一种倒车辅助方法、装置和系统与流程

本发明实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种倒车辅助方法、装置和系统。

背景技术：

随着社会经济和工业技术的发展，车辆在日常生活中的使用越来越普遍，车辆数量大幅攀升给人们日常生活提供便利的同时，也造成了很多安全事故。很多新手司机因倒车技巧不够熟练，会出现在倒车过程中把油门当刹车的情况，从而导致事故的发生。

针对这一问题，现有技术中，经常采用将传感器测量到的车尾与障碍物的距离信息发送到车机屏幕，起到提示驾驶人员的作用，但倒车过程中，车辆与障碍物距离往往很近，若驾驶人员把油门当刹车，则会在很短时间内发生安全事故，仅针对距离进行安全提示无法避免上述事故的发生。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种倒车辅助方法、装置和系统，对驾驶人员进行提醒，提高驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种倒车辅助方法，所述方法包括：

在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；

根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；

采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。

第二方面，本发明实施例还提供了一种倒车辅助装置，所述装置包括：

距离信息检测模块，用于在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；

接管等级获取模块，用于根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；

倒车辅助操作模块，用于采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。

第三方面，本发明实施例还提供了一种倒车辅助系统，所述系统包括：测距传感器和运行于车机中控系统的倒车辅助应用；

所述测距传感器，用于检测车尾与障碍物之间的距离信息；

所述倒车辅助应用包括本发明任意实施例所述的倒车辅助装置，用于实现本发明任意实施例所述的倒车辅助方法。

本发明实施例的技术方案，在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息，并根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，确定与距离信息匹配的目标辅助接管等级，最终采用与目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助，实现了在倒车过程中，针对具体情况采用不同的辅助接管策略对用户进行倒车辅助，提高了倒车安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种倒车辅助方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种倒车辅助方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种倒车辅助装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种倒车辅助系统的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中的一种倒车辅助方法的流程图，本实施例的技术方案适用于车尾安装的测距传感器与倒车辅助应用建立通信连接的情况，该方法可以由倒车辅助装置执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并可以集成在各种通用计算机设备中，具体包括如下步骤：

步骤110、在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息。

本实施例中，倒车辅助应用运行于车辆中控系统中，能够获得车辆的运行状态。示例性的，倒车辅助应用能够实时向车辆中控系统请求车辆的当前档位。当倒车辅助应用检测到档位为倒挡时，向安装于车尾的测距传感器发送启动指令，指示测距传感器开始检测车尾与障碍物之间的距离信息。其中，倒车辅助应用是随着车辆启动而开始运行的，并且在倒车辅助应用启动后，会自动启动一个独立线程，用于检测传感器是否发送距离信息。

步骤120、根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与距离信息匹配的目标辅助接管等级。

其中，辅助接管等级是指倒车辅助应用在倒车过程中对车辆的控制等级，辅助接管等级越高，表明倒车辅助应用对车辆的控制权限越高，同时，用户对车辆的控制权限越小。示例性的，辅助接管等级较低时，倒车辅助应用仅对用户进行倒车预警提示，而不对车辆的发动机电脑发送控制车速的操作指令，此时用户具有自主操控车辆的权限，而当辅助接管等级较高时，倒车辅助应用向车辆发动机电脑发送控制喷油器停止工作等控制指令，强制降低车速，此时用户对车辆控制权限变小，可以防止用户踩错踏板发生安全事故。

本实施例中，倒车辅助应用预先针对倒车过程中的实际情况，设置了距离区间与辅助接管等级之间的映射关系，当接收到安装于车辆尾部的测距传感器发送的车尾与障碍物之间的距离信息，则确定当前距离信息位于的特定距离区间，并进一步根据距离区间与辅助接管等级之间的映射关系，确定与当前距离信息匹配的目标辅助接管等级，以对用户进行针对性倒车辅助。

步骤130、采用与目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。

其中，辅助接管策略是与辅助接管等级一一匹配的对车辆进行控制的策略。

本实施例中，在步骤120确定了目标辅助接管等级的基础上，确定与目标辅助接管等级相匹配的辅助接管策略，其中，辅助接管等级越高，与其匹配的辅助接管策略对车辆的管理程度越高。

示例性的，可以将当前辅助接管等级分为三级，分别为辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级，每个等级对应相应辅助接管策略，辅助提醒等级对应的辅助接管策略可以是通过语音等方式对用户进行预警提示，部分接管等级对应的辅助接管策略可以是切断车辆燃油供给进行车速控制，全面接管等级对应的辅助接管策略可以是强制进行刹车操作。

本实施例的技术方案，在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息，根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与距离信息匹配的目标辅助接管等级，采用与目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。即本实施例的技术方案中，针对车尾与障碍物的距离信息，采取特定的辅助接管策略对用户进行倒车辅助，实现了倒车过程中对驾驶人员的及时提醒以及发动机电脑控制的效果，提高了倒车安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种倒车辅助方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，提供了采用与目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助的步骤。下面结合图2对本发明实施例二提供的一种倒车辅助方法进行说明，包括以下步骤：

步骤210、在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息。

本实施例中，传感器的安装位置不限于车尾，也可以在车尾以及车辆后两侧同时安装例如超声波传感器、红外传感器、毫米波雷达以及摄像头等可用于测距的传感器，在检测车尾与障碍物距离的同时，检测车辆侧后方是否有障碍物，并采取相应辅助接管策略，进一步加强倒车安全保障。

步骤220、根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与距离信息匹配的目标辅助接管等级。

可选的，在距离区间与辅助接管等级映射关系中，距离区间中的距离值与辅助接管等级呈反比，距离区间中的距离值越小，辅助接管等级越高，用户具有的车辆控制权限越小。

其中，辅助接管等级至少包括：辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级。

本可选的实施例中，将车尾与障碍物之间的距离信息分为至少两个距离区间，每个距离区间对应一个辅助接管等级，距离区间中的距离值越小，表明车辆距离障碍越近，则该区间对应的接管等级越高，并且随着接管等级的提高，用户对车辆控制权限越小。

步骤230、如果确定目标辅助接管等级为辅助提醒等级，则输出预警提示信息，其中，所述预警提示信息包括以下至少一种：播放语音提示信息和显示屏闪烁提示图标。

本实施例中，当车尾与障碍物距离较远时，对应的辅助接管等级为辅助提醒等级。其中，辅助提醒等级是本实施例中最低的辅助接管等级，此时倒车辅助应用仅控制车辆发起预警提示，而不直接向车辆发动机电脑发送指令，进行车速的控制。示例性的，如果检测到后方出现障碍物且车尾与障碍物距离大于4米，则确定辅助接管等级属于辅助提醒等级，此时用户可以自主控制车辆油门和刹车，倒车辅助应用控制车辆音箱，播放“请注意后方行人”等语音信息进行预警提醒，或者，在车机显示屏右上角显示“warning”图标闪动提醒。可以理解的是，在车辆与驾驶员的终端设备(典型的，智能手机或者智能手环)建立起蓝牙连接的状态下，还可以通过智能手机的震动、响铃或者弹出预警提示框等操作提醒驾驶员注意后方障碍物，或者，通过驾驶员佩戴的智能手环进行震动或者发送语音提醒。

步骤240、如果确定目标辅助接管等级为部分接管等级，则向发动机电脑发送喷油器停止工作指令，以指示喷油器停止工作。

本实施例中，当车尾与障碍物距离较近时，对应的辅助接管等级为部分接管等级，此时倒车辅助应用直接向车辆发动机电脑发送控制指令。示例性的，如果检测到车尾与障碍物距离大于2米小于4米，则辅助接管等级属于部分接管等级，倒车辅助应用向发动机电脑发起喷油器停止工作指令，指示发动机电脑切断燃油供给，此时用户踩下油门踏板时车辆不会继续加速。

步骤250、如果确定目标辅助接管等级为全面接管等级，则向车机中预先安装的碰撞防止系统发送触发指令，以控制碰撞防止系统进行自动刹车处理。

本实施例中，当车尾与障碍物距离非常近时，对应的辅助接管等级为全面接管等级，此时倒车辅助应用直接向车机中预先安装的碰撞防止系统发送触发指令。示例性的，如果检测到车尾与障碍物距离小于2米，则辅助接管等级属于全面接管等级，向车辆中预先安装的碰撞防止系统发送触发指令，进行自动刹车，此时用户踩下油门踏板时车辆不会继续加速。

值得注意的是，本实施例中不对具体的距离区间进行具体划分，上述具体距离仅用于举例，距离区间可以针对实际情况灵活调整，示例性的，可以根据实时检测到的倒车过程中的车速进行距离区间的划分，当倒车车速较快时，适当加大距离区间，例如，若当前倒车车速小于5千米/小时，分别将辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级对应的距离区间设置为大于4米、大于2米小于4米和小于2米；若当前倒车车速大于5千米/小时，则分别将辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级对应的距离区间设置为大于5米、大于3米小于5米和小于3米。

本实施例的技术方案，根据车尾与障碍物距离信息，将辅助接管操作分为三个等级，在检测到车尾与障碍物的距离信息落在与特定辅助接管等级对应的距离区间时，采用与当前辅助接管等级匹配的辅助接管策略对用户进行辅助倒车，实现了倒车过程中根据距离信息，采取针对性辅助接管策略，细化了对用户的辅助操作，对用户倒车安全进行多重保障。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种倒车辅助装置的结构示意图，该倒车辅助装置，包括：距离信息检测模块310、接管等级获取模块320、倒车辅助操作模块330。

距离信息检测模块310，用于在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；

接管等级获取模块320，用于根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；

倒车辅助操作模块330，用于采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。

本实施例的技术方案，在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息，根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与距离信息匹配的目标辅助接管等级，采用与目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。即本实施例的技术方案中，针对车尾与障碍物的距离信息所属的距离区间，采取相应的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助，实现了倒车过程中对驾驶人员的及时提醒以及发动机电脑控制的效果，提高了倒车安全性。

可选的，在所述距离区间与辅助接管等级映射关系中，距离区间中的距离值与辅助接管等级呈反比，距离区间中的距离值越小，辅助接管等级越高，用户具有的车辆控制权限越小；

其中，所述辅助接管等级至少包括：辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级。

可选的，所述倒车辅助操作模块330，包括：

信息提示单元，用于如果确定所述目标辅助接管等级为辅助提醒等级，则输出预警提示信息，其中，所述预警提示信息包括以下至少一种：播放语音提示信息和显示屏闪烁提示图标。

可选的，所述倒车辅助操作模块330，包括：

供给停止单元，用于如果确定所述目标辅助接管等级为部分接管等级，则向发动机电脑发送喷油器停止工作指令，以指示喷油器停止工作。

可选的，所述倒车辅助操作模块330，包括：

系统触发单元，用于如果确定所述目标辅助接管等级为全面接管等级，则向车机中预先安装的碰撞防止系统发送触发执行，以控制所述碰撞防止系统进行自动刹车处理。

本发明实施例所提供的倒车辅助装置可执行本发明任意实施例所提供的倒车辅助方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例五提供的一种倒车辅助系统的结构示意图，本实施例可适用于车尾安装的测距传感器与倒车辅助应用建立通信连接的情况。

如图4所示，所述倒车辅助系统，包括：测距传感器410和倒车辅助应用420；

所述测距传感器410，用于检测车尾与障碍物之间的距离信息。

本实施例中，当车机启动后，倒车安全辅助应用随之启动，当检测到用户的倒挡操作时，倒车安全辅助应用向测距传感器发送启动指令，测距传感器开始检测车尾与障碍物之间的距离信息，并实时反馈给倒车辅助应用。

所述倒车辅助应用包括本发明实施例四所述的倒车辅助装置，用于实现本发明实施例中任一所述的倒车辅助方法。

本实施例中，倒车辅助应用运行于车机的中控系统，实时检测车辆是否处于倒车状态，当检测到和车辆调节到倒车档位后，通过检测车尾与障碍物的距离信息确定对用户的倒车辅助策略，从而通过控制提醒装置进行预警提示或者向发动机电脑发送控制指令进行车速控制，实现根据车尾与障碍物距离信息针对性采取倒车辅助措施，提高倒车安全性的效果。

实施例五

图5为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器50和存储器51；设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；设备中的处理器50和存储器51可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种倒车辅助方法对应的程序指令/模块(例如，倒车辅助装置中的距离信息检测模块310、接管等级获取模块320和倒车辅助操作模块330)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的倒车辅助方法。

该方法包括：

在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；

根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；

采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。

存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种倒车辅助方法，该方法包括：

在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；

根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；

采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。

当然,本发明实施例所提供的包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的倒车辅助方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述一种倒车辅助装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。