一种安全行车提醒方法、系统及车辆与流程

本发明属于智能行车技术领域，尤其涉及一种安全行车提醒方法、系统及车辆。

背景技术：

现在，随着人们生活水平的提高，汽车日渐成为人们日常出行的必要交通工具。目前特别是在高速公路上行驶的汽车车速较高，长时间行驶的人相比普通城市道路更容易产生疲劳以及车祸，而且高速车祸都是灾难性的，我国每年面临巨大数量的车祸，很大一部分是疲劳驾驶，在变道时候忘记开转向灯等，而现有车辆很多都无法提醒司机用户在做出不当操作后提醒司机。

综上，现亟需一种能够解决上述技术问题，通过识别车道左、右分界线与车辆行驶的中线之间距离的变化来确认行车状态，并通过获取是否开启了转向灯来提醒用于不要疲劳驾驶和注意正确安全行驶操作车辆。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种安全行车提醒方法、系统及车辆，旨在解决现有技术疲劳驾驶偏离车道以及转向忘记开转向灯却不智能提醒司机的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种安全行车提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集前方路面图像信息；

对所述路面图像信息进行预处理；

根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；

根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；

获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；

获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；

当所述左侧距离和/或所述右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定为预备变道；

采集车辆转向灯信号；

若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。

优选的，所述提示司机注意开启转向灯的方式为语音提示。

优选的，所述语音提示的内容为“变道请注意开启转向灯”。

优选的，所述方法还包括当所述左侧距离与所述右侧距离的差值大于预设阈值，且所述左侧距离和所述右侧距离大于零时，则提示司机“不要疲劳驾驶，注意车道”。

优选的，所述方法还包括设置功能开关，用于开启和关闭所述提醒功能。

另外的，本发明还提供一种安全行车提醒系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，其用于实时采集前方路面图像信息；

图像预处理模块，其用于对所述路面图像信息进行预处理；

车道识别模块，其用于根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；

图像模拟模块，其用于根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；

中心位置线识别模块，其用于获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；

距离监测模块，其用于获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；

转向灯信号获取模块，其用于采集车辆转向灯信号；

提醒模块，其用于若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。

优选的，所述提醒模块为语音提醒装置。

优选的，所述系统还包括功能开关，其用于所述提醒系统的开启和关闭。

其次本发明还提供一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求6-8任一项所述的安全行车提醒系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种安全行车提醒方法、系统及车辆，其方法包括以下步骤：实时采集前方路面图像信息；对所述路面图像信息进行预处理；根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；当所述左侧距离和/或所述右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定为预备变道；采集车辆转向灯信号；若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。通过识别车道左、右分界线与车辆行驶的中线之间距离的变化来确认行车状态，并通过获取是否开启了转向灯来提醒用户不要疲劳驾驶和注意正确安全行驶操作车辆。

附图说明

图1为本发明的安全行车提醒方法的流程框图；

图2为本发明的安全行车提醒系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1-2所示，本发明提供的一种安全行车提醒方法，包括以下步骤：

实时采集前方路面图像信息；

对所述路面图像信息进行预处理；

根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；

根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；

获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；

获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；

当所述左侧距离和/或所述右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定为预备变道；

采集车辆转向灯信号；

若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。

具体的，通过在车辆顶部和后视镜上安装图像采集装置，以实时采集车辆行驶过程中的路面图像，图像采集装置的安装高度和角度可以根据实际情况进行调整，以使图像采集装置可精确的进行路面图像的采集，具体的采集时间间隔根据实际需求而定，比如20帧/秒。对所述路面图像信息进行预处理即对采集的图像进行灰度变换和灰度动态范围调整，以及进行形态学顶帽操作。然后对预处理后的图像进行逆透视变换，得到道路的逆透视灰度图像，对预处理后的图像进行逆透视变换，把采集到的单幅图像，结合深度信息，从二维空间转换到三维空间，得到前方路况的逆透视灰度图像，在逆透视图像中，道路分界线是竖直的直线，可减小了后续检测的工作难度，并更加准确识别。将识别后的车道左、右分界线生成模拟图像，并通过相对定位的方式获取车辆的中心位置在模拟图像中的位置，并在模拟图像中标记处车辆的中心位置线，根据图像采集装置采集的图像以及模拟图像的比例获取中心位置线到车道左分界线的距离为左侧距离，同理另一边为右侧距离，当左侧距离或右侧距离短时间内发生变化，且变化值超过预设阈值时，则判定司机用户准备变更车道，此时通过转向灯信号采集装置获取司机是否有开启转向灯开关，若未开启则提示用户开启转向灯，否则不提示。

在一些实施例中，所述提示司机注意开启转向灯的方式为语音提示，通过语音提醒司机用户。

在一些实施例中，所述语音提示的内容为“变道请注意开启转向灯”。

在一些实施例中，所述方法还包括当所述左侧距离与所述右侧距离的差值大于预设阈值，且所述左侧距离和所述右侧距离大于零时，则提示司机“不要疲劳驾驶，注意车道”，此时的状态为在车道的一侧行驶，偏离了中间，很大一部分原因为疲劳驾驶导致。

在一些实施例中，所述方法还包括设置功能开关，用于开启和关闭所述提醒功能，用户可以根据自身喜好和需求选择是否开启此功能。

另外的，本发明还提供一种安全行车提醒系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，其用于实时采集前方路面图像信息；

图像预处理模块，其用于对所述路面图像信息进行预处理；

车道识别模块，其用于根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；

图像模拟模块，其用于根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；

中心位置线识别模块，其用于获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；

距离监测模块，其用于获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；

转向灯信号获取模块，其用于采集车辆转向灯信号；

提醒模块，其用于若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。

在一些实施例中，所述提醒模块为语音提醒装置。

在一些实施例中，所述系统还包括功能开关，其用于所述提醒系统的开启和关闭。

其次本发明还提供一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求6-8任一项所述的安全行车提醒系统。

综上，本发明的工作原理如下：

本发明提供的一种安全行车提醒方法、系统及车辆，其方法包括以下步骤：实时采集前方路面图像信息；对所述路面图像信息进行预处理；根据所述预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；根据所述车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；获取在当前道路上车辆向前方行驶的车辆的中心位置线，并显示在所述模拟图像中；获取所述中心位置线到所述车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；当所述左侧距离和/或所述右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定为预备变道；采集车辆转向灯信号；若未获取转向灯开信号，则提示司机注意开启转向灯。通过识别车道左、右分界线与车辆行驶的中线之间距离的变化来确认行车状态，并通过获取是否开启了转向灯来提醒用户不要疲劳驾驶和注意正确安全行驶操作车辆，从而避免安全事故发生。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。