一种可折叠座椅、其控制方法和系统与流程

本发明涉及公共交通工具辅助设施技术领域，具体涉及一种可折叠座椅、其控制方法和系统。

背景技术：

现有城市公共交通，如地铁和公交车等，由于乘客多是上下班的人群，存在乘车人群在上下班两个时间段出现高峰期，在早晚高峰时段，地铁和公交车中出现拥挤、甚至无法上车的情况。而在非上下班期间的非高峰时段，乘车人群就会少很多，基本不会出现拥挤的情况。而地铁和公交上的座位数量基本是固定的。于是，上下班的高峰期，会出线部分人有座位，而部分人站立，由于座位的占位空间大，导致高峰期车箱能容纳的人数相比站立的情况，容纳的人数会减少，于是减少了每趟车的承载人数，降低了地铁或公交车的载客效率，需要加大开行地铁和公交的车次来解决相同数量乘客的交通出行需求，对乘客来说，部分乘客的交通时间也会延长。但是，在非高峰期，乘车人员的数量不是很多，车上空间余量较多，但是车上的座位较少，只有少部分乘客能坐到座位，乘车舒适度和体验相对较差。因此，地铁和公交车上的座位数量在空间的占比设置就直接影响运输效率和乘客的乘车体验，如何通过不同时段的交通运输的需求灵活处理座位数量，是本发明要解决的问题。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种可折叠座椅、其控制方法和系统，以至少部分解决上述至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于可折叠座椅的控制方法，包括以下步骤：

s1：获取高峰时段的开始时间和持续时间；

s2：实时获取当前时间，将当前时间与所述高峰时段的开始时间相比较，若当前时间到达所述高峰时段的开始时间，则向所述可折叠座椅发出折叠指令，并同时开始计时；

s3：实时获取计时持续时间，并将所述计时持续时间与所述高峰时段的持续时间相比较，若计时持续时间达到所述高峰时段的持续时间，则向所述可折叠座椅发出展开指令，并返回步骤s2。

该方法可通过获取的当前时间与高峰时段的开始时间和持续时间相比较，若比对结果提示进入高峰时段，则向可折叠座椅发出折叠指令，可折叠座椅的动力件(如驱动马达)接收到折叠指令后，向靠近车厢壁的方向折叠，折叠后的座椅腾出的空间可以供乘客站立，从而在高峰时段能够提高公共交通工具的人员承载量；并且，通过定时确定高峰时段结束时，向驱动马达发出展开指令，驱动马达接收到展开指令后，可向远离车厢壁的方向翻转展开，从而便于在非高峰时段下乘客使用。这样，该控制方法可用于地铁或公交车上，以便控制座椅在高峰时段折起，在非高峰时段展开，通过不同时段下的运力需求而灵活处理座位数量，从而避免了由于座位空间占比固定，导致的高峰时段运力下降的问题，且保证了非高峰时段的乘车体验。

进一步地，在步骤s1中，获取高峰时段的开始时间包括：

获取预设车站在预设时段内的客流量信息，并得到第一当前客流量；

将第一当前客流量与预设客流量相比较，若第一当前客流量大于或等于预设客流量，则记录当前时间节点为第一时间节点，并以该第一时间节点为高峰时段的开始时间。

进一步地，在步骤s1中，获取高峰时段的持续时间包括：

在第一时间节点确定后，开始计时，并同时获取预设车站的客流量信息，并得到第二当前客流量；

将第二当前客流量与所述预设客流量相比较，若第二当前客流量小于所述预设客流量，则记录当前时间节点为第二时间节点；

计算所述第二时间节点与所述第一时间节点之间的时间差，并得到所述高峰时段的持续时间。

本发明还提供一种基于可折叠座椅的控制系统，用于实现如上所述的控制方法，包括：

时间获取模块，用于获取高峰时段的开始时间和持续时间；

第一比较模块，用于实时获取当前时间，将当前时间与所述高峰时段的开始时间相比较，若当前时间到达所述高峰时段的开始时间，则向所述可折叠座椅发出折叠指令，并同时开始计时；

第二比较模块，用于实时获取计时持续时间，并将所述计时持续时间与所述高峰时段的持续时间相比较，若计时持续时间达到所述高峰时段的持续时间，则向所述可折叠座椅发出展开指令，并向所述第一比较模块发出工作指令。

该系统可通过获取的当前时间与高峰时段的开始时间和持续时间相比较，若比对结果提示进入高峰时段，则向可折叠座椅发出折叠指令，可折叠座椅的动力件(如驱动马达)接收到折叠指令后，向靠近车厢壁的方向折叠，折叠后的座椅腾出的空间可以供乘客站立，从而在高峰时段能够提高公共交通工具的人员承载量；并且，通过定时确定高峰时段结束时，向驱动马达发出展开指令，驱动马达接收到展开指令后，可向远离车厢壁的方向翻转展开，从而便于在非高峰时段下乘客使用。这样，该控制系统可用于地铁或公交车上，以便控制座椅在高峰时段折起，在非高峰时段展开，通过不同时段下的运力需求而灵活处理座位数量，从而避免了由于座位空间占比固定，导致的高峰时段运力下降的问题，且保证了非高峰时段的乘车体验。

进一步地，所述时间获取模块用于获取预设车站在预设时段内的客流量信息，并得到第一当前客流量；

将第一当前客流量与预设客流量相比较，若第一当前客流量大于或等于预设客流量，则记录当前时间节点为第一时间节点，并以该第一时间节点为高峰时段的开始时间。

进一步地，所述时间获取模块用于在第一时间节点确定后，开始计时，并同时获取预设车站的客流量信息，并得到第二当前客流量；

将第二当前客流量与所述预设客流量相比较，若第二当前客流量小于所述预设客流量，则记录当前时间节点为第二时间节点；

计算所述第二时间节点与所述第一时间节点之间的时间差，并得到所述高峰时段的持续时间。

本发明还提供一种可折叠座椅，包括：

固定支架，所述固定支架安装于车厢壁上；

座板，所述座板通过转轴可翻转地安装于所述固定支架上，且所述座板相对于所述固定支架处于翻转第一位置时，所述座板处于水平的展开状态，所述座板相对于所述固定支架处于翻转第二位置时，所述座板处于竖直的折叠状态；

动力部件，所述动力部件驱动所述座板绕所述转轴相对于所述固定支架翻转。

本发明所提供的可折叠座椅包括可翻转的座板，在动力部件的驱动下，座板能够相对于固定支架翻转，从而在高峰时段可翻折收纳，节约空间，在非高峰时段可展开，以便于乘坐。这样，该可折叠座椅可用于地铁或公交车上，以便能够在高峰时段折起，在非高峰时段展开，通过不同时段下的运力需求而灵活处理座位数量，从而避免了由于座位空间占比固定，导致的高峰时段运力下降的问题，且保证了非高峰时段的乘车体验。

进一步地，所述转轴与所述座板固定连接，所述转轴与所述固定支架通过轴承可转动连接，所述动力件为驱动马达，所述驱动马达的输出轴与所述转抽传动连接。

进一步地，还包括位于所述座板下方的支撑限位件，所述座板处于展开状态时抵靠于所述支撑限位件。

本发明还提供一种基于可折叠座椅控制方法的计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明所提供的控制方法一种具体实施方式的流程图；

图2为本发明所提供的控制系统一种具体实施方式的结构框图；

图3为本发明所提供的可折叠座椅一种具体实施方式中处于展开状态的结构示意图；

图4为图3所示可折叠座椅处于折叠状态的结构示意图；

图5为图3所示可折叠座椅的分解图。

附图标记说明：

100-时间获取模块200-第一比较模块300-第二比较模块

10-车厢壁

1-固定支架2-座板3-转轴4-驱动马达

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的控制方法一种具体实施方式的流程图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的基于可折叠座椅的控制方法，用于在高峰时段控制可折叠座椅向上翻折，以腾出座椅空间，提高高峰时段的承载能力和运力，且在非高峰时段控制可折叠座椅向下翻折并展开，以供乘客乘坐，保证非高峰时段的乘坐舒适性。具体的，该控制方法包括以下步骤：

s1：获取高峰时段的开始时间和持续时间；具体的，高峰时段的确定可根据多次的数据采集并经特征采集得到，例如，在一定时间段内，例如过去半年或三个月的采集数据获知，每天早晨7-9点、晚上6-8点地铁或公交站的人流密度增大至阈值，则可判定高峰开始时间为早7点、晚6点，早高峰和晚高峰持续时间均为两个小时，从而获取高峰时段的开始时间和持续时间。

在判断人流密度时，可通过预设区域内的图像采集获取，例如采集预设区域内的图像信息，并通过特征采集或红外采集判断当前人流量，并基于获取的当前人流量确定是否人流超阈值。

具体地，在步骤s1中，获取高峰时段的开始时间包括：

获取预设车站在预设时段内的客流量信息，并得到第一当前客流量；

将第一当前客流量与预设客流量相比较，若第一当前客流量大于或等于预设客流量，则记录当前时间节点为第一时间节点，并以该第一时间节点为高峰时段的开始时间。

在步骤s1中，获取高峰时段的持续时间包括：

在第一时间节点确定后，开始计时，并同时获取预设车站的客流量信息，并得到第二当前客流量；

将第二当前客流量与所述预设客流量相比较，若第二当前客流量小于所述预设客流量，则记录当前时间节点为第二时间节点；

计算所述第二时间节点与所述第一时间节点之间的时间差，并得到所述高峰时段的持续时间。

s2：实时获取当前时间，将当前时间与所述高峰时段的开始时间相比较，若当前时间到达所述高峰时段的开始时间，则向所述可折叠座椅发出折叠指令，并同时开始计时；向座椅发出折叠指令可具体向座椅的执行机构发出指令，例如驱动马达4或电机等，接收到折叠指令后，驱动马达4或电机动作，从而驱动座椅折叠。

s3：实时获取计时持续时间，并将所述计时持续时间与所述高峰时段的持续时间相比较，若计时持续时间达到所述高峰时段的持续时间，则向所述可折叠座椅发出展开指令，并返回步骤s2，以重复前述过程。例如在早高峰结束后，座椅展开，继续获取和判断时间，直到获取到晚高峰的开始时间，触发“向所述可折叠座椅发出折叠指令，并同时开始计时”的动作，以重复上述循环。

在上述具体实施方式中，该方法可通过获取的当前时间与高峰时段的开始时间和持续时间相比较，若比对结果提示进入高峰时段，则向可折叠座椅发出折叠指令，可折叠座椅的动力件(如驱动马达4)接收到折叠指令后，向靠近车厢壁10的方向折叠，折叠后的座椅腾出的空间可以供乘客站立，从而在高峰时段能够提高公共交通工具的人员承载量；并且，通过定时确定高峰时段结束时，向驱动马达4发出展开指令，驱动马达4接收到展开指令后，可向远离车厢壁10的方向翻转展开，从而便于在非高峰时段下乘客使用。这样，该控制方法可用于地铁或公交车上，以便控制座椅在高峰时段折起，在非高峰时段展开，通过不同时段下的运力需求而灵活处理座位数量，从而避免了由于座位空间占比固定，导致的高峰时段运力下降的问题，且保证了非高峰时段的乘车体验。

除了上述控制方法，本发明还提供一种基于可折叠座椅的控制系统，用于实现如上所述的控制方法，该控制系统用于在高峰时段控制可折叠座椅向上翻折，以腾出座椅空间，提高高峰时段的承载能力和运力，且在非高峰时段控制可折叠座椅向下翻折并展开，以供乘客乘坐，保证非高峰时段的乘坐舒适性。

具体的，如图2所示，该控制系统包括时间获取模块100、第一比较模块200和第二比较模块300；其中，时间获取模块100用于获取高峰时段的开始时间和持续时间，第一比较模块200用于实时获取当前时间，将当前时间与所述高峰时段的开始时间相比较，若当前时间到达所述高峰时段的开始时间，则向所述可折叠座椅发出折叠指令，并同时开始计时；第二比较模块300用于实时获取计时持续时间，并将所述计时持续时间与所述高峰时段的持续时间相比较，若计时持续时间达到所述高峰时段的持续时间，则向所述可折叠座椅发出展开指令，并向所述第一比较模块200发出工作指令。

高峰时段的确定可根据多次的数据采集并经特征采集得到，例如，在一定时间段内，例如过去半年或三个月的采集数据获知，每天早晨7-9点、晚上6-8点地铁或公交站的人流密度增大至阈值，则可判定高峰开始时间为早7点、晚6点，早高峰和晚高峰持续时间均为两个小时，从而获取高峰时段的开始时间和持续时间。

在判断人流密度时，可通过预设区域内的图像采集获取，例如采集预设区域内的图像信息，并通过特征采集或红外采集判断当前人流量，并基于获取的当前人流量确定是否人流超阈值。

具体地，所述时间获取模块100用于获取预设车站在预设时段内的客流量信息，并得到第一当前客流量；将第一当前客流量与预设客流量相比较，若第一当前客流量大于或等于预设客流量，则记录当前时间节点为第一时间节点，并以该第一时间节点为高峰时段的开始时间。

所述时间获取模块100还用于在第一时间节点确定后，开始计时，并同时获取预设车站的客流量信息，并得到第二当前客流量；将第二当前客流量与所述预设客流量相比较，若第二当前客流量小于所述预设客流量，则记录当前时间节点为第二时间节点；计算所述第二时间节点与所述第一时间节点之间的时间差，并得到所述高峰时段的持续时间。

该系统可通过获取的当前时间与高峰时段的开始时间和持续时间相比较，若比对结果提示进入高峰时段，则向可折叠座椅发出折叠指令，可折叠座椅的动力件(如驱动马达4)接收到折叠指令后，向靠近车厢壁10的方向折叠，折叠后的座椅腾出的空间可以供乘客站立，从而在高峰时段能够提高公共交通工具的人员承载量；并且，通过定时确定高峰时段结束时，向驱动马达4发出展开指令，驱动马达4接收到展开指令后，可向远离车厢壁10的方向翻转展开，从而便于在非高峰时段下乘客使用。这样，该控制系统可用于地铁或公交车上，以便控制座椅在高峰时段折起，在非高峰时段展开，通过不同时段下的运力需求而灵活处理座位数量，从而避免了由于座位空间占比固定，导致的高峰时段运力下降的问题，且保证了非高峰时段的乘车体验。

如图3所示，本发明还提供一种可折叠座椅，该可折叠座椅的结构使得座板2能够翻转，从而在接收到翻转指令时，可根据指令折叠或展开。该可折叠座椅包括固定支架1、座板2和动力部件；其中，所述固定支架1安装于车厢壁10上，用于将整个座椅固定在车厢壁10上，此处车厢壁10可以为地铁车厢的侧壁，或公交车车厢的侧壁。所述座板2通过转轴3可翻转地安装于所述固定支架1上，且所述座板2相对于所述固定支架1处于翻转第一位置时，所述座板2处于水平的展开状态，所述座板2相对于所述固定支架1处于翻转第二位置时，所述座板2处于竖直的折叠状态；所述动力部件驱动所述座板2绕所述转轴3相对于所述固定支架1翻转，该动力部件具体为能够接收控制系统的指令并作出相应动作的机构，例如驱动马达4或电机等。

具体的，所述转轴3与所述座板2固定连接，所述转轴3与所述固定支架1通过轴承可转动连接，所述动力件为驱动马达4，所述驱动马达4的输出轴与所述转抽传动连接。在工作过程中，驱动马达4接收前述控制系统的指令后，根据翻转指令或展开指令作出正转或反转，从而驱动转轴3带动座板2在竖直方向上翻折或展开。

为了保证人员乘坐时座板2的支撑能力，保证支撑强度，该座椅还包括位于所述座板2下方的支撑限位件，所述座板2处于展开状态时抵靠于所述支撑限位件。具体地，该支撑限位件可以为设置在座板2下方与车厢壁10之间的可伸缩斜撑，或者利用固定支架1的底端框作为其支撑。

在上述具体实施方式中，本发明所提供的可折叠座椅包括可翻转的座板2，在动力部件的驱动下，座板2能够相对于固定支架1翻转，从而在高峰时段可翻折收纳，节约空间，在非高峰时段可展开，以便于乘坐。这样，该可折叠座椅可用于地铁或公交车上，以便能够在高峰时段折起，在非高峰时段展开，通过不同时段下的运力需求而灵活处理座位数量，从而避免了由于座位空间占比固定，导致的高峰时段运力下降的问题，且保证了非高峰时段的乘车体验。

更进一步地，本发明还提供一种基于可折叠座椅控制方法的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。