用于显示增强现实警示信息的方法和装置与流程

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于显示增强现实(augmentedreality，ar)警示信息的方法和装置。

背景技术：

随着计算机技术的飞速发展，为了保证驾驶安全，基于自动驾驶的高级驾驶辅助系统(adas，advanceddrivingassistancesystem)中的主动安全措施也取得了越来越广泛的应用。在主动安全措施执行时，往往需要清晰告知用户。

相关的方式通常有两种：其一是采用在汽车仪表盘上显示人车示意图像与车内警示音结合；其二是采用hud(headupdisplay，平视显示器)在前挡风玻璃上投射警示红点并闪烁。

技术实现要素：

本公开的实施例提出了用于显示增强现实警示信息的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于显示增强现实警示信息的方法，该方法包括：获取车辆的运行数据；根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；显示增强现实警示信息。

在一些实施例中，上述运行数据包括距离监测数据；上述距离监测数据用于指示目标区域内的目标体与监测设备之间的距离；以及上述根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件，包括：响应于确定距离监测数据所指示的目标体与监测设备之间的距离小于预设距离阈值，确定满足与车辆的距离监测数据对应的主动安全措施的触发条件。

在一些实施例中，上述响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息，包括：获取拍摄所满足的触发条件对应的目标体所在区域的视频；基于视频和所满足的触发条件，生成增强现实警示信息。

在一些实施例中，上述基于视频和所满足的触发条件，生成增强现实警示信息，包括：确定所满足的触发条件对应的目标体显示在视频中的位置；根据位置，生成目标体位置信息；将表征所满足的触发条件的主动安全措施说明信息的显示位置与目标体位置信息进行关联，生成增强现实警示信息。

在一些实施例中，上述显示增强现实警示信息，包括：将主动安全措施说明信息与所满足的触发条件对应的目标体关联显示。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于显示增强现实警示信息的装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取车辆的运行数据；确定单元，被配置成根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；生成单元，被配置成响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；显示单元，被配置成显示增强现实警示信息。

在一些实施例中，上述运行数据包括距离监测数据；上述距离监测数据用于指示目标区域内的目标体与监测设备之间的距离；以及上述确定单元进一步被配置成：响应于确定距离监测数据所指示的目标体与监测设备之间的距离小于预设距离阈值，确定满足与车辆的距离监测数据对应的主动安全措施的触发条件。

在一些实施例中，上述生成单元包括：获取模块，被配置成获取拍摄所满足的触发条件对应的目标体所在区域的视频；生成模块，被配置成基于视频和所满足的触发条件，生成增强现实警示信息。

在一些实施例中，上述生成模块包括：位置确定子模块，被配置成确定所满足的触发条件对应的目标体显示在视频中的位置；位置生成子模块，被配置成根据位置，生成目标体位置信息；信息生成子模块，被配置成将表征所满足的触发条件的主动安全措施说明信息的显示位置与目标体位置信息进行关联，生成增强现实警示信息。

在一些实施例中，上述显示单元进一步被配置成：将主动安全措施说明信息与所满足的触发条件对应的目标体关联显示。

第三方面，本公开的实施例提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；显示屏，被配置成显示警示信息；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的用于显示增强现实警示信息的方法和装置，首先获取车辆的运行数据；而后，根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；接下来，响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；最后，显示上述增强现实警示信息。从而实现了更为清晰地告知用户主动安全措施的情况，有助于减少与主动安全措施相抵触的操作，进而减少驾驶风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于显示增强现实警示信息的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的用于显示增强现实警示信息的方法的一个应用场景的信息流转示意图；

图4是根据本公开的用于显示增强现实警示信息的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于显示增强现实警示信息的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于显示增强现实警示信息的方法或用于显示增强现实警示信息的装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如搜索类应用、即时通信工具、地图类应用等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持通讯连接的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和车载安全控制系统(可以集成在车辆上)等等。其中，本实施例中的上述智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等通常在车辆中使用。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如为终端设备101、102、103上显示的增强现实警示信息提供支持的后台服务器。后台服务器可以根据主动安全措施的触发条件预先生成各种增强现实警示信息，并将所生成的增强现实警示信息发送给终端设备。

需要说明的是，上述增强现实警示信息也可以直接由终端设备生成，此时也可以不存在网络104和服务器105。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于显示增强现实警示信息的方法一般由终端设备101、102、103执行，相应地，用于显示增强现实警示信息的装置一般设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于显示增强现实警示信息的方法的一个实施例的流程200。该用于显示增强现实警示信息的方法包括以下步骤：

步骤201，获取车辆的运行数据。

在本实施例中，用于显示增强现实警示信息的方法的执行主体(如图1所示的终端设备101、102、103)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取车辆的运行数据。其中，上述车辆的运行数据可以包括与车辆行驶相关的各种数据。其可以包括但不限于以下至少一项：行驶速度，车道偏移量，距周围障碍物的距离。作为示例，上述行驶速度可以从汽车速度传感器获取；上述车道偏移量可以根据车载导航和高精度地图之间的匹配获取，也可以从通信连接的用于进行车道线识别的处理器获取；上述距周围障碍物的距离可以从超声波雷达获取。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述运行数据可以包括距离监测数据。上述距离监测数据可以用于指示目标区域内的目标体与监测设备之间的距离。其中，上述目标区域可以是车辆上安装的距离监测设备能够检测到的区域。上述检测设备可以是各种汽车雷达。例如激光雷达、超声波雷达、微波雷达等。上述目标体可以包括静止的或移动的人或物。例如，上述目标体可以包括但不限于以下至少一项：行人，车辆，树木，栏杆，路肩。

步骤202，根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件。

在本实施例中，根据步骤201所获取的车辆的运行数据，上述执行主体可以通过各种方式确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件。

作为示例，上述执行主体中可以预先存储不同的主动安全措施各自的触发条件。例如，减小油门或刹车的主动安全措施的触发条件可以包括车速超过预设速度或距离。再例如，方向微调的主动安全措施的触发条件可以包括车道偏移量大于预设阈值且未检测到转向灯开启。上述执行主体可以将所获取的车辆的运行数据与所存储的主动安全措施的触发条件进行对比，确定是否满足车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件。

作为又一示例，上述执行主体可以预先存储不同类别的运行数据对应的主动安全措施的执行信息。例如，行驶速度对应表征减小油门或刹车的主动安全措施的执行信息。响应于检测到上述表征减小油门或刹车的主动安全措施的执行信息，上述执行主体可以确定满足与行驶速度对应的主动安全措施的触发条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于运行数据中的距离监测数据，响应于确定距离监测数据所指示的目标体与监测设备之间的距离小于预设距离阈值，上述执行主体可以确定满足与车辆的距离监测数据对应的主动安全措施的触发条件。

步骤203，响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息。

在本实施例中，响应于确定满足触发条件，上述执行主体可以生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息。其中，上述增强现实警示信息可以由实时影像与警示信息叠加而成。上述实时影像可以是安装在车辆上的摄像头所拍摄的视频。上述警示信息可以是各种形式，例如图像、文字、语音。例如，上述警示信息可以是“已触发主动安全措施”的文字。上述文字可以与实时影像一同叠加显示在显示屏上。可选地，上述警示信息中还可以包括所触发的主动安全措施的触发条件。可选地，上述警示信息还可以是“您已超速行驶，已自动减速”的语音提示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以按照如下步骤生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息：

第一步，获取拍摄所满足的触发条件对应的目标体所在区域的视频。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过通信连接的摄像头获取拍摄所满足的触发条件对应的目标体所在区域的视频。其中，上述所满足的触发条件对应的目标体可以根据触发条件而确定，例如距监测设备的距离小于预设阈值的人或物。

第二步，基于视频和所满足的触发条件，生成增强现实警示信息。

在这些实现方式中，上述执行主体可以将提示触发主动安全措施的文字或图像信息叠加至上述视频中，生成增强现实警示信息。

步骤204，显示增强现实警示信息。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤203所生成的增强现实警示信息进行显示。作为示例，上述执行主体可以在显示屏上显示文字或图像形式的增强现实警示信息。作为又一示例，上述执行主体还可以对语音形式的警示信息进行播报，同时显示与播报的警示信息对应的文字或图像。

继续参见图3，图3是根据本公开的实施例的用于显示增强现实警示信息的方法的应用场景的一个信息流转示意图。在图3的应用场景中，车辆301上可以安装有警示系统3011、速度传感器3012、车载导航系统3013和车载显示器3014。警示系统3011可以从速度传感器3012获取车辆301的行驶速度“75km/h”3015。之后，警示系统3011还可以通过车载导航系统3013获取此路段的限速信息为“不超过70km/h”3016。接下来，警示系统3011可以根据所获取的行驶速度3015超过限速信息3016所指示的速度，确定满足与车辆的行驶速度对应的减速措施的触发条件。而后，响应于确定满足上述触发条件，警示系统3011可以生成由“您已超速，已启动自动减速”的文字形式的警示信息和实时影像叠加而成的增强现实警示信息3017。最后，警示系统3011可以将所生成的增强现实警示信息3017发送至车载显示器3014，以使车载显示器3014显示上述增强现实警示信息3017。

目前，现有技术之一通常是采用仪表盘图像与车内警示音结合来对驾驶员进行主动安全措施的告知，往往只能体现出对驾驶风险的提示而并未对主动安全措施触发条件进行说明。从而导致用户(例如驾驶员)因不信任或使用不便而关闭主动安全措施或采取与主动安全措施相抵触的操作，引发驾驶风险。而本公开的上述实施例提供的方法，通过生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息，可以更为清晰地告知用户主动安全措施的情况，有助于减少与主动安全措施相抵触的操作，从而减少驾驶风险。

进一步参考图4，其示出了用于显示增强现实警示信息的方法的又一个实施例的流程400。该用于显示增强现实警示信息的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取车辆的运行数据。

在本实施例中，上述运行数据可以包括距离监测数据。上述距离监测数据可以用于指示目标区域内的目标体与监测设备之间的距离。

步骤402，响应于确定距离监测数据所指示的目标体与监测设备之间的距离小于预设距离阈值，确定满足与车辆的距离监测数据对应的主动安全措施的触发条件。

步骤403，获取拍摄所满足的触发条件对应的目标体所在区域的视频。

上述步骤401、步骤402、步骤403分别与前述实施例中的步骤201、步骤202、步骤203中对应部分的描述一致，上文针对步骤201、步骤202和步骤203中对应部分的描述也适用于步骤401、步骤402和步骤403，此处不再赘述。

步骤404，确定所满足的触发条件对应的目标体显示在视频中的位置。

在本实施例中，用于显示增强现实警示信息的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101、102、103)可以通过图像识别技术确定上述所满足的触发条件对应的目标体显示在视频中的位置。其中，上述所满足的触发条件对应的目标体可以是距离监测设备小于预设距离阈值的人或物。通常，上述目标体可以通过上述监测设备(例如各种车载雷达)进行粗略定位。之后，上述执行主体可以通过各种目标定位和目标检测技术确定上述目标体显示在视频中的位置。

步骤405，根据位置，生成目标体位置信息。

在本实施例中，根据上述步骤404所确定的位置，上述执行主体可以生成目标体位置信息，以表示上述目标体所在视频的视频帧中的位置。通常，上述目标体位置信息可以包括坐标。例如，可以是通过目标定位技术所确定的边框(boundingbox)的中心的坐标和边框的长、宽来表示。

步骤406，将表征所满足的触发条件的主动安全措施说明信息的显示位置与目标体位置信息进行关联，生成增强现实警示信息。

在本实施例中，上述执行主体可以将表征所满足的触发条件的主动安全措施说明信息的显示位置确定在上述步骤405所生成的目标体位置信息所指示的位置附近，从而生成增强现实警示信息。其中，上述主动安全措施说明信息可以包括但不限于以下至少一项：主动安全措施触发条件(例如“距离小于2米”)，主动安全措施执行情况(例如“已自动刹车”)，触发对象指示图标(例如指向距离最近的行人的箭头)。

步骤407，显示增强现实警示信息。

上述步骤407与前述实施例中的步骤204一致，上文针对步骤204的描述也适用于步骤407，此处不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以将主动安全措施说明信息与上述所满足的触发条件对应的目标体关联显示。即，上述安全措施说明信息可以显示在上述目标体的附近。

从图4中可以看出，本实施例中的用于显示增强现实警示信息的方法的流程400体现了生成表征所满足的触发条件的主动安全措施说明信息与目标体位置关联的增强现实警示信息并关联显示的步骤。由此，本实施例描述的方案可以结合实景视频图像说明触发主动安全措施的风险对象，无需预先建立各种对象的图像库，从而节省了存储空间，也使得对象显示更加准确。还通过将主动安全措施说明信息与目标体关联显示，更加清晰、直观地提示驾驶风险以及对主动安全措施进行说明。进而有助于降低驾驶风险。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于显示增强现实警示信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于显示增强现实警示信息的装置500包括获取单元501、确定单元502、生成单元503和显示单元504。其中，获取单元501，被配置成获取车辆的运行数据；确定单元502，被配置成根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；生成单元503，被配置成响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；显示单元504，被配置成显示增强现实警示信息。

在本实施例中，用于显示增强现实警示信息的装置500中：获取单元501、确定单元502、生成单元503和显示单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述运行数据可以包括距离监测数据。上述距离监测数据可以用于指示目标区域内的目标体与监测设备之间的距离。上述确定单元502可以进一步被配置成：响应于确定距离监测数据所指示的目标体与监测设备之间的距离小于预设距离阈值，确定满足与车辆的距离监测数据对应的主动安全措施的触发条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述生成单元503可以包括：获取模块(图中未示出)、生成模块(图中未示出)。其中，上述获取模块可以配置成获取拍摄所满足的触发条件对应的目标体所在区域的视频。上述生成模块可以被配置成基于视频和所满足的触发条件，生成增强现实警示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述生成模块可以包括：位置确定子模块(图中未示出)、位置生成子模块(图中未示出)、信息生成子模块(图中未示出)。其中，上述位置确定子模块可以被配置成确定所满足的触发条件对应的目标体显示在视频中的位置。上述位置生成子模块可以被配置成根据位置，生成目标体位置信息。上述信息生成子模块可以被配置成将表征所满足的触发条件的主动安全措施说明信息的显示位置与目标体位置信息进行关联，生成增强现实警示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述显示单元504可以进一步被配置成：将主动安全措施说明信息可以与所满足的触发条件对应的目标体关联显示。

本公开的上述实施例提供的装置，通过获取单元501获取车辆的运行数据；而后，根据车辆的运行数据，确定单元502确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；之后，响应于确定满足触发条件，生成单元503生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；最后，显示单元504显示增强现实警示信息。从而实现了更为清晰地告知用户主动安全措施的情况，有助于减少与主动安全措施相抵触的操作，进而减少驾驶风险。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的终端设备)600的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、pad(平板电脑)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、摄像头、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如闪存(flashcard)等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(radiofrequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，使得该终端设备：获取车辆的运行数据；根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；显示增强现实警示信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括获取单元、确定单元、生成单元、显示单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取车辆的运行数据的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。