1.一种四轮驱动车辆(10)的控制装置(100、110、120、130、140、150)，所述四轮驱动车辆具备被配置于左右一对控制耦合器(34l、34r)之间并与该左右一对控制耦合器连结的中央车轴(48)，并对从驱动力源(12)经由差动装置(20)而向左右一对主驱动轮(14l、14r)传递驱动力的两轮驱动状态、与从所述驱动力源经由所述中央车轴及所述左右一对控制耦合器而还向左右一对副驱动轮(16l、16r)传递驱动力的四轮驱动状态进行切换，
所述四轮驱动车辆的控制装置的特征在于，
在车辆行驶中，在所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时，能够选择对该打滑了的主驱动轮自动地施加制动的打滑防止控制的执行、与该打滑防止控制的停止，
在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则使所述中央车轴的转速(sc)与在所述主驱动轮中检测出打滑时的所述中央车轴的转速相比而下降。
2.如权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置(100、110、130)，其特征在于，
在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则对所述左右一对主驱动轮中的正在打滑的主驱动轮施加制动，以使所述中央车轴的转速下降。
3.权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的控制装置(110、120)，其特征在于，
在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则与在所述主驱动轮中检测出打滑时的从所述驱动力源被输出的驱动力相比而使所述驱动力源的驱动力降低，从而使所述中央车轴的转速下降。
4.如权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的控制装置(130、140)，其特征在于，
在所述四轮驱动车辆中，具备：
动力传递部件(28)，其在所述四轮驱动状态下将从所述驱动力源被输出的驱动力向所述中央车轴进行传递；
第一离合器(24)，其选择性地切断或连接所述驱动力源与所述动力传递部件之间的动力传递路径；以及
第二离合器(32)，其选择性地切断或连接所述动力传递部件与所述中央车轴之间的动力传递路径，
在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则使所述第一离合器和所述第二离合器中的至少一个离合器释放，从而使所述中央车轴的转速下降。
5.如权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置(150)，其特征在于，
在所述驱动力源与所述左右一对主驱动轮之间、且所述驱动力源与所述中央车轴之间的动力传递路径上，具备自动变速器(18)，
在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则将所述自动变速器设为空档状态，从而使所述中央车轴的转速下降。
6.如权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置(100、110)，其特征在于，
在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则对所述左右一对主驱动轮中的打滑侧的主驱动轮施加制动，并根据该制动的强度而使所述控制耦合器的结合力增加。