1.一种光强调节方法,其特征在于,所述方法包括:
根据智能驾驶设备采集到的图像,确定所述图像中的目标对象与所述智能驾驶设备之间的距离;
根据所述智能驾驶设备与所述目标对象之间的距离,调节所述智能驾驶设备的照明灯的发光强度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据智能驾驶设备采集到的图像,确定所述图像中的目标对象与所述智能驾驶设备之间的距离,包括:
根据所述图像,确定所述图像中的目标对象的位置;
根据所述目标对象的位置,确定所述目标对象和所述智能驾驶设备之间的距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述图像,确定所述图像中的目标对象的位置,包括:
根据所述图像,确定所述目标对象在所述图像中的图像坐标;
基于所述目标对象在所述图像中的图像坐标,确定所述图像中的目标对象的位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述目标对象在所述图像中的图像坐标,确定所述图像中的目标对象的位置,包括:
根据坐标变换关系,将所述目标对象的图像坐标转换为世界坐标系下的世界坐标;
所述根据所述目标对象的位置,确定所述智能驾驶设备与所述目标对象之间的距离,包括:
根据所述目标对象的世界坐标以及所述智能驾驶设备的世界坐标,确定所述目标对象与所述智能驾驶设备之间的距离。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,采用以下步骤确定所述坐标变换关系:
获取标注图像;
确定标注点在所述标注图像的图像坐标;
根据标注点的图像坐标以及预先标注的世界坐标,确定图像坐标与世界坐标的坐标变换关系。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据智能驾驶设备采集到的图像,确定所述图像中的目标对象与所述智能驾驶设备之间的距离,包括:
根据所述图像,确定所述目标对象与所述智能驾驶设备之间的参考对象的数量;其中,相邻的两个参考对象之间的间距是已知的;
根据所述目标对象与所述智能驾驶设备之间的参考对象的数量以及相邻的参考对象之间的间距,确定所述智能驾驶设备与所述目标对象之间的距离。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述目标对象为多个,根据所述智能驾驶设备与所述目标对象之间的距离,调节所述智能驾驶设备的照明灯的发光强度,包括:
根据多个目标对象与所述智能驾驶设备之间的最小距离,调节所述智能驾驶设备的照明灯的发光强度。
8.一种光强调节装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于根据智能驾驶设备采集到的图像,确定所述图像中的目标对象与所述智能驾驶设备之间的距离;
调节模块,用于根据所述智能驾驶设备与所述目标对象之间的距离,调节所述智能驾驶设备的照明灯的发光强度。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。