打开时，向所述服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，并将所述终端位置发送给所述车辆，所述目标车门为所述车辆上的任一车门，所述用户终端为与所述车辆绑定的终端；

第一控制模块，用于当所述服务器发送的所述终端位置与所述车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制所述目标车门对应的图像采集器采集所述车辆当前的监控信息；

发送模块，用于将所述监控信息发送至所述服务器，以便所述服务器将所述监控信息发送至所述用户终端。

可选地，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述用户终端向所述服务器发送的，并由所述服务器转发至所述车辆的指令；

第二控制模块，用于根据所述第一控制指令发出报警提示，和/或控制所述目标车门关闭。

可选地，所述装置还包括：

提示模块，用于当所述服务器发送的所述终端位置与所述车辆当前的位置之间的距离大于所述预设距离阈值时，将提示信息发送至所述服务器，以便所述服务器将所述提示信息发送至所述用户终端；

第二接收模块，用于接收所述服务器发送的第二控制指令，所述第二控制指令为所述用户终端向所述服务器发送的，并由所述服务器转发至所述车辆的指令；

第三控制模块，用于根据所述第二控制指令发出报警提示，和/或控制所述目标车门关闭。

可选地，所述车辆的电源与所述目标车门对应的图像采集器之间设置有继电器，当所述目标车门关闭时，所述继电器断开，当所述目标车门被打开时，所述继电器吸合，以使所述电源为所述目标车门对应的图像采集器供电。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第二方面所述的车内空间的监控装置。

通过上述技术方案，本公开中当车辆的目标车门被打开时，首先向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，之后服务器将终端位置发送给车辆，目标车门为车辆上的任一车门，用户终端为与车辆绑定的终端，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送至服务器，以便服务器将监控信息发送至用户终端。本公开能够在车辆发生失窃或被盗时，通过图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送给用户，提高了车辆的安全系数。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车内空间的监控方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车内空间的监控方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种车内空间的监控方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车内空间的监控方法的继电器连接示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车内空间的监控装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车内空间的监控装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种车内空间的监控装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车内空间的监控方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括服务器、具有定位功能的用户终端和车辆，其中，服务器、用户终端和车辆之间能够通过互联网、wlan(英文：wirelesslocalareanetworks，中文：无线局域网)、telematics(中文：车载信息服务)或v2x(英文：vehicletoeverything，中文：车联网)进行通信。服务器可以包括但不限于：实体服务器，服务器集群或云端服务器等，例如tsp(英文：telematicsserviceprovider，中文：汽车远程服务提供商)。用户终端可以是通过服务器所提供的平台或应用程序(英文：application，缩写：app)注册的终端，用户终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表、pda(英文：personaldigitalassistant，中文：个人数字助理)、便携计算机等移动终端。该车辆上设置有图像采集器，车辆的各个车门都对应一个或多个图像采集器，以监控车辆内部情况，图像采集器例如可以是照相机或摄像机。该车辆例如可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车内空间的监控方法的流程图。如图1所示，应用于车辆，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，当车辆的目标车门被打开时，向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，并将终端位置发送给车辆，目标车门为车辆上的任一车门，用户终端为与车辆绑定的终端。

示例的，当车辆的目标车门被打开时，车辆需要先确认目标车门是否为用户打开的，以避免目标车门在正常情况下被打开时，产生不必要的报警。例如可以通过判断与车辆绑定的用户终端与车辆的距离是否超出正常范围，来确定目标车门是否在正常情况下被打开。首先车辆向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，例如车辆可以通过车载通信模块(英文：telematicsbox，缩写：t-box)与服务器进行通信来向服务器发送位置请求指令。服务器确认用户终端的终端位置可以通过多种方式来实现，例如服务器可以在接收到位置请求指令后，向用户终端发送位置请求指令，用户终端在收到位置请求指令后启动定位功能以获取用户终端当前的终端位置，并将终端位置发送给服务器，服务器获取到终端位置后，将终端位置发送给车辆。用户终端的定位功能例如可以通过在用户终端中内置导航系统来实现，导航系统例如可以是gps(英文：globalpositioningsystem，中文：全球定位系统)、北斗卫星导航系统、glonass导航系统、伽利略卫星导航系统等。其中，目标车门为车辆上的任一车门(例如可以是前门、后门或后备门)，用户终端为与车辆绑定的终端，用户终端可以为一个或多个，例如车辆可以同时绑定用户和用户家人的手机，以避免在车辆只绑定用户一个人的手机情况下，当用户的家人使用车辆时发生误判，提高判断的准确性。

在步骤102中，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息。

在步骤103中，将监控信息发送至服务器，以便服务器将监控信息发送至用户终端。

示例的，车辆接收到服务器发送的终端位置后，启动车辆的定位功能，以获取车辆当前的位置(例如可以通过车辆的车载通信模块中的导航系统进行定位)，之后根据终端位置和车辆当前的位置计算用户终端与车辆之间的距离，当终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值(预设距离阈值例如可以是5m)时，即车辆附近不存在与车辆绑定的用户终端，可以确认目标车门不是用户打开的，此时，车辆启动目标车门对应的图像采集器(目标车门对应的图像采集器可以是一个或多个)，并控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息，再将监控信息发送至服务器，监控信息发送至服务器的方式例如可以是通过4g(英文：the4generationmobilecommunicationtechnology，中文：第四代移动通信技术)网络进行传输。服务器接收到监控信息后，将监控信息发送至用户终端，同时服务器还可以将监控信息保存到服务器本地，以便用户在后期追究责任时可以随时调取监控信息作为证据。当终端位置与车辆当前的位置之间的距离小于或等于预设距离阈值时，即车辆附近存在与车辆绑定的用户终端，可以确认车辆的目标车门是用户打开的，车辆不进行任何动作。通过判断终端位置与车辆当前的位置之间的距离和预设距离阈值的大小关系，来确认目标车门是否为用户打开的，可以减少不必要的报警情况的发生。

需要说明的是，在车辆绑定的用户终端不止一个的情况下，服务器确认的用户终端的终端位置也不止一个，即车辆接收到的服务器发送的终端位置也不止一个，当车辆接收到多个终端位置时，判断目标车门是否为用户打开的，需要判断各个终端位置与车辆当前的位置之间的距离和预设距离阈值的大小关系，当各个终端位置与车辆当前的位置之间的距离均大于预设距离阈值时，即车辆附近不存在与车辆绑定的用户终端，可以确认车辆的目标车门不是用户打开的，当存在某个终端位置与车辆当前的位置之间的距离小于预设距离阈值时，即车辆附近存在与车辆绑定的用户终端，可以确认车辆的目标车门是用户打开的。

综上所述，本公开中当车辆的目标车门被打开时，首先向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，之后服务器将终端位置发送给车辆，目标车门为车辆上的任一车门，用户终端为与车辆绑定的终端，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送至服务器，以便服务器将监控信息发送至用户终端。本公开能够在车辆发生失窃或被盗时，通过图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送给用户，提高了车辆的安全系数。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车内空间的监控方法的流程图。如图2所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤104中，接收服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为用户终端向服务器发送的，并由服务器转发至车辆的指令。

在步骤105中，根据第一控制指令发出报警提示，和/或控制目标车门关闭。

示例的，监控信息中包括图像采集器采集的当前车辆内部的图像和视频，用户通过查看监控信息，就可以实时获取当前车辆内部的情况。在用户查看监控信息过程中，如果发现车辆发生失窃或被盗，用户可以通过用户终端向服务器发送第一控制指令(例如用户点击用户终端上的应用程序上的“报警”按钮)，服务器接收到用户终端发送的第一控制指令后，再将第一控制指令发送至车辆。车辆根据第一控制指令发出报警提示，和/或控制目标车门关闭。报警提示可以是通过车载通信模块控制车辆打开车灯(例如车辆的危险报警闪光灯)或控制车辆喇叭进行鸣笛，以起到警告盗窃者，或者请求路人给予帮助的作用。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种车内空间的监控方法的流程图。如图3所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤106中，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，将提示信息发送至服务器，以便服务器将提示信息发送至用户终端。

在步骤107中，接收服务器发送的第二控制指令，第二控制指令为用户终端向服务器发送的，并由服务器转发至车辆的指令。

在步骤108中，根据第二控制指令发出报警提示，和/或控制目标车门关闭。

示例的，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，车辆向服务器发送提示信息，提示信息用于提示用户当前车辆车辆可能发生失窃或被盗，之后服务器将提示信息发送至用户终端。提示信息用以提示用户当前车辆可能发生失窃或被盗，提示信息例如可以是用户终端产生震动、闪烁告警灯，或在用户终端的显示屏幕上显示警告信息，还可以通过用户终端发出语音提示等方式来提示用户。用户可以通过用户终端向服务器发送第二控制指令(例如用户点击用户终端上的应用程序上的“报警”按钮)，服务器接收到用户终端发送的第二控制指令后，再将第二控制指令发送至车辆。车辆根据第二控制指令发出报警提示，和/或控制目标车门关闭。报警提示可以是通过车载通信模块控制车辆打开车灯(例如车辆的危险报警闪光灯)或控制车辆喇叭进行鸣笛，以起到警告盗窃者，或者请求路人给予帮助的作用。

可选地，车辆的电源与目标车门对应的图像采集器之间设置有继电器，当目标车门关闭时，继电器断开，当目标车门被打开时，继电器吸合，以使电源为目标车门对应的图像采集器供电。

示例的，在目标车门被打开车辆的电源与目标车门对应的图像采集器之间可以设置有继电器(继电器例如可以选用宏发hfkdv型号的继电器)，当目标车门关闭时，继电器断开，当目标车门被打开时，继电器吸合，以使电源为目标车门对应的图像采集器供电。如图4所示，继电器设置在图像采集器与电源之间，与车辆上其他用电设备之间的电路各自独立，因此采用继电器触发来打开图像采集器，可以确保当全车电路处于on(全车电路主要给发动机启动系统供电)、acc(全车电路只给车辆的附件进行供电)、ig(全车电路在保证acc供电的基础上，增加了发动机的点火功能)、off(全车电路只给应急灯、时钟等必须一直保持供电的功能供电)中任意一种供电状态时，在目标车门被打开时都能使电源为图像采集器供电，并且及时地打开图像采集器，以对车内情况进行监控。

以目标车门为车辆的后备门，图像采集器为摄像机为例，摄像机设置在车辆的后侧围顶部，靠近后备门附近，可以拍摄到后备箱的整体状态，可以将继电器和后备箱的开关连接，当后备箱的开关打开时，继电器吸合，当后背箱的开关关闭时，继电器断开。当车辆的后备门关闭时，后背箱的开关关闭，继电器断开，车辆的电源不向摄像机供电，当车辆的后备门开启时，后备箱的开关打开，触发继电器吸合，车辆的电源向摄像机直接供电。

综上所述，本公开中当车辆的目标车门被打开时，首先向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，之后服务器将终端位置发送给车辆，目标车门为车辆上的任一车门，用户终端为与车辆绑定的终端，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送至服务器，以便服务器将监控信息发送至用户终端。本公开能够在车辆发生失窃或被盗时，通过图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送给用户，提高了车辆的安全系数。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车内空间的监控装置的框图。如图5所示，应用于车辆，该装置200包括：

确定模块201，用于当车辆的目标车门被打开时，向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，并将终端位置发送给车辆，目标车门为车辆上的任一车门，用户终端为与车辆绑定的终端。

第一控制模块202，用于当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息。

发送模块203，用于将监控信息发送至服务器，以便服务器将监控信息发送至用户终端。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车内空间的监控装置的框图。如图6所示，该装置200还包括：

第一接收模块204，用于接收服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为用户终端向服务器发送的，并由服务器转发至车辆的指令。

第二控制模块205，用于根据第一控制指令发出报警提示，和/或控制目标车门关闭。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种车内空间的监控装置的框图。如图7所示，该装置200还包括：

提示模块206，用于当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，将提示信息发送至服务器，以便服务器将提示信息发送至用户终端。

第二接收模块207，用于接收服务器发送的第二控制指令，第二控制指令为用户终端向服务器发送的，并由服务器转发至车辆的指令。

第三控制模块208，用于根据第二控制指令发出报警提示，和/或控制目标车门关闭。

可选地，车辆的电源与目标车门对应的图像采集器之间设置有继电器，当目标车门关闭时，继电器断开，当目标车门被打开时，继电器吸合，以使电源为目标车门对应的图像采集器供电。

关于上述实施例中的装置，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中当车辆的目标车门被打开时，首先向服务器发送位置请求指令，以便服务器确认用户终端的终端位置，之后服务器将终端位置发送给车辆，目标车门为车辆上的任一车门，用户终端为与车辆绑定的终端，当服务器发送的终端位置与车辆当前的位置之间的距离大于预设距离阈值时，控制目标车门对应的图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送至服务器，以便服务器将监控信息发送至用户终端。本公开能够在车辆发生失窃或被盗时，通过图像采集器采集车辆当前的监控信息，并将监控信息发送给用户，提高了车辆的安全系数。

本公开还涉及一种车辆，车辆上设置有图5-7中所示的任意一种车内空间的监控装置。

关于上述实施例中的车内空间的监控装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。