无人机无线充电设备的制作方法

本发明涉及无人机无线充电设备。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机技术现在越来越成熟，对无人机的控制也越来越稳定，相关的在军事、救灾、民用上的应用都有很大发展。应用领域也非常广泛，如拍照摄像、地图绘制、收送快递、喷水救援等等。

这项技术的一个重大的问题在于电池续航。如果采用更换的电池的方式，则增加了替换电池的成本。

除了更换电池，也有采用充电的方案，分为有线充电和无线充电两种。对于无人机来说，进行有线充电，就需要工作人员随时进行操作，还要设置专门的充电产所。而无线充电时，无人机的定位又成了主要问题，如何让无人机可以自行定位到充电地点，是一个亟待解决的课题。

技术实现要素：

鉴于以上问题，本发明提供一种无人机无线充电设备，能够辅助无人机进行停放、充电时进行定位。

本发明的无人机无线充电设备，包括：基座本体，顶部设置第一无线充电器，所述基座本体内具有中空的容纳空间；转动板，至少具有一个，与所述基座本体通过转轴转动连接，所述转动板具有相对的第一面和第二面，在所述第一面设置有太阳能收集器，在所述第二面设置有第二无线充电器；当无人机进行充电时，所述转动板转动至所述第二面朝上；不进行无人机充电时，所述转动板转动至所述第一面朝上；蓄电池，分别联通所述太阳能收集器、所述第一无线充电器和所述第二无线充电器，用于存储所述太阳能收集器转化的电能，以及向所述第一无线充电器、所述第二无线充电器供电；在所述基座本体顶部设置有姿态调整装置。

优选的，所述姿态调整装置具有至少两个个限位调整器，每个所述限位调整器包括：支撑座，呈弧形结构，且弧形结构凸出的一侧为工作面；连接杆，连接所述支撑座的一端，且位于所述弧形结构凹陷的一侧；所述连接杆通过转轴转动地设置在所述基座本体的容纳空间内，并在第一位置和第二位置之间转动，其中，所述第一位置为：所述支撑座位于所述容纳空间内；所述第二位置为：所述支撑座位于所述容纳空间外，且是在所述基座本体的顶部；所述限位调整器环布设置，在第一位置时，弧形结构凸出的一侧朝向内侧。

优选的，所述姿态调整装置具有挡板；所述挡板通过转轴转动地连接在所述基座本体顶部；所述挡板在向下倾斜和向上倾斜两个位置之间转动；所述挡板至少具有两个，等间距的环绕所述基座本体的顶部设置。

优选的，所述基座本体顶部设置有照明灯，当所述挡板处于向下倾斜位置时，作为所述照明灯的灯罩。

优选的，所述姿态调整装置具有：转盘，转动地设置在所述容纳空间内，所述转盘上形成有多个安装杆；连杆，具有多个，每个所述连杆的一端为连接端，另一端为工作端，所述连接端连接在所述安装杆上；工作端形成止挡部，且所述工作端从所述容纳空间内露出。

优选的，所述姿态调整装置具有拨板，所述拨板呈圆弧型，所述拨板的一侧的边缘通过转轴转动连接在所述基座本体顶部，且所述拨板的弧形内凹面朝内。

优选的，所述姿态调整装置具有两个相对设置的基座，至少一个所述基座可以移动地设置在所述基座本体顶面，移动方向为彼此靠近或彼此远离的方向；每个所述基座上都形成有凹槽，所述凹槽用来承接无人机的支撑架。

优选的，所述姿态调整装置具有：环形平台，固定设置在所述基座本体顶部的外侧面。

优选的，还包括承载板，所述承载板位置可移动地连接在所述基座本体上，且位于所述转动板上方。

本发明的无人机无线充电设备，在基座本体的顶部可以进行充电，同时，转动板可以在需要充电时，转动到第二面向上，供充电使用，不需要充电时，第一面朝向进行太能收集。一个无线充电设备可以为多台无人机充电。同时，基座本体顶部具有姿态调整装置，可以对停放在顶部的无人机进行调整，使其和第一无线充电器位置匹配的实现无线充电工作。

附图说明

图1为本发明无人机无线充电设备的示意图；

图2为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例1的示意图；

图3为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例1的使用状态参考图；

图4a为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例2的一种使用状态的参考图；

图4b为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例2的另一种使用状态的参考图；

图5为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例3的使用状态参考图；

图6为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例4的使用状态参考图；

图7为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例5的使用状态参考图；

图8为本发明无人机无线充电设备中姿态调整装置实施例6的使用状态参考图。

附图标记：

基座本体1；转动板2；太阳能收集器3；第二无线充电器4；了支撑座51；连接杆52；挡板61；转盘71；安装杆72；连杆73；缺口74；拨板81；基座91；凹槽92；环形平台101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供一种无人机无线充电设备，参见图1和图2，包括：基座本体1、转动板2和蓄电池。该无人机无线充电设备可以是专门为无人机进行充电的，也可是结合了其他功能的设备，例如还可以作为路灯，对道路进行照明；也可以作为基站，提供通讯信号；还可以是电线杆，用来铺设电路。

优选的，采用结合其他功能的方案。比如路灯，那么基座本体1本身就可以是路灯杆。

下面具体说明各部件。基座本体1顶部设置第一无线充电器，基座本体1内具有中空的容纳空间。基座本体1可以整体都是中空结构，既能减轻重量，又能提供足够的容纳空间。也可以是部分中空，只在需要的部分形成容纳空间。

基座本体1顶部设置第一无线充电器，用于为无人机充电。一般，基座本体1顶部的空间比较小，为了方便无人机停放，顶部可以安装一个停放平台，以方便无人机停靠，一般该平台的尺寸和无人机主机支撑架的尺寸类似，或者一些没有支撑架的无人机，就和其降落时着陆的部分尺寸相当。当然停放平台的尺寸并不做具体限定能够满足无人机讲降落就可以。但是，一般该平台也不会做的过于大，能够实现停放即可。

在基座本体1顶部还设有姿态调整装置，以对停放到上面的无人机进行姿态调整，使其受电线圈和第一无线充电器的送电线圈匹配，实现充电。

转动板2至少具有一个，与基座本体1通过转轴转动连接，转动板2具有相对的第一面和第二面，在第一面设置有太阳能收集器3，在第二面设置有第二无线充电器4；当无人机进行充电时，转动板2转动至第二面朝上；不进行无人机充电时，转动板2转动至第一面朝上。

转动板2是用来调节工作面的，充电时，朝上，用来无线充电。不充电时第一面朝向，通过太阳能收集器3向蓄电池存储电能。具体太阳能电池的工作原理本申请不做赘述。

蓄电池通过太阳能收集器3进行电能储存，同时该还能向第一无线充电器和第二无线充电器4供电。如果该无人机无线充电设备同时作为路灯、基站等设备时，还可以像其他用电设备供电。需要注意，并非只有靠蓄电池供电，不排除再使用线路供电。例如同时作为路灯使用时，太阳能收集器3在阴天、夜晚无法提供足够的电能储存时，可以使用铺设的电路供电。

需要注意，上文提到多出无人机无线充电设备同时作为路灯、基站等其他设备使用，更易理解的说法可以是，在路灯、基站等现有的设备上，添加第一无线充电器、转动板2、蓄电池等零部件，实现更多功能的扩展。原有设备的杆、架，作为上述基座本体1使用。“基座本体”并不限制其可以能形成的其他结构，例如杆、架、塔等，就例如电信基站，可以是塔。这里是为了方便描述，统一称为基座本体。原则上，其目的是要实现一个支撑的基础，具体形态不做限制。

上述提到基座本体1顶部还设有姿态调整装置，而对于第二无线充电器来说，也可以通过其他结构来实现无人机的对准。优选的使用承载板11，承载板11位置可移动地连接在基座本体1上，且位于转动板2上方。使用第二无线充电器4进行充电时，无人机停放在承载板11上，通过承载板11的移动，带动无人机的受电线圈和第二无线充电器4的送电线圈对齐。

承载板11位非金属板，例如可以使塑料板。在承载板11的边缘具有侧挡板，来实现无人机在承载板11上的停放稳定，避免掉落等风险。同时侧挡板也限制了无人机的停放位置，使承载板11可以更准确的将无人机和第二无线充电器4进行定位。

图1中，承载板11仅示意出一块，实际中，可以和转动板2的数量相当。另外，图中仅为示意，其大小、厚度并不用于限制本申请。

下面说明姿态调整装置的多种可选的实施例，这些实施例之间也是可以互相叠加使用的。

实施例1

参见图2和图3，姿态调整装置为限位器。限位器至少有两个。每个限位器都包括了支撑座51和连接杆52两大主要部分。支撑座51呈弧形结构，该弧形结构一侧为凸出的，另一侧为凹陷的，以凸出的一侧做为工作面，后续使用中，该工作面可以用来承载无人机，并且通过多个工作面，的弧形结构，能辅助无人机进行位置调整。

连接杆52连接支撑座51的一端，且位于弧形结构凹陷的一侧。

支撑座51和连接杆52形成一个类似鼠标的结构，鼠标平滑的底面是连接杆52的部分，鼠标手握的弧面是支撑座51。这里仅仅是为了方便描述的类比，并不用于限制本申请。

连接杆52通过转轴转动地设置在基座本体1的容纳空间内，并在第一位置和第二位置之间转动，其中，第一位置为：支撑座51位于容纳空间内；第二位置为：支撑座51位于容纳空间外，且是在基座本体1的顶部；限位调整器环布设置，在第一位置时，弧形结构凸出的一侧朝向内侧。

也就是不需要对无人机进行充电时，连接杆52转到第一位置，此时支撑座51位于容纳空间内。需要充电时，连接杆52转到第二位置，支撑座51的从基座本体1的顶部露出，弧形的顶面位于上方，无人机停放时，多个支撑座51的环绕形成的结构，使无人机沿着弧形结构下滑，从而实现定位。当然，这需要多个支撑座51配合，至少具有两个，通过他们的弧形结构，也就是工作面的配合，形成类似的“漏斗”的结构，使无人机能够实现定位。

实施例2

参见图4a和图4b，姿态调整装置具有挡板61；挡板61通过转轴转动地连接在基座本体1顶部；挡板61在向下倾斜和向上倾斜两个位置之间转动；挡板61至少具有两个，等间距的环绕基座本体1的顶部设置。优选的，基座本体1顶部设置有照明灯，当挡板61处于向下倾斜位置时，作为照明灯的灯罩。

不需要充电时，挡板61在向下倾斜的位置，可以作为照明灯的灯罩。在无人机需要充电时，挡板61在向上倾斜的位置，形成敞开的空间，因为倾斜设置，并且至少两个，同样形成类似“漏斗”的结构。

该挡板61一方面可以以“漏斗”的功能使无人机停放到对应位置，另外，还可以通过其转动的运动，来推动无人机的位置调节。

另外，实施例2可以和实施例1同时使用，也就是既使用限位器，又使用挡板61。工作时可以是连接杆52转到第二位置，同时挡板61向上倾斜。也可是连接杆52转到第二位置，无人机停放后，挡板61再向上倾斜，以规范(调节)无人机的位置。

实施例3

参见图5，姿态调整装置具有：转盘71和连杆73。

转盘71转动地设置在容纳空间内，转盘71上形成有多个安装杆72；连杆73，具有多个，每个连杆73的一端为连接端，另一端为工作端，连接端连接在安装杆72上；工作端形成止挡部，且工作端从容纳空间内露出。

本实施例中，转盘带动连杆73的移动，多个连杆73一般是绕着转盘71均匀的分布的。在对无人机进行定位时，无人机停放到位，然后通过止挡部从多个方向对无人机进行位置调节，将其拨推到充电所需的对准位置。

优选的，在基座本体1顶部还可以形成缺口74，供连杆73的工作端伸入。图5中仅画出了一个缺口74作为示例。

本实施例的转盘71和连杆73可以和实施例1的限位器同时使用。工作时可以是连接杆52转到第二位置，同时挡板61向上倾斜。也可是连接杆52转到第二位置，无人机停放后，转盘71带动连杆73拨动无人机调节位置。

实施例4

参见图6，姿态调整装置具有拨板81，拨板81呈圆弧型，拨板81的一侧的边缘通过转轴转动连接在基座本体1顶部，且拨板81的弧形内凹面朝内。与实施例3类似，本实施例是通过拨板81对停放后的无人机进行位置调节。该拨板是圆弧型，一般是拨动无人机的支撑架部分。本实施例的拨板81可以和实施例1的限位器同时使用。工作时可以是连接杆52转到第二位置，同时挡板61向上倾斜。也可是连接杆52转到第二位置，无人机停放后，拨板81拨动无人机调节位置。

本实施例的拨板81还可以和实施例3中的转盘71、连杆73同时使用。

实施例5

如图7所示，姿态调整装置具有两个相对设置的基座91，至少一个基座91可以移动地设置在基座本体1顶面，移动方向为彼此靠近或彼此远离的方向；每个基座91上都形成有凹槽92，凹槽92用来承接无人机的支撑架。

无人机充电时停放到基座91上，一般无人机的支撑架有四角式，具有四个独立的支撑腿。无人机的支撑架还有杆型支架，在四角式的基础上，同侧的两个支撑腿上，安装有水平的支撑杆。

在无人机停放时，支撑腿会落在基座91上，随后基座91移动，使支撑腿落入凹槽92内，也就是说，基座91的移动，是为了是支撑腿能够落入凹槽92内。随后，凹槽92是无人机的位置固定，在通过基座91的移动，使无人机移动到指定的充电区域。

本实施例中的基座91，可以分别和实施例2、实施例3和实施例4中的机构组合使用，通过实施例2、实施例3和实施例4中的结构，将停放在基座91上的无人机推动到凹槽92内。

实施例6

结合图8，姿态调整装置具有环形平台101，固定设置在基座本体1顶部的外侧面。

该实施例中，环形平台101固定设置即可。不过这需要特定的无人机配合。一般是对具有卡爪的无人机。例如配送快递使用的无人机，具有拾取快件的卡爪，在需要充电时，无人机降落在基座本体1顶部，然后，卡爪开始进行拾取动作，使其抓紧环形平台101外援，通过不同的卡紧，实现对自身位置的调整。

通过上述6个实施例，以及多个实施例中的组合，本申请公开了多个能够对无人机进行定位的结构。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。