一种新型汽车电子制动助力装置的制作方法

本发明涉及汽车制动技术领域，具体为一种新型汽车电子制动助力装置。

背景技术：

目前，传统燃油汽车，普遍采用真空助力器装置作为制动时助力的助力装置，以发动机为动力来源，真空助力器通过发动机抽取真空，将驾驶员踩制动踏板的力放大来推动主缸活塞运动，由此来产生制动过程中主缸的建压，实现汽车的制动。

现在的助力装置利用销结构将踏板与装置末端的吊耳连接在一起，即驾驶员踩踏板与松开踏板时保证踏板与推杆一同前进与后退，但踏板与吊耳连接的结构形式决定了在其三种工作模式下，踏板一定是随推杆一同运动的，并且由于其装置内的轴杆与套杆前端安装有十字压片，当滑轨运动顶到十字压片后会持续推动安装有十字压片的套杆向前运动，致使踏板被持续带动，且装置内不存在缓冲机构，当踏板受到物体卡滞时踏板会对物体形成一定强度的作用力，例如在驾驶员在没有感知到发生紧急主动制动的情况下，人脚正处于踏板下方时，此时踏板在内部传动机构的带动下持续下移就会挤压人脚，造成驾驶人员脚部受伤。因此，本发明提出一种新型汽车电子制动助力装置来解决这些不足。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的电子制动助力装置处于主动增压模式时，降低踏板随联动装置运动而造成压脚问题的安全风险缺陷，提供一种新型汽车电子制动助力装置。所述汽车电子制动助力装置具有结构紧凑、装配方便，能有效解决降低踏板随联动装置运动而造成的压脚问题等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型汽车电子制动助力装置，包括电机、吊耳、轴杆、丝杆、连接滑轨、套杆、缓冲垫、主缸顶头、主缸、滑块、安装短螺钉、前缸盖以及后缸盖，其特征在于：所述前缸盖与所述后缸盖连接；所述电机与主动齿轮连接；所述主动齿轮通过过渡齿轮与套设在所述丝杆上的中心齿轮传动连接；所述中心齿轮安装在轴承上固定；所述轴承外圈安装在所述前缸盖上；所述丝杆中间开设通孔，所述轴杆一端与所述吊耳连接，另一端穿过所述丝杆上的所述通孔与所述套杆的一端连接；所述套杆位于所述安装套筒中；所述缓冲垫位于所述安装套筒中远离所述轴杆的一端；所述套杆的另一端接近所述缓冲垫；所述套杆的中部形成有凸台；第一缓冲弹簧的一端抵持在所述安装套筒上，另一端抵持于所述凸台上；第二缓冲弹簧的一端抵持于所述凸台上，另一端抵持于所述丝杆上；所述主缸顶头的一端位于所述安装套筒中，且抵持于所述缓冲垫上，另一端与所述主缸连接；所述连接滑轨套设在所述安装套筒上，且位于靠近所述轴杆的一端；所述连接滑轨与穿过所述前缸盖和所述后缸盖后固定的导向杆连接；所述回程弹簧的一端抵持于所述连接滑轨上，另一端抵持于所述后缸盖上；所述吊耳、所述轴杆、所述丝杆、所述连接滑轨、所述套杆、所述缓冲垫以及所述主缸顶头位于同一轴线上。

优选地，所述轴杆靠近所述套杆的一端形成球形的球头；所述套杆靠近所述轴杆的一端开设有连接孔；所述球头通过压接安装在所述连接孔中实现所述轴杆与所述套杆的连接。

优选地，所述连接孔的孔底呈v型。

优选地，所述套杆的侧壁上连接有传感器磁性组件；所述安装套筒上安装有传感器磁性组件。

优选地，所述导向杆上凸设有导向块；所述导向块与所述导向杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将套杆设置在安装套筒中，并通过两个缓冲弹簧来控制作用力，能有效的控制主动增压模式时，踏板挤压驾驶员脚的力，保证驾驶员的操作安全。

附图说明

图1为本发明汽车电子制动助力装置第一剖视图；

图2为本发明汽车电子制动助力装置第二剖视图；

图3为本发明汽车电子制动助力装置细节图；

图4为本发明汽车电子制动助力装置中丝杆、中心齿轮以及轴承座的结构图；

图5为本发明汽车电子制动助力装置中安装套筒、连接滑轨以及丝杆的结构图。

图中标号：1、吊耳；10、回程弹簧；11、主缸；12、主缸顶头；13、缓冲垫；14、第一缓冲弹簧；15、安装套筒；16、滑块；17、传感器磁性组件；19、第二缓冲弹簧；2、轴杆；20、连接滑轨；21、前缸盖；22、丝杆；25、过渡齿轮；26、主动齿轮；27、电机；28、安装短螺钉；3、导向杆；5、轴承；6、中心齿轮；7、后缸盖；8、套杆；9、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型汽车电子制动助力装置，包括电机27、吊耳1、轴杆2、丝杆22、连接滑轨20、套杆8、缓冲垫13、主缸顶头12、主缸11、滑块16、安装短螺钉28、前缸盖21以及后缸盖7，前缸盖21与后缸盖7连接；电机27与主动齿轮26连接；主动齿轮26通过过渡齿轮25与套设在丝杆22上的中心齿轮6传动连接；中心齿轮6安装在轴承5上固定；轴承5外圈安装在前缸盖21上；丝杆22中间开设通孔，轴杆2一端与吊耳1连接，另一端穿过丝杆22上的通孔与套杆8的一端连接；套杆8位于安装套筒15中；缓冲垫13位于安装套筒15中远离轴杆2的一端；套杆8的另一端接近缓冲垫13；套杆8的中部形成有凸台；第一缓冲弹簧14的一端抵持在安装套筒15上，另一端抵持于凸台上；第二缓冲弹簧19的一端抵持于凸台上，另一端抵持于丝杆22上；主缸顶头12的一端位于安装套筒15中，且抵持于缓冲垫13上，另一端与主缸11连接；连接滑轨20套设在安装套筒15上，且位于靠近轴杆2的一端；连接滑轨20与穿过前缸盖21和后缸盖7后固定的导向杆3连接；导向杆3上凸设有导向块9；导向块9与所述导向杆3连接，回程弹簧10的一端抵持于连接滑轨20上，另一端抵持于后缸盖7上；吊耳1、轴杆2、轴杆2靠近套杆8的一端形成球形的球头；套杆8靠近轴杆2的一端开设有连接孔；球头通过压接安装在连接孔中实现轴杆2与套杆8的连接，丝杆22、连接滑轨20、套杆8、套杆8的侧壁上连接有传感器磁性组件17；安装套筒15上安装有传感器磁性组件17，缓冲垫13以及主缸顶头12位于同一轴线上。

工作原理：该制动助力装置可以实现三种作用模式，分别为主动制动、助力制动、备份制动，由丝杆22、滑块16、连接滑轨20、安装套筒15、轴杆2、套杆8、第一缓冲弹簧14、第二缓冲弹簧19、缓冲垫13、主缸顶头12组成的部分可以在主动制动与助力制动时发生整体性的位移，最终主缸11的主缸活塞被推动完成建压。与主动制动不同的是助力制动时需要通过安装在套杆8上的传感器磁性组件17与传感器磁性组件17之间的相对位移来产生信号并传递到控制器，再进行助力过程。而备份制动又区别于主动制动和助力制动的工作过程，完全由人踩踏板的力依次推动轴杆2、套杆8、缓冲垫13、主缸顶头12最终作用推动主缸11的活塞完成建压，此过程回程弹簧10不会被压缩，第一缓冲弹簧14被压缩。

主动制动时，电机27只接受汽车刹车信号，当收到刹车信号后电机27工作经主动齿轮26、过渡齿轮25将转矩传递到中心齿轮6上，中心齿轮6的中心加工有梯形螺纹，丝杆22与中心齿轮6配合，中心齿轮6的旋转运动带动丝杆22做直线运动，丝杆22与连接滑轨20、安装套筒15紧固到连接滑轨20上，连接滑轨20通过滑块16与导向杆3的配合，保证了安装套筒15可为直线非旋转运动，安装套筒15即在丝杆22的推动下连接滑轨20与安装套筒15带动主缸顶头12向前运动，最终主缸顶头12推动主缸11的活塞实现建压。第二缓冲弹簧19在连接滑轨20的推动下压缩并能够带动套杆8向前运动，此时套杆8与缓冲垫13并无接触。正常的主动制动过程中，在踏板不受物体卡滞时，丝杆22推动着内部机构整体向前运动，第二缓冲弹簧19安装在套杆8与丝杆22之间，丝杆22向前推动时由于踏板回位弹簧的作用第二缓冲弹簧19被压缩，第二缓冲弹簧19的压缩力又传递套杆8上推动套杆8运动，套杆8带动后部的轴杆2及轴杆2上的吊耳1运动，最终带动踏板运动。在主动制动过程中当踏板碰到人脚等物体的卡滞时，踏板将趋于停止状态，吊耳1、轴杆2和套杆8都趋于停止，为保证连接滑轨20继续带动主缸顶头12继续向前运动产生制动力，这就需要丝杆22继续向前推动，此时套杆8与丝杆22之间的第一缓冲弹簧14被大量压缩，保证了除去与踏板运动相关的吊耳1、轴杆2、套杆8之外的其它部件仍起作用，起到足够的缓冲效果，保证了踏板挤压到驾驶员脚时作用在脚上的力度仅有第一缓冲弹簧14的压缩力，从而起到保护作用。

助力制动时，人踩踏板，安装于套杆8上的传感器磁性组件17随套杆8运动，第一缓冲弹簧14被压缩，安装在安装套筒15侧面的传感器磁性组件17检测到发生相对位移，，要求第一缓冲弹簧14的弹力小于回程弹簧10的弹力，即在驾驶员在开始踩踏板时套杆8首先运动，便于传感器磁性组件17检测是否需要制动，当检测到驾驶员踩踏板后，助力开始，助力开始后的过程与主动制动过程工作原理相同，同样是丝杆22推动前端部件做整体上的运动，最终在主缸顶头12的作用下主缸11的活塞被压缩实现建压，不过此时与主动制动过程中不同的是套杆8向前产生了位移，第一缓冲弹簧14被压缩，传感器磁性组件17检测到的是正向位移；当传感器检测到套杆8产生回程后，即传感器磁性组件17检测到正向位移量变小时，助力结束或助动力保持，在回程弹簧10或电机27产生的助动力的作用下各机构回位或使机构保持在某一位置从而保持一定的制动助力。

当助力机构出现故障需要备份制动时，驾驶员踩踏板直接由轴杆2带动套杆8推动缓冲垫13前部的主缸顶头12，主缸顶头12进一步推动主缸11活塞运动完成建压，此过程中第一缓冲弹簧14被压缩，回程弹簧10保持安装时的预压量不变。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。