采煤机司机驾驶座和带有该驾驶座的薄煤层采煤机的制作方法

本发明涉及一种采煤机司机驾驶座和安装有这种驾驶座的采煤机，尤其适用于薄煤层采煤机，属于采煤设备技术领域。

背景技术：

在采高低于1.4米的薄煤层工作面，采煤机司机在工作面跟机割煤时往往需要爬行，跟机劳动强度大，工作效率低，并且当采煤机牵引速度大于5m/min时，采煤机司机很难跟上采煤机的牵引速度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种采煤机司机驾驶座和带有该驾驶座的薄煤层采煤机，采煤机司机可以坐在驾驶座上，解决了跟机困难、跟机速度慢的难题，能减轻司机的劳动强度，提高工作效率。

本发明的主要技术方案有：

一种采煤机司机驾驶座，包括座椅和位于所述座椅的左右两侧成对布置的安装座、套筒以及连杆，所述安装座的一端设有用于与采煤机固定的连接结构，另一端与对应的所述套筒的一端铰接，铰接轴线左右水平延伸，当所述安装座与套筒夹角达到180度时，所述安装座与套筒相互铰接的端部侧面均贴合在一块限位板上，所述限位板一端固定在所述安装座的底面上，另一端悬伸于所述安装座之外，所述连杆的一端从对应的所述套筒的另一端插入所述套筒的内孔中并与所述套筒的另一端可拆卸固定连接，所述座椅的左右两端分别与成对的所述连杆的另一端铰接，铰接轴线左右水平延伸。

所述套筒的内孔的横截面以及所述连杆的连杆主体的横截面均为矩形，所述连杆的一端与所述套筒的另一端通过共同穿设第二销轴固定连接，所述第二销轴的轴线与所述套筒的延伸方向垂直。

所述连杆的另一端优选设有一段圆轴，圆轴上设有外螺纹，圆轴以外的部分是横截面呈矩形的连杆主体，所述圆轴上套有吊环，所述吊环通过所述圆轴与连杆主体之间的台阶面以及圆轴上螺纹连接的紧定螺母轴向限位，所述座椅的左右两端分别相对对应的所述吊环铰接，铰接轴线左右水平延伸。

所述座椅可以包括载人仓和左右成对布置的长连杆，所述长连杆的前后两端设有铰接耳，所述载人仓的左右边沿的前后两端各自设有铰接耳，所述载人仓的左右边沿上的铰接耳分别与对应长连杆上的铰接耳通过第三销轴铰接，铰接轴线左右水平延伸，所述吊环与对应的所述长连杆固定连接。

一种带有司机驾驶座的薄煤层采煤机，包括薄煤层采煤机本体和所述采煤机司机驾驶座，所述安装座固定在所述薄煤层采煤机本体上，所述座椅悬吊于电缆槽的行人侧。

所述安装座的一端优选固定安装在所述薄煤层采煤机本体的右牵引部上。

本发明的有益效果是：

本发明可为采煤机司机提供跟机遥控的空间，使采煤机司机保持与采煤机的位置同步，解决了在采高低于1.4m的薄煤层工作面，采煤机司机跟机困难、根机速度慢的难题，减轻了采煤机司机的劳动强度，并提高了工作效率。

由于采用特定的结构，当电缆折叠过高时，本发明通过局部收缩和翻转，能无干涉地跟随采煤机顺利行进，针对性和适应性强。

附图说明

图1为本发明的采煤机司机驾驶座的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明在采煤机司机驾驶座在薄煤层采煤机上安装状态的主视方向示意图；

图4为本发明在采煤机司机驾驶座在薄煤层采煤机上安装状态图俯视方向示意图；

图5为载人状态下本发明的采煤机司机驾驶座的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的局部侧视图。

附图说明：1.安装座；2.第一销轴；3.套筒；4.第二销轴；5.连杆；6.吊环；7.紧定螺母；8.垫圈；9.长连杆；10.铰接耳；11.第三销轴；12.载人仓；13.采煤机司机；14.电缆槽；15.采煤机右牵引部；16.液压支架。

具体实施方式

本发明公开了一种采煤机司机驾驶座，如图1、2、5、6、7所示，包括座椅和左右成对布置的安装座1、套筒3以及连杆5，所述安装座呈杆状，其一端设有用于与采煤机固定的连接结构，另一端通过左右水平延伸设置的第一销轴2与对应的所述套筒的一端铰接，铰接轴线左右水平延伸。当所述安装座与套筒夹角达到180度时，所述安装座与套筒相互铰接的端部侧面均贴合在一块限位板上。所述限位板的一端固定在所述安装座的底面上，另一端悬伸于所述安装座之外，使所述套筒3在图1视角下相对于安装座的顺时针方向最大夹角只能是180度。所述连杆的一端从对应的所述套筒的另一端插入所述套筒的内孔中，并与所述套筒的另一端可拆卸固定连接。当拆开连杆与套筒在各自端部之间的连接时，可以将所述连杆的一端继续向深处缩进套筒的内孔中，这样可以使连杆绕第一销轴旋转时的转动半径减小。所述座椅的左右两端分别与成对的所述连杆的另一端铰接，铰接轴线左右水平延伸。

所述套筒的内孔的横截面以及所述连杆的连杆主体的横截面均优选为矩形，所述连杆的一端与所述套筒的另一端可以通过共同穿设第二销轴4固定连接，所述第二销轴的轴线与所述套筒的延伸方向垂直。

附图所示实施例中，所述第二销轴的上下两端分别固定在所述套筒的正对的两侧壁上。

每个所述安装座可以包括一对左右间隔安装的支架，所述套筒的一端位于两支架之间。当驾驶座临时不用时，套筒和连杆可安放于两支架之间，充分利用空间。

所述连杆的另一端还设有一段圆轴，圆轴上设有外螺纹，圆轴以外的部分是横截面呈矩形的连杆主体。所述圆轴上套有吊环6，所述吊环通过所述圆轴与连杆主体之间的台阶面以及圆轴上螺纹连接的紧定螺母7和垫圈8轴向限位，所述座椅的左右两端分别相对对应的所述吊环铰接，铰接轴线左右水平延伸。所述吊环可以绕垂直轴线转动一定角度，但不能在水平方向移动以及绕水平轴线转动，可以起到保护作用。

所述座椅优选包括载人仓12和左右成对布置的长连杆9，所述长连杆的前后两端设有铰接耳10，所述载人仓的左右边沿的前后两端各自设有铰接耳，所述载人仓的左右边沿上的铰接耳分别与对应长连杆上的铰接耳10通过第三销轴11铰接，铰接轴线左右水平延伸。所述吊环与对应的所述长连杆固定连接，本实施例中为焊接连接。

在所述套筒与连杆保持插接的状态下，所述连杆插入对应套筒的最浅处和最深处之间的距离可以为280-320mm。图1所示为连杆外伸于套筒并处于最大悬伸时的状态。

如图5、6、7所示，采煤机司机13可以坐在载人仓12中操作采煤机。只要将所述采煤机司机驾驶座固定安装在采煤机机身上，无论采煤机向哪个方向行驶，采煤机司机都可以保持与采煤机同步移动，因此解决了采煤机司机跟机困难、跟机速度慢的难题，显著降低了司机的劳动强度，提高了工作效率。

本发明还公开了一种带有司机驾驶座的薄煤层采煤机，包括薄煤层采煤机本体和前述任意一种采煤机司机驾驶座，如图3、4所示，所述安装座1固定在所述薄煤层采煤机本体上，所述座椅12悬吊于电缆槽14的行人侧。

所述采煤机司机驾驶座安装时，是将所述安装座1利用紧固螺钉前后延伸固定在薄煤层采煤机机身上，进一步优选为固定在薄煤层采煤机本体的右牵引部15上，尤其是右牵引部的顶面上。套筒3和连杆通常也保持水平状态，且大体上悬伸于电缆槽14的上方，位于电缆槽与液压支架16之间的狭小空间内。

由于所述采煤机司机驾驶座采用了上述安装座与套筒铰接、座椅与连杆铰接以及套筒与连杆相互插接且插入深度可变的结构，当电缆折叠高度不大时，可在套筒与连杆端部固定连接的状态下直接小幅抬高座椅，使套筒3和连杆5带着座椅以图1所示位置为起点一同逆时针旋转一定角度，这样在薄煤层采煤机左右行走时可以避免套筒和连杆与电缆干涉，载人仓也可以保持水平姿态不变；当电缆折叠过高时，例如达到或接近液压支架顶梁高度时，需要拆开套筒与连杆之间的连接，将连杆5的一部分收回到套筒3的内孔中，这样可以缩短旋转半径，使座椅可以跟随套筒和连杆旋转更大的角度，抬得更高，避免套筒和连杆与电缆发生干涉，甚至于还可以临时拆掉座椅。

当驾驶座临时不用或工作面有其他状况不适宜使用驾驶座时，可将座椅拆下，然后将套筒和连杆在图1视角下逆时针旋转180°后贴附安放于安装座的旁侧，本实施例中是安放于安装座的两个支架之间的空隙处，且自由端搭在右牵引部的顶面上。

本实施例中，第二销轴4优选为竖直方向安装。

本发明可为采煤机司机提供跟机遥控的空间，解决了采高低于1.4米的薄煤层工作面采煤机司机跟机困难、根机速度慢的难题，减轻了司机的劳动强度，提高了司机的工作效率。

本文所称的前后方向对应图2视角下的左右方向，本文所称的左右方向对应图2视角下的上下方向。