1.一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，包括可固定于车辆a柱的底座以及通过球铰接结构角度可调节的设置于底座上的检测部件，所述检测部件包括壳体以及设置于壳体内的红外摄像头，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体形成截面大体呈三角形的空腔结构，下壳体呈矩形盒状，所述红外摄像头通过与下壳体呈锐角倾斜设置的相机固定座固定安装于下壳体上，所述上壳体朝向红外摄像头的一侧设有与相机固定座平行的斜面，所述斜面上开设有与红外摄像头相对应的透光孔。
2.根据权利要求1所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述上壳体背向红外摄像头的另一侧呈弧面，所述弧面至下壳体的垂直距离不大于所述斜面至下壳体的最大垂直距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，红外摄像头集成于矩形的相机电路板上，相机电路板固定于相机固定座上，所述相机电路板的中部设置所述红外摄像头，相机电路板上位于红外摄像头的两侧对称分布有红外led灯，所述斜面上开设有分别与红外摄像头、红外led灯相对应的透光孔。
4.根据权利要求3所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述斜面上位于壳体的外侧还设有覆盖透光孔的滤光片。
5.根据权利要求3所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述相机电路板平行于相机固定座，所述相机固定座背向斜面的四角设有螺纹柱，相机电路板的四角通过螺钉紧固于螺纹柱上，所述相机固定座上开设有供红外摄像头和红外led灯穿过的安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述相机固定座上还连接有与下壳体相平行的定位板，所述定位板与螺纹柱位于相机固定座的两侧，所述定位板上开设有若干定位孔，所述下壳体上设有分别与定位孔相配合的定位柱，所述相机固定座长度方向的两侧还设有平行下壳体的固定板，下壳体上设有与固定板相对应的固定孔，螺钉穿过固定板紧固于固定孔内。
7.根据权利要求1或6所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述球铰接结构包括固定于底座上的安装柱、套设于安装柱外侧的中空的柱形连接件以及固定于壳体上的球头，安装柱的端面上开设有与球头相配合的球形凹槽，柱形连接件的端部设有直径小于球头的防脱孔，球头位于防脱孔和球形凹槽之间，所述安装柱的侧壁上设有环形槽，所述柱形连接件上相对环形槽处设有螺纹孔，紧固螺柱穿过螺纹孔压紧于环形槽内。
8.根据权利要求7所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述球头上连接有与下壳体相平行的底座固定片，底座固定片的尺寸小于下壳体的尺寸，底座固定片的四角通过螺钉紧固于下壳体的外侧表面，下壳体的四角通过螺钉紧固于上壳体的四角上。
9.根据权利要求8所述的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，其特征在于，所述底座包括用于安装于车辆a柱的固定底座，所述固定底座呈圆形，所述固定底座上开设有沿固定底座的圆周方向延伸的腰形孔，腰形孔沿周向均匀分布至少两个。