一种基于物联网控制的汽车座椅智能控制设备的制作方法

本发明涉及物联网控制技术领域，特别涉及一种基于物联网控制的汽车座椅智能控制设备。

背景技术：

在传统的汽车座椅控制系统中，仍然使用手动调节来控制座椅的各项功能，比如，座椅的升高、调角、靠背，座椅上的气动腰托、按摩、侧翼等功能，这些控制按钮通常放置在座椅的两侧，对驾驶员来讲需要一定的熟悉时间；以及车内通风加热的控制按钮，多数是放置在中控屏附近。整体而言，手动控制方式存在一些缺陷，例如操作不是很方便，又例如不同的控制按钮设置在不同位置，导致布线量大，且成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的汽车座椅智能控制设备，解决传统的物理按键控制方式，应用移动终端进行控制，使车载产品更智能更便捷。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种基于物联网控制的汽车座椅智能控制设备，包括：

传输总线电路，用于中央处理器与上位机之间的信息交互；

通信电路，用于建立中央处理器与移动终端之间的通信；

以及分别与传输总线电路、通信电路连接的中央处理器；

还包括座椅位置调整电路、加热驱动及检测电路、座椅通风电路、座椅辅助驱动电路中的一种或多种，其中：

所述座椅位置调整电路与中央处理器连接，用于根据中央处理器发送的控制信号，调整座椅靠背、滑轨、气泵的位置；

所述加热驱动及检测电路与中央控制器连接，用于根据中央处理器发送的信号，调整和检测座椅加热垫的温度；

所述座椅通风电路与中央处理器连接，用于根据中央处理器发送的控制信号，控制座椅靠背、坐垫的通风风扇开关状态；

所述座椅辅助驱动电路与中央处理器连接，用于根据中央处理器发送的控制信息，驱动座椅按摩、腰托、侧翼工作。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述座椅位置调整电路包括座椅靠背调整电路、座椅滑轨调整电路、座椅高度调整电路，所述座椅靠背调整电路、座椅滑轨调整电路、座椅气泵调整电路分别与中央处理器连接。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述座椅靠背调整电路包括继电器sw13、继电器sw16、驱动芯片u14、接插件j11，所述继电器sw13、继电器sw16分别与驱动芯片u14连接，继电器sw13、继电器sw16还分别与接插件j11连接，所述驱动芯片u14与中央处理器连接；

所述座椅滑轨调整电路包括继电器sw7、继电器sw11、驱动芯片u10、接插件j9，所述继电器sw7、继电器sw11分别与驱动芯片u10连接，继电器sw7、继电器sw11还分别与接插件j9连接，所述驱动芯片u10与中央处理器连接；

所述座椅气泵调整电路包括继电器sw6、继电器sw10、驱动芯片u14、接插件j8，所述继电器sw6、继电器sw10分别与驱动芯片u14连接，继电器sw6、继电器sw10还分别与接插件j8连接，所述驱动芯片u14与中央处理器连接。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述加热驱动及检测电路包括分别与中央处理器连接的加热驱动及ntc检测电路、加热驱动及sbr检测电路。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述座椅通风电路包括分别与中央处理器连接的通风驱动电路、pwm驱动电路。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述座椅辅助驱动电路包括座椅按摩驱动电路、座椅腰托驱动电路、座椅侧翼驱动电路，所述座椅按摩驱动电路、座椅腰托驱动电路、座椅侧翼驱动电路分别与中央处理器连接。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述座椅按摩驱动电路包括高边驱动芯片u6、低边驱动芯片u4、低边驱动芯片u9、接插件j4、接插件j6，所述高边驱动芯片u6分别与中央处理器、低边驱动芯片u4、低边驱动芯片u9、接插件j4、接插件j6连接，所述低边驱动芯片u4、低边驱动芯片u9分别与中央处理器连接；

所述座椅腰托驱动电路包括继电器sw19、继电器sw20、继电器sw25、继电器sw26、低边驱动芯片u15、接插件j16，所述继电器sw19、继电器sw20、继电器sw25、继电器sw26分别与低边驱动芯片u15连接，继电器sw19、继电器sw20、继电器sw25、继电器sw26还分别与接插件j16连接，所述低边驱动芯片u15与中央处理器连接；

所述座椅侧翼驱动电路包括继电器sw23、继电器sw29、继电器sw22、继电器sw28、低边驱动芯片u16、接插件j17，所述继电器sw23、继电器sw29、继电器sw22、继电器sw28分别与低边驱动芯片u16连接，继电器sw23、继电器sw29、继电器sw22、继电器sw28还分别与接插件j17连接，所述低边驱动芯片u16与中央处理器连接。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述传输总线电路包括分别与中央处理器连接的can总线电路、lin总线电路。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述通信电路包括分别与中央处理器连接的wifi无线收发电路、蓝牙无线收发电路。

更进一步地，为了更好的实现本发明，还包括ldo稳压电路，所述ldo稳压电路包括3.3v稳压电路、5v稳压电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明解决了传统汽车座椅以物理按键的控制方式，本控制设备可与移动终端配合使用，应用移动终端进行控制，将座椅的整体功能集成到一部智能移动终端内，可以方便灵活的控制座椅按摩、通风加热、腰托、侧翼、座椅角度等功能；一方面可以提高座椅整体的科技性，另一方面也可以大规模减少座椅底部的布线数量，省去座椅各项控制功能所开按键的磨具费用，从而综合的降低整椅的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明智能汽车座椅全功能ecu模块框图；

图2为本发明中央处理器电路原理图；

图3为本发明3.3v稳压电路原理图；

图4为本发明5v稳压电路原理图；

图5(a)为本发明座椅靠背调整电路中继电器和接插件原理图；

图5(b)为本发明座椅靠背调整电路中驱动芯片u14原理图；

图6(a)为本发明座椅滑轨调整电路中继电器和接插件原理图；

图6(b)为本发明座椅滑轨调整电路中驱动芯片u10原理图；

图7(a)为本发明座椅气泵调整电路中继电器和接插件原理图；

图7(b)为本发明座椅气泵调整电路中驱动芯片u14原理图；

图8为本发明加热驱动及ntc检测电路原理图；

图9为本发明加热驱动及sbr检测电路原理图；

图10(a)为本发明通风驱动电路中继电器sw1原理图；

图10(b)为本发明通风驱动电路中继电器sw2原理图；

图10(c)为本发明通风驱动电路中驱动芯片原理图；

图11为本发明pwm驱动电路原理图；

图12(a)为本发明座椅按摩驱动电路中高边驱动芯片u6原理图；

图12(b)为本发明座椅按摩驱动电路中低边驱动芯片u4原理图；

图12(c)为本发明座椅按摩驱动电路中低边驱动芯片u9原理图；

图12(d)为本发明座椅按摩驱动电路中接插件j4原理图；

图12(e)为本发明座椅按摩驱动电路中接插件j6原理图；

图13(a)为本发明座椅腰托驱动电路中继电器sw19原理图；

图13(b)为本发明座椅腰托驱动电路中继电器sw20原理图；

图13(c)为本发明座椅腰托驱动电路中继电器sw25原理图；

图13(d)为本发明座椅腰托驱动电路中继电器sw26原理图；

图13(e)为本发明座椅腰托驱动电路中低边驱动芯片u15原理图；

图13(f)为本发明座椅腰托驱动电路中接插件j16原理图；

图14(a)为本发明座椅侧翼驱动电路中继电器sw23原理图；

图14(b)为本发明座椅侧翼驱动电路中继电器sw29原理图；

图14(c)为本发明座椅侧翼驱动电路中继电器sw22原理图；

图14(d)为本发明座椅侧翼驱动电路中继电器sw28原理图；

图14(e)为本发明座椅侧翼驱动电路中低边驱动芯片u16原理图；

图14(f)为本发明座椅侧翼驱动电路中接插件j17原理图；

图15为本发明wifi无线收发电路原理图；

图16(a)为本发明蓝牙无线收发电路中信号隔离原理图；

图16(b)为本发明蓝牙无线收发电路中ble1芯片原理图；

图17为本发明为本发明lin总线电路原理图；

图18为本发明can总线电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，一种基于物联网控制的汽车座椅智能控制设备，包括中央处理器、座椅位置调整电路、加热驱动及检测电路、座椅通风电路、座椅辅助驱动电路、传输总线电路、通信电路，所述座椅位置调整电路、加热驱动及检测电路、座椅通风电路、座椅辅助驱动电路、传输总线电路、通信电路分别与中央处理器电连接。

所述中央处理器还连接有其外围电路，如图2所示，本实施例选用中央处理器的型号为mc9s08dz60，中央处理器的bkgd/ms引脚和reset引脚之间连接的电阻r17、电阻r18、电容c10、电容c12、bdm下载器p1构成下载回路，电容c23～电容c27为中央处理器的输入滤波电容，中央处理器的extal引脚和xtal引脚之间连接的电阻r29、振荡器cx1、电容c29、电容c30构成外部振荡电路。

所述中央处理器负责接收和发送控制信号，以及处理控制的逻辑关系，比如通过i/o数据接口控制外部负载部件，如对座椅电机、磁阀、气泵、ntc、sbr等部件的检测和控制。

还包括ldo稳压电路，所述ldo稳压电路包括3.3v稳压电路、5v稳压电路。如图3所示，所述3.3v稳压电路包括稳压芯片u8、接插件j5、二极管d6、二极管d7、二极管tvs1、电容c17、电容c18、电容c19，所述稳压芯片u8的型号为ua78m33qdcyrq1，所述接插件j5的输出端分别与二极管d6的阳极、二极管d7的阳极、二极管tvs1的一端连接，二极管d7的阳极分别与电容c17的一端、稳压芯片u8的in引脚连接，稳压芯片u8的out引脚分别与电容c18的一端、电容c19的一端连接，二极管tvs1的另一端、电容c17的另一端、稳压芯片u8的com引脚、电容c18的另一端、电容c19的另一端均接地。

接插件j5接入12v电源，经二极管tvs1瞬态抑制后，再经二极管d6和d7防反保护后形成ignvh电源端和ign电源端为后级负载供电，其中二极管d7输出的电压还经电容c17滤波后为稳压芯片u8提供输入，稳压芯片u8稳压后输出的3.3v电源再经电容c18、c19滤波后，为后级负载供电。

如图4所示，所述5v稳压电路包括稳压芯片u7、电容c14、电容c15、电容c16，所述稳压芯片u7的型号为ua78m05qdcyrq1，所述稳压芯片u7的in引脚与电容c14的一端连接，稳压芯片u7的out引脚分别与电容c15的一端、电容c16的一端连接，电容c14的另一端、稳压芯片u7的com引脚、电容c15的另一端、电容c16的另一端均接地。

二极管d7输出的12v电源经电容c14滤波后为稳压芯片u7提供输入，稳压芯片u7稳压后输出5v电源再经电容c15、c16滤波后，为后级负载供电。

所述座椅位置调整电路包括座椅靠背调整电路、座椅滑轨调整电路、座椅高度调整电路，所述座椅靠背调整电路、座椅滑轨调整电路、座椅气泵调整电路分别与中央处理器连接。所述座椅位置调整电路主要负责驱动座椅的滑轮电机、调高电机、腿托电机等，通过移动终端的控制将座椅调整到一个舒适的角度。该部分的主要工作方式是，由中央处理器来驱动两个底边驱动芯片u10和u14，驱动芯片u10和u14的输出口驱动继电器继电器sw13、sw16、sw7、sw11、sw6、sw10、sw6来实现控制电机的正反向驱动。

如图5(a)、5(b)所示，所述座椅靠背调整电路包括继电器sw13、继电器sw16、与继电器sw13并联的二极管d18、与继电器sw16并联的二极管d21、电容c44、电容c47、驱动芯片u14、接插件j11；所述驱动芯片u14的型号为tpl7407l，所述继电器sw13的第1、5引脚接入ign电源端，继电器sw16的第1、5引脚接入ign电源端，电容c44和电容c47分别为继电器sw13和继电器sw16的回路滤波，继电器sw13的第4引脚、继电器sw16的第4引脚分别与接插件j11连接，继电器sw13的第2引脚与驱动芯片u14的out4引脚连接，继电器sw16的第2引脚与驱动芯片u14的out5引脚连接，驱动芯片u14为继电器sw13、继电器sw16提供驱动。

如图6(a)、6(b)所示，所述座椅滑轨调整电路包括继电器sw7、继电器sw11、与继电器sw7并联的二极管d11、与继电器sw11并联的二极管d15、电容c33、电容c37、驱动芯片u10、接插件j9，所述驱动芯片u10的型号为tpl7407l，所述继电器sw7的第1、5引脚接入ign电源端，所述继电器sw11的第1、5引脚接入ign电源端，电容c33和电容c37分别为继电器sw7、继电器sw11的回路滤波，继电器sw7的第4引脚、继电器sw11的第4引脚分别与接插件j9连接，继电器sw7的第2引脚与驱动芯片u10的out5引脚连接，继电器sw11的第2引脚与驱动芯片u10的out6引脚连接，驱动芯片u10为继电器sw7、继电器sw11提供驱动。所述驱动芯片u10的in1～in7引脚分别与中央处理器的ptg2、pte4、pte3、pte2、ptj7、ptj6、ptj5引脚连接。

如图7(a)、7(b)所示，所述座椅气泵调整电路包括继电器sw6、继电器sw10、与继电器sw6并联的二极管d10、与继电器sw10并联的二极管d14、电容c32、电容c36、驱动芯片u14、接插件j8；所述继电器sw6的第1、5引脚接入ign电源端，所述继电器sw10的第1、5引脚接入ign电源端，电容c32和电容c36分别为继电器sw6、继电器sw10的回路滤波，继电器sw6的第4引脚、继电器sw10的第4引脚分别与接插件j8连接，继电器sw6的第2引脚与驱动芯片u14的out2引脚连接，继电器sw10的第2引脚与驱动芯片u14的out3引脚连接，驱动芯片u14为继电器sw6、继电器sw10提供驱动。所述驱动芯片u14的in1～in7引脚分别与中央处理器的ptj4、ptf6、ptf5、ptf4、pfl5、ptj3、ptj2引脚连接。

所述加热驱动及检测电路包括分别与中央处理器连接的加热驱动及ntc检测电路、加热驱动及sbr检测电路。

如图8所示，所述加热驱动及ntc检测电路包括驱动芯片u2、接插件j2、电阻r5、电阻r7、电阻r9、电阻r11、电阻r50、电容c1、电容c7、稳压二极管d50，所述驱动芯片u2的型号为vn5e050j-e；所述驱动芯片u2的input引脚与电阻r5的一端连接，驱动芯片u2的stat_dis引脚与电阻r7的一端连接，驱动芯片u2的status引脚分别与电阻r9的一端、电阻r11的一端连接，电阻r5的另一端、电阻r7的另一端、电阻r9的另一端分别与中央处理器连接，电阻r11的另一端、电阻r50的一端均接入电源，电阻r50的另一端分别与稳压二极管d50的阴极、接插件j2的第3引脚、接插件j2的第4引脚连接，稳压二极管d50的另一端接地，驱动芯片u2的输出端口分别与电容c7的一端、接插件j2的第1引脚、接插件j2的第2引脚连接，电容c7的另一端接地，接插件j2的第5引脚、第6引脚均接地。

驱动芯片u2接受ignvh电源端经电容c1滤波后的供电，电阻r5、电阻r7、电阻r9均为10kω，驱动芯片u2通过电阻r5、电阻r7、电阻r9限流后分别与中央处理器的ptb5引脚、pta5引脚、ptc4引脚连接，电阻r11、电阻r50接入5v电源，驱动芯片u2的第7～12引脚均通过电容c7滤波后与接插件j2的第1、2引脚连接，接插件j2的第3、4引脚接入5v电源后经过上拉电阻r50和稳压二极管d50，为ntc传感器供电。

所述ntc传感器的供电采用5v电源，当加热驱动及ntc检测电路检测到加热垫温度有升高或下降后，加热驱动及ntc检测电路中对应的阻会发生相应的变化，中央处理器通过自身ad端口检测这种变化量，再通过控制驱动芯片u2和驱动芯片u3的使能引脚来驱动外部加热垫，将这种变化量转换为当前座椅表面加热垫的温度。

如图9所示，所述加热驱动及sbr检测电路包括加热驱动芯片u3、接插件j3、电阻r6、电阻r8、电阻r10、电阻r12、电阻r51、电容c2、电容c8、稳压二极管d51，所述加热驱动芯片u3的型号为vn5e050j-e；所述加热驱动芯片u3的input引脚与电阻r6的一端连接，加热驱动芯片u3的stat_dis引脚与电阻r8的一端连接，加热驱动芯片u3的status引脚分别与电阻r10的一端、电阻r12的一端连接，电阻r6的另一端、电阻r8的另一端、电阻r10的另一端分别与中央处理器连接，电阻r12的另一端、电阻r51的一端均接入电源，电阻r51的另一端分别与稳压二极管d51的阴极、接插件j3的第3引脚、接插件j3的第4引脚连接，稳压二极管d51的另一端接地，加热驱动芯片u3的输出端口分别与电容c8的一端、接插件j3的第1引脚、接插件j3的第2引脚连接，电容c8的另一端接地，接插件j3的第5引脚、第6引脚均接地。

加热驱动芯片u3接受ignvh电源端经电容c2滤波后的供电，电阻r6、电阻r8、电阻r10均为10kω，加热驱动芯片u3通过电阻r6、电阻r8、电阻r10限流后分别与中央处理器的ptc5引脚、ptb6引脚、pta6引脚连接，电阻r12、电阻r51接入5v电源，加热驱动芯片u3的第7～12引脚均通过电容c8滤波后与接插件j3的第1、2引脚连接，接插件j3的第3、4引脚接入5v电源后经过上拉电阻r51和稳压二极管d51，为sbr传感器供电。

所述座椅通风电路包括分别与中央处理器连接的通风驱动电路、pwm驱动电路。如图10(a)、10(b)、10(c)所示，所述通风驱动电路包括继电器sw1、继电器sw2、与继电器sw1并联的二极管d1、与继电器sw2并联的二极管d2、驱动芯片u1、电容c3、电容c4、电容c9，所述驱动芯片u1的型号为tpl7407l，继电器sw1的第1、5引脚接入ign电源端，电容c3为继电器sw1的回路滤波，继电器sw1的第2引脚与驱动芯片u1的out4引脚连接；继电器sw2的第1、5引脚接入ign电源端，电容c4为继电器sw2的回路滤波，继电器sw2的第2引脚与驱动芯片u1的out2引脚连接。驱动芯片u1的in1～in7引脚分别与中央处理器的ptd4、ptd3、ptd2、ptd1、ptd0、ptl2、ptl1引脚连接。驱动芯片u1为继电器sw1、继电器sw2提供驱动。

所述通风驱动电路的主要作用是控制座椅靠背和坐垫的通风风扇的开关状态，驱动芯片u1的输入控制引脚直接连接中央处理器，其输出引脚连接继电器，继电器控制风扇的电源输入是否为开启状态。

如图11所示，所述pwm驱动电路包括电阻r2、电阻r4、电阻r14、电阻r15、电阻r55、电阻r56、三极管q2、三极管q5、esd防护器件u20，所述esd防护器件u20的型号为esd15v23t-la，电阻r15的一端、电阻r14的一端分别接入ign电源端，电阻r15的另一端分别与电阻r55的一端、三极管q4的集电极连接，三极管q4的发射极接地，三极管q4的基极与电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与中央处理器的ptg5引脚连接，电阻r55的另一端与esd防护器件u20连接；电阻r14的另一端分别与电阻r56的一端、三极管q2的集电极连接，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极与电阻r2的一端连接，电阻r2的另一端与中央处理器ptg7引脚连接，电阻r56的另一端与esd防护器件u20连接。

所述pwm驱动电路主要用来调节风扇的转速，通过调节不同的pwm占空比，可以实现对风扇转速的控制，从而实现对座椅表面降温速率的控制。

所述座椅辅助驱动电路包括座椅按摩驱动电路、座椅腰托驱动电路、座椅侧翼驱动电路，所述座椅按摩驱动电路、座椅腰托驱动电路、座椅侧翼驱动电路分别与中央处理器连接。

如图12(a)、12(b)、12(c)、12(d)、12(e)所示，所述座椅按摩驱动电路包括高边驱动芯片u6、低边驱动芯片u4、低边驱动芯片u9、接插件j4、接插件j6、电阻r19～电阻r28、电容c11、电容c13、电容c20、电容c21、电容c22、电容c28、稳压二极管d5、稳压二极管d8，所述高边驱动芯片u6的型号为bts5030-2eka，所述低边驱动芯片u4的型号为tpl7407l，所述低边驱动芯片u9的型号为tpl7407l；所述高边驱动芯片u6的gnd引脚分别与稳压二极管d5的阳极、电阻r19的一端连接，稳压二极管d5的阴极、电阻r19的另一端均接地，高边驱动芯片u6的in0引脚与电阻r20的一端连接，高边驱动芯片u6的den引脚与电阻r22的一端连接，高边驱动芯片u6的dsel引脚与电阻r25的一端连接，高边驱动芯片u6的in1引脚与电阻r27的一端连接，电阻r20的另一端、电阻r22的另一端、电阻r25的另一端、电阻r27的另一端分别与中央处理器的ptk6、ptk5、ptk4、ptk3引脚连接，高边驱动芯片u6的is引脚分别与电阻r24的一端、电阻r28的一端连接，电阻r24的另一端分别与电阻r23的一端、稳压二极管d8的阴极连接，电阻r23的另一端分别与电容c20的一端、中央处理器的pta0引脚连接，所述电阻r28的另一端、稳压二极管d8的阳极、电容c20的另一端均接地；

所述高边驱动芯片u6的vs引脚通过电容c22接地，并且接入ign电源端，高边驱动芯片u6的out0引脚分别与电阻r21的一端、电容c13的一端连接，高边驱动芯片u6的out0引脚还分别与接插件j4的第17引脚、接插件j4的第18引脚、接插件j6的第17引脚、接插件j6的第18引脚连接；高边驱动芯片u6的out1引脚分别与电阻r26的一端、电容c21的一端、低边驱动芯片u4的com引脚、低边驱动芯片u9的com引脚连接，电阻r21的另一端、电容c13的另一端、电阻r26的另一端、电容c21的另一端均接地，高边驱动芯片u6的out1引脚还分别与接插件j4的第1引脚、接插件j4的第2引脚、接插件j6的第1引脚、接插件j6的第2引脚连接，低边驱动芯片u4的com还通过电容c11接地，低边驱动芯片u9的com引脚还通过电容c28接地；低边驱动芯片u4的in1～in7引脚分别与中央处理器的pat2、ptb2、pta1、ptb1、ptc2、ptc1、pt0引脚连接；低边驱动芯片u9的in1～in7引脚分别与中央处理器的ptk2、ptk1、ptk9、ptl4、pta3、ptb3、ptc3引脚连接。

如图13(a)、13(b)、13(c)、13(d)、13(e)、13(f)所示，所述座椅腰托驱动电路包括继电器sw19、继电器sw20、继电器sw25、继电器sw26、与继电器sw19并联的二极管d25、与继电器sw20并联的二极管d26、与继电器sw25并联的二极管d31、与继电器sw26并联的二极管d32、低边驱动芯片u15、接插件j16、电容c57，所述低边驱动芯片u15的型号为tpl7407l；所述继电器sw19分别与低边驱动芯片u15的out7引脚、接插件j16的第1、2引脚连接，继电器sw20分别与低边驱动芯片u15的out4引脚、接插件j16的第5、6引脚连接，继电器sw25分别与低边驱动芯片u15的out6引脚、接插件j16的第3、4引脚连接，继电器sw26分别与低边驱动芯片u15的out2引脚、接插件j16的第7、8引脚连接；所述低边驱动芯片u15的in1～in7引脚分别与中央处理器的ptc0、pth7、pth6、pth5、pth4、ptd7、ptd6引脚连接。

如图14(a)、14(b)、14(c)、14(d)、14(e)、14(f)所示，所述座椅侧翼驱动电路包括继电器sw23、继电器sw29、继电器sw22、继电器sw28、与继电器sw23并联的二极管d29、与继电器sw29并联的二极管d35、与继电器sw22并联的二极管d28、与继电器sw28并联的二极管d34、低边驱动芯片u16、接插件j17，所述低边驱动芯片u16的型号为pl7407l；所述继电器sw23分别与低边驱动芯片u16的out1引脚、接插件j17的第1、2引脚连接，继电器sw29分别与低边驱动芯片u16的out2引脚、接插件j17的第3、4引脚连接，继电器sw22分别与低边驱动芯片u16的out3引脚、接插件j17的第5、6引脚连接，继电器sw28分别与低边驱动芯片u16的out4引脚、接插件j17的第7、8引脚连接；所述低边驱动芯片u16的in1～in7引脚分别与中央处理器的ptl3、ptf7、pth3、pt2、pth1、pth0、ptd5引脚连接。

所述低边驱动芯片u4的out1～out7引脚、低边驱动芯片u9的out1～out7引脚分别连接按摩磁阀负载，低边驱动芯片u4的com引脚、低边驱动芯片u9的com引脚为电源输入脚，连接bts1out1；接插件j4的第1引脚、接插件j6的第1引脚是bts1out1输出，连接按摩磁阀公共线。接插件j4的第3引脚连接低边驱动芯片u9的第11引脚，接插件j4的第7引脚连接低边驱动芯片u9的第12引脚，接插件j4的第9脚连接底边驱动芯片u9的第13脚，接插件j4的第11脚连接低边驱动芯片u9的第14脚，接插件j4的第13脚连接低边驱动芯片u9的第15脚，接插件j4的第15脚连接低边驱动芯片u9的第16脚。接插件j6的第3脚连接低边驱动芯片u15的第10脚，接插件j6的第5脚连接低边驱动芯片u15的第11脚，接插件j6的第7脚连接低边驱动芯片u15的第12脚，接插件j6的第9脚连接低边驱动芯片u15的第13脚，接插件j6的第11脚连接低边驱动芯片u15的第14脚，接插件j6的第13脚连接低边驱动芯片u15的第15脚，接插件j6的第15脚连接低边驱动芯片u15的第16脚。接插件j4的第17脚和接插件j6的第17脚都是bts1out0电源输出脚，接气泵的正电源。接插件j4的第18脚和接插件j6的第18脚是gnd用来接气泵的gnd。

所述通信电路包括分别与中央处理器连接的wifi无线收发电路、蓝牙无线收发电路，本实施例主要使用这两种通信方式。所述蓝牙无线收发电路由ble1芯片及其周边的阻容器件组成，信号的输出端通过ttl串口方式与中央处理器的串口进行连接，中央处理器连接wake使能引脚，用来控制蓝牙无线收发电路的唤醒功能，nreset引脚负责控制蓝牙无线收发电路的复位和恢复出厂设置。所述wifi无线收发电路由ifi1芯片及其周边的阻容器件组成，信号的输出端口通过ttl串口的方式与中央处理器的串口进行连接，中央处理器与w_rst引脚连接，用来控制wifi无线收发电路的复位。以上两种方式均可以通过移动中来无线收发控制信号，从而实现对座椅各个部件的逻辑控制。

如图15所示，所述wifi无线收发电路包括wifi1芯片、电阻r100，所述wifi1芯片的型号为esp8266，所述wifi1芯片的ret引脚通过电阻r100与中央处理器连接，wifi1芯片的txd0引脚、rxd0引脚为输入输出引脚，分别与中央处理器的ptf0引脚和ptf1引脚连接。

如图16(a)、16(b)所示，所述蓝牙无线收发电路包括ble1芯片、电阻r36～电阻r47、电容c68、电容c67、三极管q9～三极管q13、发光二极管d24，所述ble1芯片的型号为hw-ble103；所述电阻r48的一端与中央处理器的ptf0引脚连接，电阻r48的另一端分别与电阻r46的一端、三极管q13的基极连接，三极管q13的集电极分别与电阻r45的一端、三极管q12的基极连接，电阻r26的另一端、电阻r27的另一端均接入5v电源，三极管q13的发射极、三极管q12的发射极均接地，三极管q12的集电极分别与电阻r47的一端、ble1芯片的uart_rx引脚连接，电阻r47的另一端接入3.3v电源；电阻r38的一端与ble1芯片的uart_tx引脚连接，电阻r38的另一端分别与三极管q10的基极、电阻r38的一端连接，三极管q10的集电极分别与三极管q9的基极、电阻r35的一端连接，电阻r36的另一端、电阻r35的另一端均接入3.3v电源，三极管q10的发射极、三极管q9的发射极均接地，三极管q9的集电极分别与电阻r37的一端、中央处理器的ptf1引脚连接，电阻r37的另一端接入5v电源。三极管q13、三极管q12及其连接的外围电路组成3.3v-5v的tx回路的信号隔离，三极管q9、三极管q10及其连接的外围电路组成3.3v-5v的rx回路的信号隔离。

所述ble1芯片的wake引脚通过电阻r40与中央处理器的ptg3引脚连接，ble1芯片的adc通过电阻r42与中央处理器的pta7引脚连接，ble1芯片adc引脚还用过电阻r44接地，ble1芯片的nreset引脚通过电阻r41与中央处理器的pte5引脚连接，ble1芯片的vbat引脚接入3.3v电源，ble1芯片的link引脚与电阻r43的一端连接，电阻r43的另一端与三极管q11的基极连接，三极管q11的集电极接地，三极管q11的发射极与发光二极管d24的阴极连接，发光二极管d24的阳极与电阻r39的一端连接，电阻r39的另一端接入3.3v电源，蓝牙连接后，发光二极管d24常亮。

所述传输总线电路包括分别与中央处理器连接的can总线电路、lin总线电路。如图17所示，所述lin总线电路由lin收发芯片及其周边的阻容器件、二极管等组成，主要功能是通过发送和接收终端的信号来控制挂接在lin总线外部的其他功能模块。所述lin总线电路包括lin收发芯片u13、接插件j15、电阻r30、电阻r32、电阻r33、二极管d17、电容c40、电容c43，所述lin收发芯片u13的型号为tja1021，所述lin收发芯片u13的rxd引脚与中央处理器的pte1引脚连接，lin收发芯片u13的slp_n引脚与中央处理器的ptk7引脚连接，lin收发芯片u13的wakn_n引脚通过电阻r33接入ign电源端，lin收发芯片u13的txd引脚与中央处理器的pte0引脚连接，lin收发芯片u13的inh引脚与二极管d17的阳极连接，二极管d17的阴极与电阻r32的一端连接，lin收发芯片u13的lin引脚分别与电阻r32的另一端、电容c43的一端、接插件j15的1、2引脚的连接，lin收发芯片u13的gnd引脚、电容c43的另一端均接地，lin收发芯片u13的vbat引脚分别与电容c40的一端、ign电源端连接，电容c40的另一端接地，接插件j15的3、4引脚均接地。其中电容c40为ign电源端提供滤波，lin收发芯片u13的inh引脚串联二极管d17、电阻r32至lin总线，提高信号收发强度。

如图18所示，所述can总线电路由can收发芯片u12及其周边阻容器件、esd防护器件u11等组成，主要功能是接收和发送终端的控制信号和恢复设备当前的各项工作参数和状态。所述can总线电路包括can收发芯片u12、esd防护器件u11、接插件j14、电阻r32、电阻r34，所述can收发芯片u12的型号为tja1040t，所述esd防护器件u11的型号为esd05v23t-la，所述can收发芯片u12的txd引脚与中央处理器的pte6引脚连接，can收发芯片u12的gnd引脚接地，can收发芯片u12的vcc通过电容c41接入5v电源，电容c41起到电源滤波的作用，can收发芯片u12的rxd引脚与中央处理器的pte7引脚连接，can收发芯片u12stb引脚与保护芯片连接，can收发芯片u12的canh引脚分别与电阻r31的一端、接插件j14的1、2引脚连接，can收发芯片u12的canl引脚分别与电阻r34的一端、接插件j14的3、4引脚连接，can收发芯片u12的split引脚分别与电阻r31的另一端、电阻r34的另一端、电容c42的一端连接，电容c42的另一端接地。其中can收发芯片u12的canh、canl、引脚为can总线引脚，电阻r31、电阻r34为can总线的匹配电阻。

综上所述，本发明解决了传统汽车座椅以物理按键的控制方式，应用移动终端进行控制，将座椅的整体功能集成到一部智能移动终端内，可以方便灵活的控制座椅按摩、通风加热、腰托、侧翼、座椅角度等功能；一方面可以提高座椅整体的科技性，另一方面也可以大规模减少座椅底部的布线数量，省去座椅各项控制功能所开按键的磨具费用，从而综合的降低整椅的生产成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。