一种车辆上电控制方法及装置与流程

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种车辆上电控制方法及装置。

背景技术：

电动汽车上下电是整车控制器的一项基本功能，对于大多数车辆，通过机械钥匙或者无钥匙进入与无钥匙启动(passiveentry&passivestart，peps)系统的智能钥匙打开车门完成上电。然而，在一些应用场景下，peps系统是也存在误判，例如乘客打开车门等待驾驶员无需高压用电的时，但由于车门被打开即完成上电操作。因此，当前的上电控制策略无法精确解析车辆的上电需求，消耗电池电量，影响用户驾驶体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆上电控制方法及装置，以实现更为精确地分析车辆上电需求，为用户提供更智能便捷的驾驶体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种车辆上电控制方法，所述方法包括：

获取压力传感器检测的主驾座椅上的压力；所述压力传感器位于所述主驾座椅的下方；

当所述压力大于或等于预设压力阈值且所述压力大于或等于预设压力阈值的持续时间大于预设时间阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，当所述压力持续时间满足预设时间阈值且所述压力满足预设压力阈值时，所述方法还包括：

获取安全带张开系数；

当所述安全带张开系数满足预设张开阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，在获取压力传感器检测的主驾座椅上的压力之前，所述方法还包括：

基于peps系统或生物识别进行身份验证，当验证通过时，激活车辆；

获取车门信号，当所述车门信号为车门打开信号时，控制车辆低压上电。

在本申请实施例第二方面，提供了另一种车辆上电控制方法，所述方法包括：

获取用户指令；所述用户指令为启动车载设备指令、自动泊入指令、自动泊出指令或升级指令。

根据所述用户指令控制所述车辆高压上电。

在本申请实施例第三方面，提供了又一种车辆上电控制方法，所述方法包括：

获取启动电池的工作电压；

当所述工作电压低于预设电压阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取动力电池的工作温度；

当所述工作温度低于预设温度阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取预约驾驶时间，并根据所述预约驾驶时间以及所述工作温度确定控制车辆高压上电的时间。

在本申请实施例第四方面，提供了一种车辆上电控制装置，该装置可以包括：

第一获取单元，用于获取压力传感器检测的主驾座椅上的压力；所述压力传感器位于所述主驾座椅的下方；

第一控制单元，用于当所述压力大于或等于预设压力阈值且所述压力大于或等于预设压力阈值的持续时间大于预设时间阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取安全带张开系数；

所述第一控制单元，具体用于当所述安全带张开系数满足预设张开阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

验证单元，用于在执行第一获取单元之前，基于peps系统或生物识别进行身份验证，当验证通过时，激活车辆；

第二控制单元，用于获取车门信号，当所述车门信号为车门打开信号时，控制车辆低压上电。

在本申请实施例第五方面，提供了另一种车辆上电控制装置，该装置可以包括：

第三获取单元，用于获取用户指令；所述用户指令为启动车载设备指令、自动泊入指令、自动泊出指令或升级指令。

第三控制单元，用于根据所述用户指令控制所述车辆高压上电。

在本申请实施例第六方面，提供了另一种车辆上电控制装置，该装置可以包括：

第四获取单元，用于获取启动电池的工作电压；

第四控制单元，用于当所述工作电压低于预设电压阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

第五获取单元，用于获取动力电池的工作温度；

第五控制单元，用于当所述工作温度低于预设温度阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

确定单元，用于获取预约驾驶时间，并根据所述预约驾驶时间以及所述工作温度确定控制车辆高压上电的时间。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例针对潜在的高压上电需求进行离散具象化，针对每种高压上电需求，进行精确解析及控制，规避无需高压上电的使用场景，为用户带来更智能便捷的驾驶体验。具体为，如果检测到主驾驶座椅上的压力大于或等于预设压力阈值且上述条件持续时间大于预设时间阈值，表明用户存在驾驶意图，则控制车辆高压上电。或者，响应于用户输入的用户指令，控制车辆高压上电。再或者，根据电池的当前工作状态确定的用电需求，当启动电池的电压低于预设电压阈值时，为保证车辆可以启动，则控制车辆高压上电，以为启动电池予以充电；当动力电池的温度低于预设温度阈值时，为避免低温对动力电池造成损害，控制车辆高压上电，提升动力电池温度，以延长电池的使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆上电控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆上电控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种车辆上电控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆上电控制装置结构图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆上电控制装置结构图；

图7为本申请实施例提供的又一种车辆上电控制装置结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

发明人在对传统的车辆上电控制方法研究中发现，传统的控制方法较为粗略，即在完成身份验证后，当检测到车门被打开时则确定用户存在驾驶意图，即刻完成上电动作。然而，在某些应用场景下，用户打开车门可能为取东西、或者在车内休息，并无驾驶意图，此种控制方法无法精确解析用户的高压用电需求，影响用户驾驶体验。

基于此，本申请提供了一种车辆上电控制方法，将潜在的高压用电需求进行离散处理，一种是在用户存在驾驶意图时，如果检测到主驾驶座椅上的压力大于或等于预设压力阈值且上述条件持续时间大于预设时间阈值，表明用户存在驾驶意图，则控制车辆高压上电。另一种是，高压车载设备的用电需求以及远程遥控上电需求，响应于用户输入的用户指令，控制车辆高压上电。再一种是，根据电池的当前工作状态确定的用电需求，即当启动电池的电压低于预设电压阈值时，为保证车辆可以启动，则控制车辆高压上电，以为启动电池予以充电；当动力电池的温度低于预设温度阈值时，为避免低温对动力电池造成损害，控制车辆高压上电，提升电池温度，以延长电池的使用寿命。

可见，本申请针对潜在的高压上电需求进行离散具象化，针对每种高压上电需求，进行精确解析及控制，规避无需高压上电的使用场景，为用户带来更智能便捷的驾驶体验。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将结合附图对本申请提供的控制车辆上电的方法进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆上电控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：

s101：获取压力传感器检测的主驾座椅上的压力。

本实施例中，以驾驶员坐在主驾驶座椅上时，认为驾驶员存在驾驶意图，基于此场景，可在主驾座椅下方设置压力传感器，以此压力信号作为上电的基础。具体地，压力传感器实时检测主驾座椅上的压力，整车控制器可以从压力传感器实时获取该压力值。

s102：当压力大于或等于预设压力阈值且压力大于或等于预设压力阈值的持续时间大于预设时间阈值时，控制车辆高压上电。

当整车控制器获取到主驾座椅上的压力后，判断此时该压力与预设压力阈值的大小，如果当前主驾座椅上的压力大于或等于预设压力阈值，则判断此时有驾驶员。然后，再判断当前主驾座椅上的压力在大于或等于预设压力阈值的情况下，所持续的时间是否大于预设之间阈值，如果是，则确定用户存在驾驶意图，则控制车辆进行高压上电。

在具体实现时，为了进一步精确解析用户确实存在驾驶意图，可以进一步检测安全带是否被打开，若被打开，则确定存在驾驶意图，控制车辆高压上电。具体地，获取安全带张开系数，当安全带张开系数满足预设张开阈值时，控制车辆高压上电。即，当安全带张开系数大于预设张开阈值时，表明用户已系安全带，想要驾驶车辆，则控制车辆高压上电。其中，安全带张开系数可以为安全带被拉开的长度或力矩，具体表现形式可以根据实际情况确定，本实施例在此不做限定。

另外，在获取压力传感器的主驾座椅上的压力之前，还可以先进行身份认证，在认证通过情况下，先控制车辆进行低压上电，以方便用户使用车辆上的部分车载设备。具体地，基于peps系统或生物识别进行身份认证，当验证通过时，激活车辆；并获取车门信号，当车门信号为车门打开信号时，控制车辆低压上电。即，在车辆完成身份认证后，先激活车辆；并继续监测车门动作，如果车门被打开，则控制车辆进行低压上电，以便于用户使用车辆娱乐系统。其中，生物识别可以为指纹识别、声音识别等识别方法。

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种车辆上电控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括：

s201：获取用户指令。

s202：根据用户指令控制车辆高压上电。

本实施例中，控制器可以实时获取用户输入的用户指令，以便根据用户指令执行相应的动作。其中，用户指令可以为启动车载设备指令、自动泊入指令、自动泊车指令或升级指令。

具体地，当用户想要启动车辆内的车载设备时，可以通过控制面板或者语音助手输入启动车载设备指令，以利用该指令启动车载设备。例如，当乘客在车上等待驾驶员驾驶车辆期间，或因环境因素使用空调、暖风等设备时，用户可以通过空调控制面板或正温度系数加热器(positivetemperaturecoefficient，ptc)面板输入用户指令，或者用户通过语音助手输入启动空调、ptc的用户指令。各个车载设备开关通过低压线路传输高压电平至整车控制器，该整车控制器在接收到上述信号后，控制车辆高压上电。如图3所示，用户可以分别通过空调控制面板、ptc控制面板以及智能语音终端输入用户指令，控制面板或智能语音终端向整车控制器输出用户指令。

当用户想要控制车辆自动泊入或泊出停车位时，可以通过遥控钥匙向车辆发送自动泊入指令、自动泊出指令，控制器接收到上述指令时，控制车辆高压上电，进而控制车辆执行相应操作。其中，自动泊入、自动泊出为车辆的自动泊车功能，可通过遥控实现车辆自动泊入停车位、自动驶出停车位。

当用户想要通过无线传输方式进行软件升级时，可以通过远程控制终端t-box进行远程升级。当控制器接收到远程控制终端发送的升级指令，则控制车辆高压上电，以对车辆的软件进行升级。

参见图4，该图为本申请实施例提供的又一种车辆上电控制方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括：

s401：获取启动电池的工作电压。

s402：当工作电压低于预设电压阈值时，控制车辆高压上电。

本实施例中，由于启动电池是车辆进行启动的关键设备，为保证车辆可以进行正常启动，需要实时检测启动电池的工作性能，以保证电池的使用寿命。具体地，当控制器监测到电池的电压低于设定电压阈值时，则控制车辆高压上电，对启动电池予以充电，否则可能因启动电池电压不足导致无法启动车辆。

可以理解的是，在低温环境下，为保证动力电池的正常工作，需对动力电池的温度进行实时监测，以避免低温对动力电池的损害。在具体实现是，需先由车主预约驾驶时间，整车控制器根据此预约时间设定自检周期，对动力电池温度予以监测，当温度低于预设温度阈值后执行高压上电，提升动力电池温度，避免对电池造成损害。具体为，获取动力电池的工作温度，当该工作温度低于预设温度阈值时，控制车辆高压上电。此项上电是一种非驾驶意图的车辆被动上电，需在仪表显示上电状态并且使车辆动力锁止，即不允许驾驶车辆，在新一次上下电后解除，可正常驾驶车辆。

在一种可能的实现方式中，当对动力电池的温度进行检测时，为保证动力电池的温度在用户驾驶时可以达到正常工作温度，还可以根据预约驾驶时间以及动力电池的当前温度，确定车辆高压上电的时间，以便在用户驾驶车辆之前，刚好使得动力电池的温度恢复正常，避免高压用电的浪费。具体地，获取预约驾驶时间，并根据预约驾驶时间以及工作温度确定控制车辆高压上电的时间。例如，用户设置的预约驾驶时间为早上8点，整车控制器根据动力电池的温度以及升温速率确定需要30分钟才能使得动力电池的温度上升到正常温度，则控制车辆高压上电时间为7:30，则整车控制器在7:30时，控制车辆进行高压上电，以提升动力电池的温度。

需要说明的是，本实施例中启动电池通常指12v启动电瓶为铅酸电池，为车辆启动提供低压电；动力电池为高压动力电池为车辆提供主要能量，一般为锂离子电池，低温环境会对锂离子电池产生不可逆的损伤，因此如果需要在低温环境下实现大电流放电必须预加热(通过小电流放电利用加热膜或者其他加热装置予以加热)。

通过上述实施例可知，本申请将潜在的高压用电需求进行离散处理，一种是在用户存在驾驶意图时，如果检测到主驾驶座椅上的压力大于或等于预设压力阈值且上述条件持续时间大于预设时间阈值，表明用户存在驾驶意图，则控制车辆高压上电。另一种是，高压车载设备的用电需求以及远程遥控上电需求，响应于用户输入的用户指令，控制车辆高压上电。再一种是，根据电池的当前工作状态确定的用电需求，即当启动电池的电压低于预设电压阈值时，为保证车辆可以启动，则控制车辆高压上电，以为启动电池予以充电；当动力电池的温度低于预设温度阈值时，为避免低温对动力电池造成损害，控制车辆高压上电，提升动力电池温度，以延长动力电池的使用寿命。

基于上述方法实施例，本申请提供了车辆上电控制装置，下面将结合附图对该装置进行说明。

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种车辆上电控制装置结构图，如图5所示，该装置可以包括：

第一获取单元501，用于获取压力传感器检测的主驾座椅上的压力；所述压力传感器位于所述主驾座椅的下方；

第一控制单元502，用于当所述压力大于或等于预设压力阈值且所述压力大于或等于预设压力阈值的持续时间大于预设时间阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取安全带张开系数；

所述第一控制单元，具体用于当所述安全带张开系数满足预设张开阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

验证单元，用于在执行第一获取单元之前，基于peps系统或生物识别进行身份验证，当验证通过时，激活车辆；

第二控制单元，用于获取车门信号，当所述车门信号为车门打开信号时，控制车辆低压上电。

需要说明的是，本实施例中各个单元的实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。

参见图6，该图为本申请实施例提供的另一种车辆上电控制装置结构图，如图6所示，所述装置包括：

第三获取单元601，用于获取用户指令；所述用户指令为启动车载设备指令、自动泊入指令、自动泊出指令或升级指令。

第三控制单元602，用于根据所述用户指令控制所述车辆高压上电。

需要说明的是，本实施例中各个单元的实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。

参见图7，该图为本申请实施例提供的又一种车辆上电控制装置结构图，如图7所示，所述装置包括：

第四获取单元701，用于获取启动电池的工作电压；

第四控制单元702，用于当所述工作电压低于预设电压阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

第五获取单元，用于获取动力电池的工作温度；

第五控制单元，用于当所述工作温度低于预设温度阈值时，控制所述车辆高压上电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

确定单元，用于获取预约驾驶时间，并根据所述预约驾驶时间以及所述工作温度确定控制车辆高压上电的时间。

需要说明的是，本实施例中各个单元的实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。

通过上述描述可知，针对潜在的高压上电需求进行离散具象化，针对每种高压上电需求，进行精确解析及控制，规避无需高压上电的使用场景，为用户带来更智能便捷的驾驶体验。具体为，如果检测到主驾驶座椅上的压力大于或等于预设压力阈值且上述条件持续时间大于预设时间阈值，表明用户存在驾驶意图，则控制车辆高压上电。或者，响应于用户输入的用户指令，控制车辆高压上电。再或者，根据电池的当前工作状态确定的用电需求，当启动电池的电压低于预设电压阈值时，为保证车辆可以启动，则控制车辆高压上电，以为启动电池予以充电；当动力电池的温度低于预设温度阈值时，为避免低温对动力电池造成损害，控制车辆高压上电，提升动力电池温度，以延长电池的使用寿命。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。