一种用于换电平台的浮动机构、浮动平台的制作方法

本发明属于快速更换电池领域，具体涉及一种用于换电平台的浮动机构、浮动平台。

背景技术：

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电系统对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电平台的位置进行调整，但是在对车辆或换电平台等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电平台与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的，但现有的浮动机构仅仅能满足上下范围内小幅度的浮动，同时无法在水平面内进行位置下的调整，致使换电过程很难准确高效地进行。

对此，急需对现有的浮动机构进行改进，优化其结构设计，设计出一种新型的浮动机构解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于换电平台的浮动机构，采用万向结构支撑件，使换电平台可各向浮动，降低换电定位要求，满足新能源车快速换电需求。

本发明提供一种用于换电平台的浮动机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的浮动柱本体；所述浮动柱本体包括浮动底板、弹性件、支撑件；所述浮动底板靠近固定基板的一端面上固定有若干所述支撑件；所述弹性件一端抵触固定基板；所述支撑件与所述弹性件分别抵触第一浮动基板相对的两端面，浮动底板受外力作用，以使得所述第一浮动基板可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对所述固定基板浮动。

优选地，所述浮动柱本体还包括浮动限位杆；所述浮动底板套设于所述浮动限位杆外；所述浮动限位杆位于所述浮动底板两侧；所述浮动限位杆一端固定于所述固定基板；所述浮动限位杆穿过第一浮动基板；所述第一浮动基板与所述浮动限位杆之间存在间隙，以使得所述第一浮动基板相对所述固定基板沿水平方向移动。

优选地，所述弹性件套设于所述浮动限位杆外壁。

优选地，所述浮动柱本体还包括套筒；所述套筒套设于所述浮动限位杆外壁，部分所述弹性件容置于所述套筒内。

优选地，所述套筒固定于第一浮动基板底部；所述套筒与所述浮动限位杆之间存在间隙。

优选地，靠近浮动基板的所述浮动限位杆端部还设有止退部，用以防止所述浮动底板脱离所述浮动限位杆。

优选地，所述支撑件为万向球，所述万向球壳体固定于所述浮动底板上，所述万向球的主球体接触第一浮动基板。

优选地，所述万向球的数量至少为三个。

一种用于换电平台的浮动平台，包括所述的浮动柱本体、固定基板、浮动基板；所述浮动基板包括第一浮动基板、第二浮动基板；所述第二浮动基板用于支撑电池组件；所述第一浮动基板与所述第二浮动基板之间夹持有所述浮动柱本体的浮动底板。

优选地，所述固定基板与所述浮动基板之间至少分布有三个所述浮动柱本体。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种用于换电平台的浮动机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的浮动柱本体；浮动柱本体包括浮动底板、弹性件、支撑件；浮动底板靠近固定基板的一端面上固定有若干支撑件；弹性件一端抵触固定基板；支撑件与弹性件分别抵触第一浮动基板相对的两端面，浮动底板受外力作用，以使得第一浮动基板可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对固定基板浮动。本发明还涉及用于换电平台的浮动平台。本发明结构巧妙，设计合理，采用万向结构支撑件，使换电平台可各向浮动，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的一种用于换电平台的浮动平台整体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的一种用于换电平台的浮动平台局部结构示意图一；

图3为本发明在一实施例中的一种用于换电平台的浮动平台局部结构示意图二；

图4为本发明在图3实施例中的正视图的局部示意图；

图5为本发明在一实施例中的一种用于换电平台的浮动机构整体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中的一种用于换电平台的浮动机构局部结构示意图；

图中所示：

浮动平台600、第二浮动基板601、浮动孔6011、第一固定板602、第一浮动基板603、浮动柱本体650、浮动限位杆651、浮动底板652、弹性件653、套筒654、支撑件655。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种用于换电平台的浮动平台，如图1所示，浮动平台600包括浮动柱本体650、固定基板、浮动基板；结合图1-图3所示，所述浮动基板包括第一浮动基板603、第二浮动基板601；所述第二浮动基板601用于支撑电池组件；所述第一浮动基板603与所述第二浮动基板601之间夹持有所述浮动柱本体650的浮动底板652。

在一实施例中，如图2所示，第二浮动基板601位于第一浮动基板603上方，第二浮动基板601上设有浮动孔6011，浮动限位杆651在浮动孔6011内可沿水平面内任一方向相对移动；当电池组件放置于第二浮动基板601上的支撑架上时，根据车底距离电池组件高度不同，第二浮动基板601在弹性件653作用下可在垂直方向上浮动，同时由于第二浮动基板601、第一浮动基板603与浮动限位杆651之间的间隙，使得第二浮动基板601与第一浮动基板603携带电池组件一起在水平方向上移动；从而降低电池组件的定位难度，避免因定位误差导致电池组件无法安装及更换的问题。

所述固定基板与所述浮动基板之间至少分布有三个所述浮动柱本体650。如图1、图3所示，所述固定基板与所述浮动基板之间分布有四个浮动柱本体650，通过对称的结构确保各向受力相对分散至每一个浮动柱本体650的支撑件655上，确保换电平台的可靠性。

一种用于换电平台的浮动机构，如图3-图6所示，包括安装于固定基板与浮动基板间的浮动柱本体650；所述浮动柱本体650包括浮动底板652、弹性件653、支撑件655；所述浮动底板652靠近固定基板的一端面上固定有若干所述支撑件655；所述弹性件653一端抵触固定基板；所述支撑件655与所述弹性件653分别抵触第一浮动基板603相对的两端面，浮动底板652受外力作用，以使得所述第一浮动基板603可沿垂直第一浮动基板603端面方向上相对所述固定基板浮动。在本实施例中，固定基板为第一固定板602，应当理解，通过置于第一浮动基板603上的浮动底板652即可传递弹性件653的可回复的弹力，当电池组件在换电过程中根据需要调整实际高度时，因弹性件653的存在，使得配备有浮动柱本体650的换电平台具备有上下浮动的能力，从而降低换电的定位要求，便于实现快速换电。

在一优选实施例中，如图4-6所示，所述浮动柱本体650还包括浮动限位杆651；所述浮动底板652套设于所述浮动限位杆651外；所述浮动限位杆651位于所述浮动底板652两侧；所述浮动限位杆651一端固定于所述固定基板；所述浮动限位杆651穿过第一浮动基板603；所述第一浮动基板603与所述浮动限位杆651之间存在间隙，以使得所述第一浮动基板603相对所述固定基板沿水平方向移动。在本实施例中，浮动限位杆651形成第一浮动基板603、第二浮动基板601在水平方向上的中心位置，同时，通过支撑件655与第一浮动基板603摩擦形成相对运动，使得承载电池组件的第一浮动基板603或第二浮动基板601在水平方向上可相对第一固定板602移动，降低水平面内定位要求，提高换电的效率。

在一优选实施例中，如图5所示，所述弹性件653套设于所述浮动限位杆651外壁。在本实施例中，弹性件653为弹簧，应当理解，图中弹簧仅为示意用，并无任何长度尺寸及比例关系上的限定。

在一优选实施例中，如图4-6所示，所述浮动柱本体650还包括套筒654；所述套筒654套设于所述浮动限位杆651外壁，部分所述弹性件653容置于所述套筒654内。如图4所示，所述套筒654固定于第一浮动基板603底部；所述套筒654与所述浮动限位杆651之间存在间隙。应当理解，套筒654还可设置于第一固定板602上，用于限定靠近第一固定板602部分的弹簧；在本实施例中，靠近第一固定板602部分的弹簧位置固定，当发生水平方向的位置浮动时，固定于第一浮动基板603底部的套筒654同时发生水平面内位移，使得弹簧呈现顶部末端向旁边偏移的现象，待外力消失后，在弹簧恢复力作用下可实现自行恢复至初始平衡位置。

在一优选实施例中，为防止所述浮动底板652从所述浮动限位杆651的末端脱离，靠近浮动基板的所述浮动限位杆651端部还设有止退部；在本实施例中，止退部可采用抵触浮动底板652上端面的轴肩或螺纹连接的若干螺母，防止因弹簧回复力过大，浮动底板652运动过度而脱离浮动限位杆651。

在一优选实施例中，如图5、图6所示，所述支撑件655为万向球，所述万向球壳体固定于所述浮动底板652上，所述万向球的主球体接触第一浮动基板603；优选地，所述万向球的数量至少为三个。在本实施例中，采用四个万向球抵触第一浮动基板603，充分降低摩擦力，使各向浮动自由顺畅。

本发明结构巧妙，设计合理，采用万向结构支撑件，使换电平台可各向浮动，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。