车载空调控制方法、车辆和介质与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载空调控制方法，以及一种非临时性计算机存储介质和车辆。

背景技术：

车载空调出风口是汽车整车热管理系统的必备部件之一，同时也是整车热管理系统实现产品功能的窗口，用户重要的感知来源，通常车载空调出风口的布置与设计直接影响用户的驾驶使用和乘车体验。

相关技术中，对于车载空调出风口调节器，通过采用手动调节方式，即不同驾驶员或乘客需手动调节到各自舒适的角度。但是，用户需多次手动调节出风口角度，才能调节到出风口角度吹出自身舒适的温度，此过程不仅浪费时间，也不方便用户的使用，而且，在行车过程中，司机若感觉车载空调出风口角度不合适需手动调节时，还会影响汽车的行车安全，以及若在长途驾驶过程中，司机全程不调节出风口，会使得司机自身舒适性差，长此以往会造成健康隐患。

或者，通过利用预先存储的记忆模式数据确定车载空调出风口角度预设值，来调节车载空调出风口的角度，即将完全由手动调节出风口的模式，改为记忆用户舒适模式来调节出风口角度，但是，此模式使用条件有限，适用情况单一，只依靠用户按控制面板等方式调节出风口角度，不能完全满足用户在不同状态下的对出风口角度调节的需求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载空调控制方法，该方法可以满足不同情况下用户对车载空调出风的需求，且响应速度快，省时便捷。

本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明的目的之三在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的车载空调控制方法，包括：获取多张手势图像；根据多张所述手势图像识别操作手势；根据所述操作手势生成手势操作指令，并根据所述手势操作指令对车载空调进行控制。

根据本发明实施例的车载空调控制方法，通过手势图像识别操作手势，并生成手势操作指令，以控制车载空调，相较于利用预先存储的记忆模式数据调节的方式，本发明实施例的方法，可以直接通过手势感应操作，响应速度快，节省时间且方便快捷，以及，在调换车辆后，也可实现手势操作，不依赖于存储数据，以及，无需接触出风口手动调节，就可满足用户在不同状态时对车载空调出风的需求，操作简单，节省时间，相较于手动操作出风控制件，可以减少对眼睛和手部的占用时间，提高驾驶安全。

在一些实施例中，根据所述操作手势生成手势操作指令，并根据所述手势操作指令对车载空调进行控制，包括：当所述操作手势为出风量操作手势时，生成出风量控制指令，根据所述出风量控制指令控制所述车载空调的出风量；或者，当所述操作手势为出风方向操作手势时，生成出风方向控制指令，并根据所述出风方向控制指令控制所述车载空调的出风方向。

在一些实施例中，所述根据多张所述手势图像识别操作手势包括：根据多张所述手势图像识别为手部逐渐靠近所述车载空调的出风口时，操作手势为增大出风量操作手势；或者，根据多张所述手势图像识别为手部逐渐远离所述车载空调的出风口时，操作手势为减小出风量操作手势；或者，根据多张所述手势图像识别为手部按照预设方向摆动时，操作手势为向所述预设方向调整出风方向。

在一些实施例中，所述车载空调控制方法还包括：采集到静态操作手势，识别所述静态操作手势是否为模式启动手势；如果是，启动车载空调的手势控制模式，并进行提示。

在一些实施例中，所述车载空调控制方法还包括：采集脸部信息；根据所述脸部信息获取用户身份信息；根据所述用户身份信息获取用户对车载空调上一次的设定参数；根据所述设定参数控制所述车载空调，从而可以精准识别用户，无需人工选定模式，稳定性高。

在一些实施例中，所述车载空调控制方法还包括：将所述用户身份信息和所述设定参数上传至云端服务器，从而为实现车车互联提供基础，且信息存放量多，匹配精准。

本发明第二方面实施例提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的车载空调控制方法。

本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括：图像采集装置，用于采集手势图像；图像识别和电控装置，用于执行上述实施例所述的车载空调控制方法；驱动装置和车载空调，所述驱动装置用于根据控制指令驱动所述车载空调的执行构件。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例提供的车载空调控制方法，操作简便快捷，驾驶安全性高，产品科技感强。

在一些实施例中，所述车辆还包括：人脸识别装置，用于采集脸部信息，并将所述脸部信息传输给所述图像识别和电控装置。

在一些实施例中，所述车辆还包括云服务装置，所述云服务装置用于与云端服务器进行数据交互。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车载空调控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的结构图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制流程图。

附图标记：

车辆1；图像采集装置10；图像识别和电控装置20；车载空调30；人脸识别装置40；云服务装置50；驱动装置60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

相关技术中，通过采用预先存储的记忆模式数据确定车载空调出风口角度预设值，来调节车载空调出风口的角度，但是，该模式使用条件有限，适用情况单一。由于在不同季节、不同身体状态或不同衣着情况下，对车载空调出风口的温度需求不同，因此车载空调出风口的角度位置对于同一个用户位置是变动的，而不是固定的角度，所以只依靠用户按控制面板等方式调节出风口角度，不能完全满足用户在不同状态下的对出风口角度调节的需求；以及该模式对于不同的驾驶员，需切换不同使用用户，并手动选择自己预先设定的模式，但是，若因其他原因数据在储存器内误删除或顶替时，需要用户再次操作记忆模式之前的初始步骤，操作繁琐且体验感差；以及当用户更换驾驶车辆时，用户之前整车内存放的记忆模式座椅及车载空调出风口数据没有记录在现乘车辆信息内，还需用户重新进行设置及调节出风口，使用范围有限；以及对公共交通类车型司机交换频繁、记忆模块记录用户信息有限的情况，当多用户信息存入在记忆模块内，用户选择自己的信息时，查找环节费时费力，模式单一，应用条件有限。

为了解决上述问题，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的车载空调控制方法，该方法可以满足用户在不同状态时对车载空调出风口的需求，且响应速度快，省时便捷，驾驶安全性高。

图1示出了本发明的一个实施例提供的车载空调控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车载空调控制方法至少包括步骤s1-s3。

步骤s1，获取多张手势图像。

具体地，可以每隔预设时间采集一次图像信息，进而获得多张手势图像。其中，车载端会预先存储多张用于控制车载空调的手势图像，以为车载空调可以根据手势图像识别用户的手势动作提供基础。

步骤s2，根据多张手势图像识别操作手势。

用户在使用车载空调时，可以对车载空调发出手势动作，通过车载端的红外感应或其他可以实现的技术，获取用户的操作手势图像，同时根据存储的多张手势图像，进行对比分析，以识别用户的操作手势。

例如，根据多张手势图像识别为手部逐渐靠近车载空调的出风口时，操作手势为增大出风量操作手势；或者，根据多张手势图像识别为手部逐渐远离车载空调的出风口时，操作手势为减小出风量操作手势；或者，根据多张手势图像识别为手部按照预设方向摆动时，操作手势为向预设方向调整出风方向。即通过动态图像识别手势动作。

步骤s3，根据操作手势生成手势操作指令，并根据手势操作指令对车载空调进行控制。

通过车载端根据识别的用户操作手势生成手势操作指令，并对车载空调的开孔大小和旋转角度进行调节，假设车载空调开启状态下，静态图像识别到的手势位置初始值为零，则动态图像识别手势相当于车载空调开启零状态的正负值大小，即为车载空调出风口开孔变化的大小，以及通过软件处理识别出用户向前、后、左、右摆动的手势，实现车载空调出风口旋转角度的变化，从而改变出风方向。

具体地，当操作手势为出风量操作手势时，生成出风量控制指令，根据出风量控制指令控制车载空调的出风量，或者，当操作手势为出风方向操作手势时，生成出风方向控制指令，并根据出风方向控制指令控制车载空调的出风方向。

例如，若用户将手向靠近车载空调出风口方向伸出，则识别为增大出风量操作手势，并生成增大出风量控制指令，使车载空调出风口开孔变大，或者若用户将手向远离车载空调出风口方向伸出，则识别为减小出风量操作手势，并生成减小出风量控制指令，使车载空调出风口开孔变小，或者若用户将手进行前或后或左或右的摆动，则识别为出风方向操作手势，并生成出风方向控制指令，使车载空调出风口向前或后或左或右方向转动。

根据本发明实施例的车载空调控制方法，通过手势感应实现对车载空调出风口的调节，即根据手势图像识别用户的操作手势，并生成手势操作指令，以控制车载空调的开孔大小和旋转角度，相较于预先存储的记忆模式数据确定车载空调出风口角度的方式，本发明实施例的方法，可以直接通过手势感应操作，响应速度快，节省时间且方便快捷，以及，在调换车辆后，也可实现手势操作，不依赖于存储数据，以及，用户可以直接通过操作手势，控制出风方向及大小，无需接触出风口调节角度，操作简单，节省时间，相较于手动操作出风控制件，可以减少对眼睛和手部的占用时间，提高驾驶安全性。

在一些实施例中，本发明实施例的车载空调控制方法还包括，采集到静态操作手势，识别静态操作手势是否为模式启动手势；如果是，启动车载空调的手势控制模式，并进行提示。具体地，可以规定一个静态手势，设置该静态手势在一定范围内均可以作为车载空调启动的判断手势，并存储至车载端，例如，可以将手掌放平或五指张开作为车载空调启动的判断手势，当用户做出启动的静态手势时，车载端根据存储的静态手势图像，识别用户的操作手势是否为启动手势，如果通过软件处理识别启动手势成功，则车载空调就会启动，同时进行语音提示，如启动成功后，可以通过扬声器发出“车载空调手势系统启动”提示音，用户在听到提示音后，就可确定车载空调启动成功，便于用户作出下一个操作手势，以调节车载空调的出风口。

在一些实施例中，本发明实施例的车载空调控制方法还包括，采集脸部信息；根据脸部信息获取用户身份信息；根据用户身份信息获取用户对车载空调上一次的设定参数；根据设定参数控制车载空调。具体地，车载端增加人脸识别技术，可以精准识别当前用户，无需人工选定模式，在进行使用时，采集用户的脸部信息，根据储存器前期储存的数据，识别用户身份，并提取该用户上一次使用车载空调时对出风口调节的设定参数，从而直接提供当前用户最合适的车载空调出风口角度与开孔大小，无需用户再反复调整或设定初始值，省时便捷且稳定性高。

在一些实施例中，本发明实施例的车载空调控制方法还包括，将用户身份信息和设定参数上传至云端服务器。具体地，车载端可以介入云服务平台，将用户的身份信息和对车载空调的设定参数进行上传存储，例如，将不同用户的身份信息，以及其相对应的调节出风口的近n次设定参数的数据，通过云服务平台上传存储至云端服务器，以用于在人脸识别时，可以根据该存储信息进行分析识别，从而直接提供当前用户最合适的出风口角度与开孔大小，此过程既实现信息存放量多，又匹配精准，以及也可以将用户调节出风口的数据记录于企业云服务平台，并与医院云服务系统进行关联匹配，使得用户信息更加有效整合，利于云服务将用户信息实现车车互联。

其中，对于存储用户调节出风口数据的次数，可以根据实际情况进行设置，例如，可以将用户调节出风口的近5次数据进行存储分析，最后通过软件处理得出当前用户最合适的空调出风口角度与开孔大小的初始数据，对此不作限制。

概括来说，根据本发明实施例的车载空调控制方法，通过手势感应实现对车载空调出风口开度大小和旋转角度的调节，即根据手势图像识别用户的操作手势，并生成手势操作指令，以控制车载空调，可以满足用户在不同状态时，对车载空调的需求，而不需接触车载空调手动调节，响应速度快，以及用户通过旋转手势和开关手势，直接控制车载空调出风口，无需接触出风口调节角度，省时便捷，驾驶安全性高，同时，车载端增加云服务平台，可以将用户身份信息和出风口设定参数上传存储至云端服务器，利于将用户信息实现车车互联，且信息存放量多，以及车载端增加人脸识别技术，识别用户脸部信息，并结合云端服务器，经处理分析，直接提供当前用户最合适的出风口角度，既匹配精准，又稳定性高。

本发明第二方面实施例提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的车载空调控制方法。

本发明第三方面实施例提出一种车辆，如图2所示，车辆1包括图像采集装置10，图像识别和电控装置20以及驱动装置60和车载空调30。

图像采集装置10，用于采集手势图像。

图像识别和电控装置20，用于执行上述实施例提供的车载空调控制方法。

驱动装置60，用于根据控制指令驱动车载空调30的执行构件。

根据本发明实施例的车辆1，通过图像识别和电控装置20，执行上述实施例提供的车载空调控制方法，以控制车载空调30，操作简便快捷，驾驶安全性高，产品科技感强。

具体地，如图3所示，图像识别和电控装置20分为静态识别和动态识别，并通过低压线束与扬声器连接，以及图像识别和电控装置20中的电控单元与传动部件相连接，用于对车载空调30出风口的风量及风速进行调节。驱动装置30包括电机、传动部件以及车载空调30出风口。用户在进行操作时，对车载空调30进行手势操作，图像识别和电控装置20会根据图像采集装置10采集的手势图像进行对比分析，识别用户的静态手势，启动车载空调1，并向扬声器发出电信号，电信号通过电控单元的处理转化为扬声器的声信号，发出提示音“系统已启动”，确定车载空调启动，进而，用户可以作出下一个操作手势，例如，用户将手向靠近车载空调出风口方向伸出，此时图像识别和电控装置20识别出用户手势，并生成车载空调出风口开大的电信号传输给驱动装置60，或者用户将手向远离车载空调出风口方向收缩，此时图像识别和电控装置20识别出用户手势，并生成车载空调出风口缩小的电信号传输给驱动装置60，或者用户将手进行前或后或左或右方向的摆动，此时图像识别和电控装置20识别出用户手势，并生成车载空调出风口向前或后或左或右方向转动的电信号传输给驱动装置60，在驱动装置60接收到来自图像识别和电控装置20的电信号后，经过处理将其转化为电机的驱动电信号，电机转动通过传动部件旋转车载空调30出风口的百叶，进行增大或缩小或调整角度的动作。

在实施例中，如图2所示，车辆1还包括人脸识别装置40，用于采集脸部信息，并将脸部信息传输给图像识别和电控装置20。具体地，通过人脸识别装置40，能够精准确定当前使用用户，根据储存器前期储存该用户上一次的使用车载空调30出风口的开孔大小和旋转角度信息，将此信息调入电控单元，直接提供一个确定的旋转角度和开孔大小的出风口，而不需要用户再进行其他任何指令操作，相较于记忆模式或手动调节模式，在不同工况下，例如身体状态、气候原因、衣着装饰改变等情况，车载空调30出风口角度大小也随之变化时，本发明实施例根据人脸识别装置40，无需反复调整车载空调出风口，省时便捷，同时，也无需用户设定自己车载空调30出风口的初始值，以及无需反复调整存储的记忆模式数据初始值，匹配精准且稳定性高。

在实施例中，如图2所示，车辆1还包括云服务装置50，用于与云端服务器进行数据交互。具体地，如图3所示，用户的身份信息和调节出风口数据可以通过云服务装置50上传至云服务器，云服务器与车辆1储存器通过物联网连接，当用户驾驶或乘坐不同车辆时，人脸识别装置40识别确定后，储存器通过物联网将用户之前的设定参数信息进行提取，并将此信息处理后发送至电控单元，电控单元接到指令后，将信息处理成电机的驱动电信号，电机驱动传动部件，使车载空调出风口达到上次当前用户的使用状态，实现物物信息相同，避免在换成不同车辆时反复调整车载空调出风口角度。

在实施例中，本发明实施例的车载空调控制方法应用范围较广泛，可以适用于乘用车、商用车等多种类型车辆，下面通过举例说明，对车载空调30的控制过程作进一步地阐述。

对于客车车载空调圆形非格栅出风口，此出风口包含开口大小和开口角度，如图3所示，在进行使用时，用户作出手掌放平，掌心向远离或靠近出风口方向移动，利用红外感应或其他可以实现的技术，进行识别，假设车载空调30开启状态下，静态图像识别到的手势位置初始值为零，则动态图像识别手势相当于车载空调30开启零状态的正负值大小，即为车载空调出风口开口变化的大小，此过程根据红外感应的正负值，通过电信号传递给电控单元，电控单元接到指令后转化为驱动电机的电信号发给电机，电机接到电控单元的电信号后驱动传动部件转动，实现车载空调出风口开孔大小的变化，以及用户通过手势向前、后、左、右摆动，图像识别和电控装置20的动态图像识别通过软件处理识别出用户向前、后、左、右摆动的手势，并将识别后的信息转换为电信号发送至电控单元，电控单元接到指令后转化为驱动电机的电信号发给电机，电机接到电控单元的电信号后驱动传动部件转动，从而实现车载空调出风口旋转角度的变化。

其中，此类型出风口电机包括车载空调出风口旋转角度电机和车载空调出风口开闭电机。车载空调出风口开闭电机分为横纵向电机，横向电机通过传动部件使得不同形式出风口横向转动，纵向电机通过传动部件使得不同形式出风口纵向转动，从而实现出风口向任意角度转动。传动部件可为齿轮传动等其他能实现出风口百叶转动部件均可。

对于乘用车和其他车型的长方形或圆形格栅的车载空调出风口，车载空调启动后，用户通过手掌远离或靠近车载空调，调节出风口，其中，与上文实施例不同的是，该车载空调出风口不是控制出风口开孔大小，而是通过电控单元控制车载空调吹风电机的转速大小，或者改变车载空调通道与车载空调出风口的通风纵向面积大小，改变风速，其中，车载空调30识别原理和实现车载空调出风口转动原理，与上文实施例原理一致，在此不做解释说明。

总而言之，根据本发明实施例的车辆1，通过图像识别和电控装置20，即采用上述实施例提供的车载空调控制方法，控制车载空调30，操作简便快捷，驾驶安全性高，同时，通过人脸识别装置40和云服务装置50，可以能够精准确定当前使用用户，当用户驾驶或乘坐不同车辆时，通过物联网提取信息，可以直接提供一个确定的旋转角度和开孔大小的出风口，使车载空调出风口达到上次用户的使用状态，而不需要用户再进行其他任何指令操作，实现车车互联，避免反复调整车载空调出风口角度，产品科技感强，且适用范围广泛。

本说明书中各个实施例采用依次递进的方式陈述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法、原理相互对应，所以描述的比较简单，相关的地方参见方法部分说明即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

专业人员还需进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的系统、单元及算法步骤，能够以计算机软件、电子硬件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施，也可以通过软件图像识别模块经处理器后驱动硬件模块完成人脸识别匹配，进一步实现智能化。软件模块中储存器可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中；软件模块中图像识别系可以为python、c#、c语言或技术领域内所公知的任意其它形式的计算机编程语言。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

以上对本发明所提供的一种车载空调控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。