1.一种臂架抑尘车防倾覆控制方法，臂架抑尘车(100)包括汽车底盘、安装于汽车底盘上用于实现水平回转的转台总成、固定端安装于汽车底盘上的臂架总成以及安装于臂架总成的活动端上的用于喷射水雾以减少扬尘的喷雾炮筒(3)，臂架总成包括固定端安装于转台总成上的第一臂(1)以及用于驱动第一臂(1)转动以控制喷雾炮筒(3)活动抬升和降低的驱动液压缸，驱动液压缸的固定端铰接于转台总成上，驱动液压缸的活动端铰接于第一臂(1)上，
其特征在于，包括以下步骤：
测得第一臂(1)的倾角；
根据第一臂(1)的倾角、驱动液压缸活动端至第一臂(1)固定端之间的距离以及驱动液压缸固定端至第一臂(1)固定端之间的距离，测得驱动液压缸的倾角；
测得驱动液压缸的驱动力；
臂架抑尘车(100)受到的倾覆力为驱动液压缸的驱动力在水平方向上的分力，从而根据驱动液压缸的驱动力和驱动液压缸的倾角，测得臂架抑尘车(100)受到的倾覆力；
根据臂架抑尘车(100)受到的倾覆力的大小，控制驱动液压缸的伸缩运动以及喷雾炮筒(3)的喷射压力，从而防止臂架抑尘车(100)受到的倾覆力过大而造成臂架抑尘车(100)倾覆。
2.根据权利要求1所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，其特征在于，测得驱动液压缸的倾角，包括以下步骤：
根据第一臂(1)的倾角θ、驱动液压缸的驱动力方向与水平方向的夹角α、驱动液压缸活动端至第一臂(1)固定端之间的距离l1以及驱动液压缸固定端至第一臂(1)固定端之间的距离l2四者之间的关系为：l2＝l1cosθ+l1*cos(π-α)，从而测得驱动液压缸的倾角α。
3.根据权利要求1所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，其特征在于，测得驱动液压缸的驱动力，包括以下步骤：
f驱动液压缸＝s无杆腔*p无杆腔-s有杆腔*p有杆腔，其中，f驱动液压缸为驱动液压缸作用于第一臂(1)上的驱动力，s无杆腔为驱动液压缸内无杆腔的作用面积，p无杆腔为驱动液压缸内无杆腔的压力，s有杆腔为驱动液压缸内无杆腔的作用面积，p有杆腔为驱动液压缸内无杆腔的压力。
4.根据权利要求1所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据倾翻实验得到臂架抑尘车(100)受到的倾覆力的临界值并设置安全系数，从而确定臂架抑尘车(100)受到的倾覆力的安全阈值。
5.根据权利要求4所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，其特征在于，控制驱动液压缸的伸缩运动以及喷雾炮筒(3)的喷射压力，包括以下步骤：
若臂架抑尘车(100)受到的倾覆力大于或等于安全阈值，则控制驱动液压缸将第一臂(1)回缩和/或控制喷雾炮筒(3)减小喷射压力继续喷射或停止喷射。
6.根据权利要求1所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
臂架总成还包括铰接于第一臂(1)的活动端上的第二臂(2)以及用于驱动第二臂(2)转动以控制喷雾炮筒(3)活动抬升和降低的副驱动液压缸，根据倾角检测模块测得的第一臂(1)倾角、第一臂(1)的长度、副倾角检测模块测得的第二臂(2)倾角、第二臂(2)的长度以及臂架抑尘车(100)的车身高度，测得臂架抑尘车(100)的重心位置；
根据臂架抑尘车(100)的重心位置，控制驱动液压缸和副驱动液压缸的伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
臂架抑尘车(100)的车身两侧分别设有两个用于对臂架抑尘车(100)进行支撑的支腿(4)，四个支腿(4)围合形成的平行四边形区域为臂架抑尘车(100)重心游走的安全范围，通过控制驱动液压缸和副驱动液压缸的伸缩运动，确保臂架抑尘车(100)的重心位置位于安全范围内。
8.一种臂架抑尘车防倾覆控制系统，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的臂架抑尘车防倾覆控制方法，
控制系统包括用于测量第一臂(1)的倾角的倾角检测模块、用于检测驱动液压缸作用于第一臂(1)上的驱动力的驱动力检测模块以及与倾角检测模块和驱动力检测模块连接的控制模块，
倾角检测模块和驱动力检测模块将检测信号传输至控制模块，通过控制模块对检测信号进行处理和分析，测得臂架抑尘车(100)受到的倾覆力，从而根据臂架抑尘车(100)受到的倾覆力的大小控制驱动液压缸驱动第一臂(1)转动，以防止臂架抑尘车(100)受到的倾覆力过大而造成臂架抑尘车(100)倾覆。
9.根据权利要求8所述的臂架抑尘车防倾覆控制系统，其特征在于，
驱动力检测模块包括用于检测驱动液压缸内有杆腔的压力的有杆腔压力检测单元以及用于检测驱动液压缸内无杆腔的压力的无杆腔压力检测单元。
10.根据权利要求8所述的臂架抑尘车防倾覆控制系统，其特征在于，
还包括用于测量第二臂(2)的倾角的副倾角检测模块，控制模块根据倾角检测模块测得的第一臂(1)倾角、第一臂(1)的长度、副倾角检测模块测得的第二臂(2)倾角、第二臂(2)的长度以及臂架抑尘车(100)的车身高度，测得臂架抑尘车(100)的重心位置。