智能底盘护板控制系统及方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种智能底盘护板控制系统及方法。

背景技术：

底盘护板也即发动机护板，它是根据各种不同车型定身设计的引擎防护装置，其设计目的首先是防止泥土包裹发动机，其次是为了行驶过程中防止由于凹凸不平的路面对发动机造成撞击而造成发动机的损坏。通过底盘护板的一系列设计以达到延长发动机使用寿命，避免出行过程中由于外在因素导致发动机损坏的汽车抛锚。

目前，底盘护板都是固定安装在车辆上。当车辆行驶在路况较差的路面时，往往因为底盘护板过低而造成剐蹭，损害车辆安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能底盘护板控制系统及方法，实现底盘护板根据实际路况和车况进行智能升降，从而可以减少发动机护板的损伤概率，并节省车辆能耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能底盘护板控制系统，包括：信息获取模块、控制模块和锁止装置；该信息获取模块用于获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括车速信息和路况信息中的至少一种；该控制模块用于根据车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位，并控制该锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位；该位置档位至少有两个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，信息获取模块包括速度传感器、前视摄像头和超声波雷达中的至少一种。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该信息获取模块还包括位移传感器，该位移传感器用于检测底盘护板的当前位置档位。

结合第一方面或第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该锁止装置包括动力单元、旋转轴和位置锁；该旋转轴固定设置在车底，该底盘护板的第一端与旋转轴旋转连接，该底盘护板的第二端与动力单元相连；该动力单元用于升起或降下该底盘护板。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该动力单元为电动撑杆。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该动力单元为电机和拉线，该拉线与底盘护板的第二端相连，该电机用于带动拉线以升起或降下该底盘护板。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能底盘护板控制方法，应用于第一方面或第一方面的第一至第五种可能的实施方式之一提供的智能底盘护板控制系统，该方法包括：信息获取模块获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括底盘护板的当前位置档位信息，还包括车速信息、路况信息中的至少一种；控制模块根据该车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位，并结合该当前位置档位信息控制锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位；该位置档位至少有两个。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述结合该当前位置档位信息控制锁止装置对底盘护板进行位置档位变换的步骤，包括：当该当前位置档位信息和最优位置档位一致时，控制模块不对锁止装置进行任何操作；当该当前位置档位信息和最优位置档位不一致时，控制模块控制该锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制模块控制该锁止装置对该底盘护板进行位置档位变换的步骤，包括：控制模块控制该锁止装置解除底盘护板的当前位置档位锁止；控制模块控制该锁止装置升起或降下该底盘护板，以将该底盘护板变换到最优位置档位并锁止。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，该车辆工况信息包括车速信息，该位置档位包括高位档和低位档两个档；上述控制模块根据该车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位的步骤，包括：当该车速信息为大于第一预设车速且持续超过第一预设时间时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为低位档；当该车速信息为小于第二预设车速且持续超过第二预设时间时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为高位档。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，该车辆工况信息包括车速信息和路况信息；该路况信息包括平整地形和不平整地形；该位置档位包括高位档和低位档两个档；上述控制模块根据车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位的步骤，包括：当路况信息为不平整地形时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为高位档；当车速信息为超过预设车速且持续超过预设时间时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为低位档。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种智能底盘护板控制系统及方法，该系统包括信息获取模块、控制模块和锁止装置；该信息获取模块用于获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括车速信息和路况信息中的至少一种；该控制模块用于根据车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位，并控制该锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位；该位置档位至少有两个。本发明实施例提供的智能底盘护板控制系统，通过当前的车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位，并对底盘护板根据实际路况和车况进行智能升降，以使底盘护板的当前位置档位处于最优位置档位，可以减少发动机护板的损伤概率，并节省车辆能耗。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能底盘护板控制系统的结构示意图；

图2为一种智能底盘护板控制系统的安装场景示意图；

图3为底盘护板与电动撑杆的安装位置示意图；

图4为另一种智能底盘护板控制系统的安装场景示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能底盘护板控制方法的流程图。

图标：10-信息获取模块；11-控制模块；12-锁止装置；100-智能底盘护板控制系统；20-底盘护板；21-旋转轴；22-电动撑杆；23-高位锁；24-低位锁；25-电机；26-拉线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，底盘护板都是固定安装在车辆上，而不能灵活调整，这使得在某一些路面较不平整的情况下，较低的底盘容易被刮伤。基于此，本发明实施例提供的一种智能底盘护板控制系统及方法，可以实现底盘护板根据实际路况和车况进行智能升降，从而减少发动机护板的损伤概率，并节省车辆能耗。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种智能底盘护板控制系统进行详细介绍。

实施例一：

如图1所示，为本发明实施例提供的一种智能底盘护板控制系统的结构示意图，由图可见，该智能底盘护板控制系统100包括信息获取模块10、控制模块11和锁止装置12。

其中，信息获取模块10用于获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括车速信息和路况信息中的至少一种。在其中一种实施方式中，若信息获取模块10只获取车速信息，则该信息获取模块10可以是速度传感器；若该信息获取模块10只获取路况信息，则该信息获取模块10可以是摄像装置，例如，可以是前视摄像头或超声波雷达。这里，速度传感器可以实时获取车辆的行驶速度，前视摄像头可以获取车辆行驶前方的路面信息，超声波雷达也可以用于获取行驶路面的障碍物情况。另外，该信息获取模块10也可以同时包含速度传感器和摄像装置，或者同时包含速度传感器和超声波雷达，从而可以同时获取车速信息和路况信息，也可以选择性地单独获取其中一种信息。

在其中一种实施方式中，该车辆工况信息可以是实时获取，也可以是设定信息获取时间间隔，例如，每5分钟获取一次当前车况信息，以节约能耗。

与该信息获取模块10相连的是控制模块11，该控制模块11用于根据该车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位；并且，该位置档位至少有两个。这里，与传统的底盘护板不同，该实施例中的底盘护板是可活动的，其距离地面的高度是可调整的，并且，其至少有两个位置档位，每个位置档位的距地高度各不相同。

这里，控制模块11从信息获取模块10获得当前的车辆工况信息，并通过对车辆的工况信息的来确定底盘护板的最佳位置档位。对于不同的车辆工况，包括不同的路面状况，例如平整地面、山地、多沟坎地形等等；不同的车辆行驶状况，例如高速行驶、停车、倒车、转弯等等，都有相对最优的位置档位，以使车辆更好行驶。该控制模块11即是根据车辆的当前工况信息来分析当前情况下底盘护板的最优位置档位。

在至少一种可能的实施方式中，信息获取模块10可以包括位移传感器，该位移传感器用于检测底盘护板的当前位置档位，并且，控制模块11实时获取该位移传感器所检测到的当前位置档位信息。这样，控制模块11在分析得到当前情况下的底盘护板最优位置档位之后，再根据该最优位置档位对底盘护板进行适应性调整，通过对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位。

这里，若该当前位置档位信息和最优位置档位一致，控制模块11不对锁止装置12进行任何操作；若该当前位置档位信息和最优位置档位不一致，控制模块11控制该锁止装置12对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位。并且，该控制模块11可以是单片机。

当底盘护板需要进行位置档位变换时，在其中一种实施方式中，控制模块11首先控制该锁止装置12解除该底盘护板的当前位置档位锁止，然后，再控制该锁止装置12升起或降下该底盘护板，以将该底盘护板变换到该最优位置档位并锁止。

在其中一种应用场景中，车辆有较长一段时间处于某一行驶场景中，例如，车辆在一段时间内行驶在高速公路上，则其路况信息和车速信息较稳定，底盘护板的位置可能是已经经过调整，并且处于最优的位置档位了，此时，则不必要再进行位置档位调整。若是车辆工况变化较大，则底盘护板的位置调整可能会调整更加频繁一些。

对于本实施例中的智能底盘护板控制系统100，该锁止装置12可以包括：动力单元、旋转轴和位置锁。其中，该旋转轴固定设置在车底，例如，可以螺接在车辆的前副车架前横梁底端。该底盘护板的第一端与旋转轴旋转连接，该底盘护板的第二端与动力单元相连，这里，该动力单元用于升起或降下该底盘护板。

参见图2，为一种智能底盘护板控制系统的安装场景示意图，在图2所示的实施方式中，该锁止装置12中的动力单元为电动撑杆22。其中，电动撑杆22的一端固定设置在车底，另一端与底盘护板20的活动端相连接。在其中一种实施方式中，电动撑杆和底盘护板的安装位置参考图3，其中，旋转轴21连接发动机底盘护板20和车身结构，电动撑杆22一端连接车身，另一端连接发动机底盘护板20后端。在实际操作中，控制模块11控制电动撑杆22的伸缩从而实现对底盘护板20的升起或降下。并且，该智能底盘护板20控制系统的底盘护板20包括两个位置档位，即高档位和低档位，对应地有两个位置锁，即高位锁23和低位锁24。如图3所示，当电动撑杆22伸长时，底盘护板20收起，对应为高位档；当电动撑杆22收缩时，底盘护板20放下，对应为低位档。

在另一种实施方式中，该锁止装置12中的动力单元由电机25和拉线26构成。参见图4，为其安装场景示意图，其中，该锁止装置12的旋转轴21固定设置在车底，该底盘护板20的一端与该旋转轴21旋转连接，该拉线26与该底盘护板20的另一端相连。当需要调整底盘护板20位置档位时，位置锁首先打开，当前位置档位解除锁止，然后，电机25带动拉线26以升起或降下该底盘护板20，并且在到达最优位置档位时，位置锁将底盘护板20锁止。

在图4示出的实施例中，锁止装置12的旋转轴21固定安装在车头底部，底盘护板20的一端和该旋转轴21旋转连接。同样，该智能底盘护板20控制系统的底盘护板20包括两个位置档位，即高档位和低档位，对应地有两个位置锁，即高位锁23和低位锁24。电机25固定安装在车辆底部，电机25的转子引出拉线26，该拉线26的另一端与底盘护板20的一端相连。这里，该拉线26可以为细钢丝。当需要调整底盘护板20的位置档位时，控制模块11控制该电机25带动拉线26升起或降下该底盘护板20，并将它锁止在最优位置档位。

这样，本发明实施例中的智能底盘护板控制系统，通过信息获取模块10获取当前车辆工况信息，并根据当前信息自动确定底盘护板的最优位置档位，例如，在路况较好、车速较高时，可以调整为较低的档位，以减少风阻系数，从而减小能耗；而在路况较差，地面坎坷较多，容易刮伤底盘的情况下，可以调整为较高的档位，以减少底盘护板的损伤；其使用灵活方便，适应力更强，有效保护了底盘护板和减少能耗。

本发明实施例提供的一种智能底盘护板控制系统，该系统包括信息获取模块、控制模块和锁止装置；该信息获取模块用于获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括车速信息和路况信息中的至少一种；该控制模块用于根据车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位，并控制该锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位；该位置档位至少有两个；该智能底盘护板控制系统实现了底盘护板根据实际路况和车况进行智能升降，从而可以减少发动机护板的损伤概率，并节省车辆能耗。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种智能底盘护板控制方法，该方法应用于上述实施例一及其可能的实施方式之一提供的智能底盘护板控制系统，参见图5，为该方法的流程示意图，由图5可见，该方法包括以下步骤：

步骤s102：信息获取模块获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括底盘护板的当前位置档位信息，还包括车速信息、路况信息中的至少一种。

这里，车速信息是指车辆的行驶速度，路况信息是指路面的平整程度。例如，在其中一种实施方式中，以速度传感器来测量车辆行驶速度，以前视摄像头来拍摄车辆行驶前方的路面情况，或者以超声波雷达探测行驶路面的信息。

在本实施例中，通过在底盘护板上设置位移传感器来检测底盘护板的当前位置档位。这里，该位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，其作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。

在实际应用中，可以根据车辆的需要进行信息获取模块地适应性配置，例如，对于高配车辆，可以配置其信息获取模块具备获取车速信息和获取路况信息的硬件，从而增强车辆的智能性能；而对于低配车辆，则可以配置其信息获取模块具有获取车速信息或获取路况信息的硬件，从而节省成本。

步骤s104：控制模块根据该车辆工况信息确定底盘护板的最优位置档位，并结合该当前位置档位信息控制锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位；该位置档位至少有两个。

在至少一种可能的实施方式中，该车辆工况信息包括车速信息和路况信息；该路况信息包括平整地形和不平整地形；该位置档位包括高位档和低位档两个档。其中，在该实施例中，可以设定如下判断规则，当该路况信息为不平整地形时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为高位档；当该车速信息为超过预设车速且持续超过预设时间时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为低位档。在本实施例中，该预设车速为80公里/小时，该预设时间为30秒。也即，当车辆以大于80公里/小时的车速进行行驶，并且持续超过30秒时，控制模块确定底盘护板当前的最优位置档位为低位档。

这里，可以通过前视摄像头获取车辆前方路面图像，并根据该路面图像来判断路况信息是属于平整地形或不平整地形，其中，可以采用深度学习模型来实现对路面图像的智能识别判断。例如，当车辆前向停车时，若前视摄像头拍摄到路沿或石块，则可以智能判断当前路况信息为不平整地形，从而控制模块确定当前最优位置档位为高位档，并控制档位调整至高位档。这样，可以有效避免车辆底盘护板被磕碰。

在实际操作中，控制模块接收信息获取模块发送的当前位置档位信息，并结合该当前位置档位信息控制锁止装置对底盘护板进行位置档位变换。这里，当前位置档位可能已经处于最优位置档位，也可能不是，因而需要对当前位置档位是否处于最优位置档位进行判断。并且，根据不同的判断结果，控制模块进行不同的响应。

当该当前位置档位信息和最优位置档位一致时，控制模块不对锁止装置进行任何操作；当该当前位置档位信息和最优位置档位不一致时，控制模块控制该锁止装置对底盘护板进行位置档位变换，以将该底盘护板锁止在最优位置档位。

具体地，当控制模块控制该锁止装置对该底盘护板进行位置档位变换时，首先，控制模块控制该锁止装置解除该底盘护板的当前位置档位锁止；然后，控制模块控制该锁止装置升起或降下该底盘护板，以将该底盘护板变换到该最优位置档位并锁止。

在另一种可能的实施方式中，例如，对于低配车辆，其车辆工况信息包括车速信息而不包括路况信息，并且，底盘护板的位置档位包括高位档和低位档两个档的应用场景下，控制器模块可以通过以下方式，根据车速信息进行底盘护板的最优位置档位确定：

首先，当该车速信息为大于第一预设车速且持续超过第一预设时间时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为低位档。例如，可以预先设置第一预设车速为80公里/小时，第一预设时间为30秒，那么，当控制模块接收到车速信息在80公里/小时以上且持续超过30秒时，则确定当前底盘护板的最优位置档位是低位档。

其次，当该车速信息为小于第二预设车速且持续超过第二预设时间时，控制模块确定底盘护板的最优位置档位为高位档。例如，第二预设车速为10公里/小时，第二预设时间为90秒，那么，当控制模块接收到车速信息在10公里/小时以下且持续超过90秒时，则确定当前底盘护板的最优位置档位是高位档。

本发明实施例提供的智能底盘护板控制方法，与上述实施例提供的智能底盘护板控制系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种智能底盘护板，包括底盘护板，以及上述实施例一及其可能的实施方式之一提供的智能底盘护板控制系统，该底盘护板与该智能底盘护板控制系统中的锁止装置相连。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的智能底盘护板的具体工作过程，可以参考前述智能底盘护板控制系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的智能底盘护板，其实现原理及产生的技术效果和前述智能底盘护板控制系统实施例相同，为简要描述，智能底盘护板实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行智能底盘护板控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。