一种汽车驾驶模式的自动切换方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种汽车驾驶模式的自动切换方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使人们的日常生活更加方便。现有的车辆可以调节悬挂系统的高度，以向用户提供经济模式、舒适模式、运动模式等不同驾驶模式的选择，但是现在可调悬架的车很少。用户可以根据行驶道路的路况信息来切换驾驶模式，使得车辆驾驶的更加稳定或舒适。

早在1924年，发明家休.洛德创立了洛德公司，从为通用电气公司的电车提供创新的振动隔离方案起家，经历了近百年的发展，洛德已经发展成为全球独树一帜的智能减震器公司。其产品已经覆盖到桥梁、汽车、航空航天等多个领域。其中在汽车领域中，在一些高档汽车上均有应用。但是，现有技术中还没有针对车辆的驾驶模式的智能切换方法，只能由用户根据个人驾驶习惯来手动切换车辆的驾驶模式，无法实现自动切换。

而在用户驾驶车辆行驶到新的路况的道路时，用户会忽略切换驾驶模式，或者不方便进行手动切换等因素，均会导致车辆没有切换驾驶模式，降低车辆的稳定性，以及降低用户驾驶车辆时的舒适感。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种汽车驾驶模式的自动切换方法及装置，以克服现有技术中用户需要手动切换车辆的驾驶模式，无法实现驾驶模式的自动切换，从而导致车辆没有及时切换驾驶模式，降低车辆的稳定性，以及降低用户驾驶车辆时的舒适感等问题。

为解决上述一个或多个技术问题，本发明采用的技术方案是：

一方面，提供了一种汽车驾驶模式的自动切换方法，该方法包括如下步骤：

获取车辆的路线信息，将所述路线信息传递给所述车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱；

所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱实时根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式；

若需要，则通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式。

进一步的，所述获取车辆的路线信息包括：

获取车辆的当前位置信息以及目的地信息，根据所述当前位置信息以及所述目的地信息自动生成路线信息。

进一步的，所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱实时根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式包括：

所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱对所述路线信息进行解析，提取所述路线信息中的路况信息；

所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱根据所述路况信息以及预先设置的路况与驾驶模式关系表判断是否需要切换驾驶模式。

进一步的，所述通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式包括：

所述磁悬架控制器输出与目标驾驶模式对应的控制信号，将磁悬架切换至与所述目标驾驶模式对应的刚度，同时所述自动变速箱将车辆切换至与所述目标驾驶模式对应的档位。

进一步的，所述方法还包括安全验证过程，包括：

在获取车辆的路线信息前，验证所述车辆的电源档位是否符合预设要求；

若符合，则验证磁悬架控制器以及自动变速箱状态是否为预设状态。

另一方面，提供了一种汽车驾驶模式的自动切换装置，所述装置包括：

路线获取模块，用于获取车辆的路线信息；

信息传递模块，用于将所述路线信息传递给所述车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱；

信息判断模块，用于所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱实时根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式；

模式切换模块，用于若需要，则通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式。

进一步的，所述路线获取模块包括：

信息获取单元，用于获取车辆的当前位置信息以及目的地信息；

路线生成单元，根据所述当前位置信息以及所述目的地信息自动生成路线信息。

进一步的，所述信息判断模块包括：

信息提取单元，用于所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱对所述路线信息进行解析，提取所述路线信息中的路况信息；

信息判断单元，用于所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱根据所述路况信息以及预先设置的路况与驾驶模式关系表判断是否需要切换驾驶模式。

进一步的，所述模式切换模块包括：

信号发送单元，用于所述磁悬架控制器输出与目标驾驶模式对应的控制信号，将磁悬架切换至与所述目标驾驶模式对应的刚度；

档位切换单元，用于所述自动变速箱将车辆切换至与所述目标驾驶模式对应的档位。

进一步的，所述装置还包括安全验证模块，包括：

第一验证单元，用于在获取车辆的路线信息前，验证所述车辆的电源档位是否符合预设要求；

第二验证单元，用于验证磁悬架控制器以及自动变速箱状态是否为预设状态。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的汽车驾驶模式的自动切换方法及装置，通过获取车辆的路线信息，将所述路线信息传递给所述车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱，所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式，若需要，则通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式，将路线信息与自动切换驾驶模式相结合，实现驾驶模式根据路况信息进行自动切换，提高车辆的稳定性以及用户驾驶车辆时的舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的汽车驾驶模式的自动切换方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的磁悬架控制器以及自动变速箱实时根据路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的汽车驾驶模式的自动切换装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前市面上常见的驾驶模式(包括经济模式、舒适模式、运动模式等)都是需要手动去切换，主要是因为一方面大量汽车还没有采用高端的智能减震器如电流变液减震器、磁流变液减震器等，另一方面没有把导航信息(即路线信息)与驾驶模式相结合使用，之前导航信息主要功能是当作地图来使用，没有对里面的重要信息(如路况信息)进行深度挖掘，使用到其他功能上。

本发明实施例提供的汽车驾驶模式的自动切换方法，通过使用磁悬架控制器以及自动变速箱根据路线信息中的路况信息自动切换驾驶模式，可以提高车辆的稳定性，并且可以给客户带来更高级的驾驶乐趣，不必担心由于客户误操作影响驾驶等问题。

图1是根据一示例性实施例示出的汽车驾驶模式的自动切换方法的流程图，参照图1所述，该方法包括如下步骤：

s1：获取车辆的路线信息，将所述路线信息传递给所述车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱。

具体的，由于本发明实施例中，会将导航信息(即路线信息)与驾驶模式相结合使用，对导航信息进行深度挖掘，提取其中的路况信息，将该路况信息使用到驾驶模式的切换功能上，一方面提高导航信息的利用价值，另一方面，将导航信息(即路线信息)与驾驶模式相结合，同以实现根据导航信息自动切换驾驶模式。因此，首先需要获取车辆的路线信息，这里的路线信息可以直接从车辆的导航系统中直接拉取，也可以通过其他方式获取，这里不做限制。然后将该路线信息传递给车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，路线信息可以从车载导航系统中获取，车载导航系统生成路线信息后，先将该路线信息转换成报文格式，然后将该报文格式的路线信息通过can总线发送至网关，网关再将该报文格式的路线信息分别路由给底盘can和动力can，然后分别由底盘can将该报文格式的路线信息传递给磁悬架控制器和由动力can将该报文格式的路线信息传递给自动变速箱。

这里需要说明的是，磁悬架的原理是利用悬架中磁流变液充满磁性粒子，在电磁场的作用下，这些粒子会朝着特定方向排列组合。与松散状态相比，按序排列的磁性粒子会增加油液本身的粘稠度，从而增加流动阻力，悬架的阻尼随之增加，悬架的硬度变硬。此外，油液的粘稠度与磁场强度成正比，电流越大，磁性粒子排列越紧密，悬架就会变得越硬，通常运动模式是最硬的、经济模式及舒适模式偏软。

s2：所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱实时根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式。

具体的，本发明实施例中，将驾驶模式与路况信息进行绑定，针对每种路况设置相应的驾驶模式，例如，设置拥堵路段对应经济模式，此时，磁悬架的硬度变到最软，变速箱的升档提速，使得车辆在每种路况都有稳定并舒适的驾驶模式，提高用户的驾驶体验等。不同驾驶模式之间的切换通过磁悬架控制器以及自动变速箱来实现，因此，磁悬架控制器以及自动变速箱在接收到路线信息后，会先提取该路线信息中的路况信息，然后根据提取到的路况信息判断是否需要切换驾驶模式。这里需要说明的是，本发明实施例中，驾驶模式可以包括经济模式、舒适模式、运动模式等，还可以包括其他模式，用户可以根据实际需求设置不同的驾驶模式，这里不做限制。

s3：若需要，则通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式。

具体的，如果磁悬架控制器以及自动变速箱判断出需要切换当前的驾驶模式，则通过该磁悬架控制器以及该自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述获取车辆的路线信息包括：

获取车辆的当前位置信息以及目的地信息，根据所述当前位置信息以及所述目的地信息自动生成路线信息。

具体的，作为一种较优的示例，车辆的路线信息可以从车载导航系统中获取，具体实施时，可以通过车载导航系统接收用户输入的目的地信息，同时通过自动定位的方式或者用户手动输入的方式获取车辆的当前位置信息，然后车载导航系统根据该当前位置信息以及该目的地信息自动规划出合适的行车路线，生成路线信息(即导航信息)。这里的路线信息可以是一条最优的路线信息，也可以是多条不同的路线信息，供用户进行选择。这里需要说明的是，本发明实施例中，车辆的路线信息的获取并不局限于以上方式，即还可以通过其他方式获取，这里不做限制。

图2是根据一示例性实施例示出的磁悬架控制器以及自动变速箱实时根据路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式的流程图，参照图2所示，作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式包括：

s101：所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱对所述路线信息进行解析，提取所述路线信息中的路况信息。

具体的，本方发明实施例中，路线信息是以报文的形式在各个模块之间进行传递的，即磁悬架控制器以及自动变速箱接收到的路线信息均是报文格式的。因此，磁悬架控制器以及自动变速箱需要先对路线信息报文进行解析，获取解析数据。由于驾驶模式具体是根据路况进行设置的，因此，需要从解析数据中提取出路况信息。其中，路况信息至少包括道路信息，如高速、国道、省道、县道、乡道、拥堵路段等信息。

s102：所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱实时根据所述路况信息以及预先设置的路况与驾驶模式关系表判断是否需要切换驾驶模式。

具体的，本发明实施例中，由于各个驾驶模式是根据不同路况进行设置的，因此，还需要预先设置一个路况与驾驶模式关系表，通过该关系表可以查询出各种路况所对应的驾驶模式。路况与驾驶模式关系表用户可以根据实际需求进行设置，这里不做限制。在磁悬架控制器以及自动变速箱获取到当前路段具体的路况信息后，可以查询该预先设置的路况与驾驶模式关系表，获取当前路况下对应的目标驾驶模式，然后将该目标驾驶模式与当前车辆的驾驶模式进行比较，若一致，则不需要切换驾驶模式，否则，需要切换驾驶模式。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式包括：

所述磁悬架控制器输出与目标驾驶模式对应的控制信号，将磁悬架切换至与所述目标驾驶模式对应的刚度，同时所述自动变速箱将车辆切换至与所述目标驾驶模式对应的档位。

具体的，本发明实施例中，会预先设置不同的路况与磁悬架以及自动变速箱的关系，即不同的路况对应与不同的磁悬架硬度以及不同的变速箱的升档情况。路况、磁悬架以及自动变速箱之间的关系可以参照表1所示：

由于驾驶模式是根据路况进行设置的，因此驾驶模式对应的磁悬架硬度以及变速箱的升档情况也不同。因此，在通过磁悬架控制器以及自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式时，通过磁悬架控制器输出与目标驾驶模式对应的控制信号，将磁悬架切换至与目标驾驶模式对应的刚度，同时自动变速箱将车辆切换至与目标驾驶模式对应的档位。

比如在进入畅通的高速路段时，车载导航系统通过can总线把路线信息报文(0x00)传递给网关，网关再路由给底盘can和动力can。底盘can把路线信息报文(0x00)传递给磁悬架控制器，磁悬架控制器对报文进行解析，输出5v的控制信号，控制电流源输出最大电流，从而使磁悬架硬度增加到最大；同时动力can把路线信息报文(0x00)传递给自动变速箱，变速箱控制器对报文进行解析，再通过延迟升档来改变驾驶模式。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述方法还包括安全验证过程，包括：

在获取车辆的路线信息前，验证所述车辆的电源档位是否符合预设要求；

若符合，则验证磁悬架控制器以及自动变速箱状态是否为预设状态。

具体的，为了提高车辆行驶的安全性，防止驾驶模式误操作等情况，本发明实施例中，在磁悬架控制器以及自动变速箱实时根据路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式前，首先检测车辆电源档位是否符合预设要求，若符合要求，再验证磁悬架控制器以及自动变速箱状态是否为预设状态。例如，首先检测车辆电源档位是否在start档，如果在start档，再检测磁悬架控制器以及自动变速箱是否有故障，如果均没有故障，则才去获取车辆的路线信息。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述方法还包括：

若是没有获取到车辆的路线信息，则通过磁悬架控制器自带的加速度传感器信号来改变磁悬架的硬度，从而实时的调节整车的舒适程度。

图3是根据一示例性实施例示出的汽车驾驶模式的自动切换装置的结构示意图，参照图3所示，该装置包括：

路线获取模块，用于获取车辆的路线信息；

信息传递模块，用于将所述路线信息传递给所述车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱；

信息判断模块，用于所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱实时根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式；

模式切换模块，用于若需要，则通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述路线获取模块包括：

信息获取单元，用于获取车辆的当前位置信息以及目的地信息；

路线生成单元，根据所述当前位置信息以及所述目的地信息自动生成路线信息。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述信息判断模块包括：

信息提取单元，用于所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱对所述路线信息进行解析，提取所述路线信息中的路况信息；

信息判断单元，用于所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱根据所述路况信息以及预先设置的路况与驾驶模式关系表判断是否需要切换驾驶模式。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述模式切换模块包括：

信号发送单元，用于所述磁悬架控制器输出与目标驾驶模式对应的控制信号，将磁悬架切换至与所述目标驾驶模式对应的刚度；

档位切换单元，用于所述自动变速箱将车辆切换至与所述目标驾驶模式对应的档位。

作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述装置还包括安全验证模块，包括：

第一验证单元，用于在获取车辆的路线信息前，验证所述车辆的电源档位是否符合预设要求；

第二验证单元，用于验证磁悬架控制器以及自动变速箱状态是否为预设状态。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的汽车驾驶模式的自动切换方法及装置，通过获取车辆的路线信息，将所述路线信息传递给所述车辆的磁悬架控制器以及自动变速箱，所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱根据所述路线信息中的路况信息判断是否需要切换驾驶模式，若需要，则通过所述磁悬架控制器以及所述自动变速箱将车辆切换至目标驾驶模式，将路线信息与自动切换驾驶模式相结合，实现驾驶模式根据路况信息进行自动切换，提高车辆的稳定性以及用户驾驶车辆时的舒适感

需要说明的是：上述实施例提供的汽车驾驶模式的自动切换装置在触发驾驶模式切换业务时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车驾驶模式的自动切换装置与汽车驾驶模式的自动切换方法实施例属于同一构思，即该装置是基于该汽车驾驶模式的自动切换方法的，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。