技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统，涉及车辆安全驾驶领域。控制方法包括：在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数；其中，所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比；根据初始补偿值和所述补偿系数计算得到补偿值；输出所述补偿值至电子助力转向单元。上述方法中，在LKS激活时且驾驶员手动介入后，通过加入手力矩参数，计算出与之对应的补偿系数，根据补偿系数实时调整各补偿量大小，使得各补偿值随着手力矩参数的变化而实时变化，从而将用于原手感优化的各补偿值进行处理后，全部应用于LKS，以优化手感。
技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2019.10.15