巡航车速控制方法及装置与流程

本发明涉及定速巡航技术领域，尤其涉及巡航车速控制方法及装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车越来越和人们的生活密切相关。

在某些配备双电机的纯电动汽车上，d(前进)档下只有一个电机工作以提高车辆经济性，s(运动)档下两个电机同时工作以提高车辆动力性，这会给车辆定速巡航功能带来一个问题，由于d档、s档电机总能量损耗不同，如果使用相同的巡航扭矩计算方式，会导致在某一档位下仪表车速无法稳定在巡航设定车速。

技术实现要素：

本发明实施例提出巡航车速控制方法及装置，以使得在具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在运动档下仪表车速能够稳定在巡航设定车速。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种巡航车速控制方法，应用于具备双电机的纯电动车辆上，该方法包括：

当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速vc；

计算巡航扭矩的输入车速变量vinput＝巡航设定车速–vc；

根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将vc调整为vc＝vc*k，其中，k为预设的常数，且k<1；

重新计算vinput＝巡航设定车速–vc。

当判定当前车辆档位为运动档之后、将vc调整为vc＝vc*k之前进一步包括：

检测到vinput>m的持续时长超过预设时长t，其中，m为预设常数。

1≤m≤5，所述m的单位为公里/小时；0.1≤t≤8，所述t的单位为秒。

所述重新计算vinput＝巡航设定车速–vc之后进一步包括：

判断vinput<n是否成立，若是，令vinput＝0；否则，保持vinput不变；

其中，n为预设常数。

0≤n≤1.5，n的单位为公里/小时。

所述实时根据实际车速计算巡航参考车速vc包括：

vc＝ad*va+bd

其中，va为实际车速，ad、bd为预设常数。

0.8≤ad≤1.5，0≤bd≤5。

k的取值随着实际车速的增加而减少。

所述k的取值随着实际车速的增加而减少包括：

当30≤va<50时，0.9≤k<1；

当50≤va<70时，0.6≤k<0.9；

当70≤va<100时，0.35≤k<0.6；

当100≤va<120时，0.1≤k<0.35；

va为实际车速，单位为公里/小时。

一种巡航车速控制装置，应用于具备双电机的纯电动车辆上，该装置包括：

计算模块，当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速vc；计算巡航扭矩的输入车速变量vinput＝巡航设定车速–vc；

判断调整模块，根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将vc调整为vc＝vc*k，其中，k为预设的与车速相关的常数，k<1，且k的取值随着实际车速的增加而减少；重新计算vinput＝巡航设定车速–vc。

本发明实施例中，当具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在运动档下将vc调整为vc*k，k<1，即将vc调小，从而将vinput变大，最终达到将巡航扭矩变大的目的，从而使得巡航扭矩能够与电机的能量损耗匹配，从而使得仪表车速稳定在巡航设定车速。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的巡航车速控制方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的巡航车速控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的巡航车速控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

在车辆处于巡航模式时，在计算巡航扭矩时，是将巡航设定车速vs与巡航参考车速vc的差值vinput作为巡航扭矩的输入车速变量来实时计算巡航扭矩的。目前，在车辆处于巡航模式时，在d档和s档下，在进行巡航扭矩计算时，在计算vinput时所采用的算法是相同的。

对于配备双电机的纯电动汽车来说，d档下只有一个电机工作，s档下两个电机同时工作，这样s档下电机的总能量损耗大于d档下电机的总能量损耗。基于此，发明人认为：具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在s档下计算巡航扭矩时，不应采用与d档完全相同的vinput计算算法。

图1为本发明一实施例提供的巡航车速控制方法流程图，应用于具备双电机的纯电动车辆上，其具体步骤如下：

步骤101：当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速vc。

步骤102：实时计算巡航扭矩的输入车速变量vinput＝巡航设定车速–vc。

步骤103：根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将vc调整为vc＝vc*k，其中，k为预设常数，且k<1。

步骤104：重新计算vinput＝巡航设定车速–vc。

通过上述实施例，当具备双电机的纯电动车辆处于巡航模式时，在s档下将vc调整为vc*k，k<1，即将vc调小，从而将vinput变大，最终达到将巡航扭矩变大的目的，从而使得巡航扭矩能够与电机的能量损耗匹配，从而使得仪表车速稳定在巡航设定车速。

一较佳实施例中，k的取值随着实际车速的增加而减少，从而使得在车速增加导致电机的能量损耗增大时，vinput能够随之增大，从而巡航扭矩增大，最终使得巡航扭矩能够与电机的能量损耗匹配，使得仪表车速稳定在巡航设定车速。

其中，k<1，且随着车速的增加而减少。例如：

30≤va<50时，0.9≤k<1；

50≤va<70时，0.6≤k<0.9；

70≤va<100时，0.35≤k<0.6；

100≤va<120时，0.1≤k<0.35。va的单位为km/h(公里/小时)。

一较佳实施例中，步骤103中，当判定当前车辆档位为运动档之后、将vc调整为vc＝vc*k之前进一步包括：检测到vinput>m的持续时长超过预设时长t，其中，m为另一预设常数，以避免对巡航扭矩的不必要的频繁调整，提高电机的寿命。m的取值范围为：1≤m≤5，单位为km/h(公里/小时)，t的取值范围为：0.1≤t≤8，t的单位为秒。

图2为本发明另一实施例提供的巡航车速控制方法流程图，应用于具备双电机的纯电动车辆上，其具体步骤如下：

步骤201：当车辆处于巡航模式时，实时计算巡航参考车速vc＝ad*va+bd。

其中，va为实际车速，ad和bd为预设常数，ad的取值范围为0.8≤ad≤1.5，bd的取值范围为0≤bd≤5。

步骤202：实时计算巡航扭矩的输入车速变量vinput：vinput＝vs–vc。

其中，vs为巡航设定车速。

步骤203：根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为s档，若是，执行步骤204；否则，执行步骤207。

步骤204：判断vinput>m是否成立，若是，执行步骤205；否则，执行步骤207。

m的取值范围为：1≤m≤5，单位为km/h(公里/小时)。

步骤205：判断vinput>m的持续时长t是否满足：t>t，若是，执行步骤206；否则，执行步骤207。

t的取值范围为：0.1≤t≤8，单位为s(秒)。

步骤206：将vc调整为vc＝vc*k，重新计算vinput＝vs–vc。

其中，k<1，且随着车速的增加而减少。例如：

30≤va<50时，0.9≤k<1；

50≤va<70时，0.6≤k<0.9；

70≤va<100时，0.35≤k<0.6；

100≤va<120时，0.1≤k<0.35。va的单位为km/h(公里/小时)。

步骤207：判断vinput<n是否成立，若是，执行步骤208；否则，执行步骤209。

n的取值范围为0≤n≤1.5，单位为km/h(公里/小时)。

步骤208：令vinput＝0。

步骤209：根据vinput计算巡航扭矩。

本发明技术方案的执行主体为整车控制单元，如vcu或vbu。

在巡航模式下，由于d档为单电机，s档为双电机，而双电机的能量消耗更大，因此在同样的vinput＝vs–vc下，要达到同样的巡航设定车速，在s档下需要更大的巡航扭矩，因此，本发明实施例中，在s档下，通过将vc调整为vc*k，即将vc调小，从而将vinput变大，达到将巡航扭矩变大、与双电机的能量损耗匹配，最终达到将仪表车速稳定在巡航设定车速的目的。

图3为本发明实施例提供的巡航车速控制装置的结构示意图，该装置应用于具备双电机的纯电动车辆上，该装置主要包括：计算模块31和判断调整模块32，其中：

计算模块31，当车辆处于巡航模式下，实时根据实际车速计算巡航参考车速vc；计算巡航扭矩的输入车速变量vinput＝巡航设定车速–vc。

判断调整模块32，根据档位控制器发来的档位信号，判断当前车辆档位是否为运动档，若是，将计算模块31计算得到的vc调整为vc＝vc*k，其中，k为预设的与车速相关的常数，k<1，且k的取值随着实际车速的增加而减少；重新计算vinput＝巡航设定车速–vc。

一较佳实施例中，判断调整模块32判定当前车辆档位为运动档之后、将vc调整为vc＝vc*k之前进一步包括：检测到vinput>m的持续时长超过预设时长t，其中，m为预设常数。

一较佳实施例中，1≤m≤5，m的单位为公里/小时；0.1≤t≤8，t的单位为秒。

一较佳实施例中，判断调整模块32重新计算vinput＝巡航设定车速–vc之后进一步包括：判断vinput<n是否成立，若是，令vinput＝0；否则，保持vinput不变；其中，n为预设常数。

一较佳实施例中，0≤n≤1.5，n的单位为公里/小时。

一较佳实施例中，计算模块31实时根据实际车速计算巡航参考车速vc包括：vc＝ad*va+bd，其中，va为实际车速，ad、bd为预设常数。

一较佳实施例中，0.8≤ad≤1.5，0≤bd≤5。

一较佳实施例中，k的取值随着实际车速的增加而减少。

一较佳实施例中，k的取值随着实际车速的增加而减少包括：

当30≤va<50时，0.9≤k<1；

当50≤va<70时，0.6≤k<0.9；

当70≤va<100时，0.35≤k<0.6；

当100≤va<120时，0.1≤k<0.35；

va为实际车速，单位为公里/小时。

一较佳实施例中，巡航车速控制装置为整车控制单元。

一较佳实施例中，整车控制单元为vcu或vbu。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。