一种根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法及装置与流程

本发明涉及新能源自动驾驶汽车能耗控制技术领域，具体提供一种根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法及装置。

背景技术：

随着电动汽车和自动驾驶技术的技术的发展，两者结合也成为目前主流发展方向，但是自动驾驶技术实现所需的硬件平台对能耗的消耗与目前电动汽车电池技术未取得革命性进步前的能耗焦虑存在一定矛盾。如何在保证电动汽车安全行驶的前提下，实现对自动驾驶技术实现所需的硬件平台，包括各种车载计算cpu、车载传感器、车辆感应雷达的工作状态控制从而实现对硬件平台总体能耗的控制成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种能够避免在智能汽车行驶过程中实时全程全功率工作而造成的计算能力浪费和能源消耗，从而更灵活的实现车载计算单元的功率控制的根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法。

本发明进一步的技术任务是提供一种根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法，该方法利用车载计算单元进行智能汽车行驶状态的判断以及预判断，并结合ai识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。

该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法利用车载计算单元进行智能汽车工况、行驶状态的判断以及预判并结合ai识别当前行驶场景，根据当前状态以及预判行驶场景进行车载计算单元的功率控制，从而实现车载计算单元根据车况进行弹性伸缩的计算能力，从而避免在智能汽车行驶过程中实时全程全功率工作而造成的计算能力浪费和能源消耗，从而更灵活的实现车载计算单元的功率控制等。

该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法通过根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置实现。所述根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置包括车载计算单元、车载传感器、车载雷达和节能场景识别ai，节能场景识别ai设置在车载计算单元中，车载计算单元结合车载传感器和车载雷达对当前汽车行驶状态进行判断，ai识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。

作为优选，所述根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法使用车载计算单元结合车载传感器和车载雷达对当前汽车行驶状态进行判断。

作为优选，该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法中使用ai对汽车行驶状态进行预判断，并判断行驶场景。

作为优选，根据汽车当前行驶状态、汽车预判断的行驶状态及判断的行驶场景，对车载计算单元、车载传感器、车载雷达进行工作状态的调整。

作为优选，所述车载计算单元为车载cpu。

一种根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置，该装置包括车载计算单元、车载传感器、车载雷达和节能场景识别ai，节能场景识别ai设置在车载计算单元中，车载计算单元结合车载传感器和车载雷达对当前汽车行驶状态进行判断，ai识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。

作为优选，节能场景识别ai对汽车行驶状态进行预判断，并判断行驶场景。

作为优选，该装置根据车载计算单元结合车载传感器和车载雷达判断的汽车当前行驶状态，及节能场景识别ai预判断的汽车行驶状态及判断的行驶场景，对车载计算单元、车载传感器、车载雷达进行工作状态的调整。

与现有技术相比，本发明的根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法具有以下突出的有益效果：所述根据电动自动驾驶汽车工况(行驶状态)进行车载计算单元功率控制的方法使用车载计算单元结合传感器，汽车雷达等对当前行驶状态进行判断以及预判，并结合ai判断行驶场景，根据当前行驶状态、预判状态、行驶场景实现对相关车载计算单元以及相关传感器的工作状态控制，从而实现在保证车辆安全行驶的前提下的功率控制，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明所述根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法及装置作进一步详细说明。

实施例

如图1所示，本发明的根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法，利用车载计算单元进行智能汽车行驶状态的判断以及预判断，并结合ai识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。

本发明中车载计算单元为车载cpu。

该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法通过根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置实现。根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置包括车载计算单元、车载传感器、车载雷达和节能场景识别ai，节能场景识别ai设置在车载计算单元中，车载计算单元结合车载传感器和车载雷达对当前汽车行驶状态进行判断，ai识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。

该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法使用车载计算单元结合车载传感器和车载雷达对当前汽车行驶状态进行判断。使用ai对汽车行驶状态进行预判断，并判断行驶场景。根据汽车当前行驶状态、汽车预判断的行驶状态及判断的行驶场景，对车载计算单元、车载传感器、车载雷达进行工作状态的调整。

该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法利用车载计算单元进行智能汽车工况、行驶状态的判断以及预判并结合ai识别当前行驶场景，根据当前状态以及预判行驶场景进行车载计算单元的功率控制，从而实现车载计算单元根据车况进行弹性伸缩的计算能力，从而避免在智能汽车行驶过程中实时全程全功率工作而造成的计算能力浪费和能源消耗，从而更灵活的实现车载计算单元的功率控制等。

以下为本发明的根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的方法的示例场景：

当车辆行驶速度小于20km/h，且加速度范围处于-0.1m/s2-0.1m/s2，车载计算单元即认为该车处于低速平稳驾驶状态，即对车载计算单元进行暂时关闭部分核心，辅助以相关线程调度算法，以能够满足低速平稳驾驶状态的计算能力进行计算处理。当车速或者加速度超过理论值时即逐步开启已关闭计算核心，实现计算能力随着车况的变化而实时变化。

当车载传感器检测到当前处于拥堵路段时(ai技术结合雷达扫描两侧车辆密集程度判断)，即调整雷达扫描范围，以前后为重点对象，适当减少或者减少、略过两侧车辆的扫描频率。

当ai根据雷达扫描结果识别出一侧为路基或者栏杆时，即判断正处于最左侧/右侧车道行驶，该情况下即减少对该侧的扫描频率。

可以使用ai学习更多节能场景，实现低功耗自动驾驶。

本发明的根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置，包括车载计算单元、车载传感器、车载雷达和节能场景识别ai。车载传感器和车载雷达将检测到的汽车行驶状态信息反馈给车载计算单元，车载计算单元对汽车行驶状态进行反馈控制。

节能场景识别ai设置在车载计算单元中，车载计算单元结合车载传感器和车载雷达对当前汽车行驶状态进行判断，ai识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。

节能场景识别ai对汽车行驶状态进行预判断，并判断行驶场景。

该装置根据车载计算单元结合车载传感器和车载雷达判断的汽车当前行驶状态，及节能场景识别ai预判断的汽车行驶状态及判断的行驶场景，对车载计算单元、车载传感器、车载雷达进行工作状态的调整。

该根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制的装置的工作过程为：利用车载计算单元进行智能汽车工况、行驶状态的判断以及预判并结合ai识别当前行驶场景，根据当前状态以及预判行驶场景进行车载计算单元的功率控制，从而实现车载计算单元根据车况进行弹性伸缩的计算能力。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。