一种可安装于车辆A柱的驾驶员疲劳检测摄像头的制作方法

本实用新型属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头。

背景技术：

疲劳驾驶使得驾驶员的五官感觉灵敏度降低、思维判断迟钝、操作反应慢，极易造成交通事故的发生。据统计，疲劳驾驶在各类交通事故原因中占比30％以上，严重影响驾驶者的生命安全。因此，通过摄像头检测驾驶员的脸部和眼睛特征，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并对处于疲劳驾驶状态下的驾驶员进行报警提示具有重要的意义。

目前，常通过在驾驶员前方的汽车仪表台上安装疲劳驾驶摄像头，处理器主机通过对摄像头画面进行图像处理以识别驾驶员脸部和眼睛，判断眼睛的闭合频次，判断司机是否处于疲劳或者注意力不集中状态，从而进行疲劳监测和报警提示。

但是，由于疲劳驾驶摄像头安装在驾驶员前方对驾驶员眼睛进行监测，若摄像头内部结构设计不合理会导致外形尺寸过大，则会遮挡驾驶员的视线，进而影响行车安全，且仪表台上凸出的摄像头也会影响整体美观；另外，常用汽车仪表板表面起伏不平，不同汽车类型其汽车仪表台之间差异更大，使得安装方式受限，不能满足不同车型的需求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，可固定在驾驶员左前方的车辆a柱上，摄像头结构紧凑，大大减小了形状尺寸，可广泛适应不同车型和驾驶员座椅高度。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，包括可固定于车辆a柱的底座以及通过球铰接结构角度可调节的设置于底座上的检测部件，所述检测部件包括壳体以及设置于壳体内的红外摄像头，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体形成截面大体呈三角形的空腔结构，下壳体呈矩形盒状，所述红外摄像头通过与下壳体呈锐角倾斜设置的相机固定座固定安装于下壳体上，所述上壳体朝向红外摄像头的一侧设有与相机固定座平行的斜面，所述斜面上开设有与红外摄像头相对应的透光孔。

优选的，所述上壳体背向红外摄像头的另一侧呈弧面，所述弧面至下壳体的垂直距离不大于所述斜面至下壳体的最大垂直距离。

优选的，红外摄像头集成于矩形的相机电路板上，相机电路板固定于相机固定座上，所述相机电路板的中部设置所述红外摄像头，相机电路板上位于红外摄像头的两侧对称分布有红外led灯，所述斜面上开设有分别与红外摄像头、红外led灯相对应的透光孔。

优选的，所述斜面上位于壳体的外侧还设有覆盖透光孔的滤光片。

优选的，所述相机电路板平行于相机固定座，所述相机固定座背向斜面的四角设有螺纹柱，相机电路板的四角通过螺钉紧固于螺纹柱上，所述相机固定座上开设有供红外摄像头和红外led灯穿过的安装孔。

优选的，所述相机固定座上还连接有与下壳体相平行的定位板，所述定位板与螺纹柱位于相机固定座的两侧，所述定位板上开设有若干定位孔，所述下壳体上设有分别与定位孔相配合的定位柱，所述相机固定座长度方向的两侧还设有平行下壳体的固定板，下壳体上设有与固定板相对应的固定孔，螺钉穿过固定板紧固于固定孔内。

优选的，所述球铰接结构包括固定于底座上的安装柱、套设于安装柱外侧的中空的柱形连接件以及固定于壳体上的球头，安装柱的端面上开设有与球头相配合的球形凹槽，柱形连接件的端部设有直径小于球头的防脱孔，球头位于防脱孔和球形凹槽之间，所述安装柱的侧壁上设有环形槽，所述柱形连接件上相对环形槽处设有螺纹孔，紧固螺柱穿过螺纹孔压紧于环形槽内。

优选的，所述球头上连接有与下壳体相平行的底座固定片，底座固定片的尺寸小于下壳体的尺寸，底座固定片的四角通过螺钉紧固于下壳体的外侧表面，下壳体的四角通过螺钉紧固于上壳体的四角上。

优选的，所述底座包括用于安装于车辆a柱的固定底座，所述固定底座呈圆形，所述固定底座上开设有沿固定底座的圆周方向延伸的腰形孔，腰形孔沿周向均匀分布至少两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型的红外摄像头倾斜设置，壳体为与之相对应的截面呈三角形的空腔结构，检测部件在安装调节时，大大减小了遮挡驾驶员视线的可能；底座采用可360度自由调节的球铰接结构，可广泛适应不同车型和驾驶员座椅高度，实现安装角度最优；底座固定在驾驶员左前方的车辆a柱上，既满足摄像头所需要的安装角度要求，又避免安装在车辆前方仪表上呈现的突兀感。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的内部结构剖视示意图；

图3为本实用新型壳体内的爆炸示意图；

图4为本实用新型上壳体和下壳体连接处的爆炸示意图；

图5为本实用新型相机固定座安装于下壳体上的示意图；

图6为本实用新型相机固定座与下壳体分离时的示意图；

图7为本实用新型相机电路板与相机固定座连接处的爆炸示意图；

图8为本实用新型底座的爆炸示意图；

图9为图8的剖视示意图。

附图标记为：1、底座；2、壳体；3、上壳体；4、下壳体；5、红外摄像头；6、斜面；7、透光孔；8、球铰接结；9、球头；10、相机电路板；11、红外led灯；12、滤光片；13、相机固定座；14、安装孔；15、螺纹柱；16、定位板；17、定位孔；18、定位柱；19、固定板；20、固定孔；21、固定底座；22、安装柱；23、柱形连接件；24、球形凹槽；25、防脱孔；26、环形槽；27、螺纹孔；28、紧固螺柱；29、腰形孔；30、底座固定片。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1至图9所示，为本实施例的一种可安装于车辆a柱的驾驶员疲劳检测摄像头，包括可固定于车辆a柱的底座1以及通过球铰接结8角度可调节的设置于底座1上的检测部件2，检测部件2包括壳体以及设置于壳体内的红外摄像头5，壳体包括上壳体3和下壳体4，上壳体3与下壳体4形成截面大体呈三角形的空腔结构，下壳体4呈矩形盒状，红外摄像头5通过与下壳体4呈锐角倾斜设置的相机固定座13固定安装于下壳体4上，上壳体3朝向红外摄像头5的一侧设有与相机固定座13平行的斜面6，斜面6上开设有与红外摄像头5相对应的透光孔7，上壳体3背向红外摄像头5的另一侧呈弧面，弧面至下壳体4的垂直距离不大于斜面6至下壳体4的最大垂直距离，检测部件通过球铰接结构在安装调节时，大大减小了遮挡驾驶员视线的可能；检测部件2安装在可360度自由调节的球铰接底座1，可广泛适应不同车型和驾驶员座椅高度，实现安装角度最优，底座1固定在驾驶员左前方的车辆a柱上，既满足摄像头所需要的安装角度要求，又避免安装在车辆前方仪表上呈现的突兀感，安装简洁、美观大方。

红外摄像头5集成于矩形的相机电路板10上，相机电路板10固定于相机固定座13上，相机电路板10的中部设置红外摄像头5，相机电路板10上位于红外摄像头5的两侧对称分布有红外led灯11，不可见的红外灯光照射到人脸上，确保红外摄像头5清晰的成像效果，斜面6上开设有分别与红外摄像头5、红外led灯11相对应的透光孔7。

斜面6上位于壳体2的外侧还设有覆盖透光孔7的滤光片12，滤光片12采用940nm波长滤光片，可对太阳光等可见光进行过滤，使得摄像头成像不受其他光照的影响，滤光片12有背胶，直接粘贴在斜面6的透光孔7上，实现固定。

相机电路板10平行于相机固定座13，相机固定座13背向斜面6的四角设有螺纹柱15，相机电路板10四个边角有相对应的固定孔，螺钉穿过相机电路板10上的固定孔拧紧在螺纹柱15上，从而实现相机电路板10和相机固定座13的连接固定，相机固定座13上开设有供红外摄像头5和红外led灯11穿过的安装孔14；

相机固定座13上还连接有与下壳体4相平行的定位板16，定位板16与螺纹柱15位于相机固定座13的两侧，定位板16上开设有若干定位孔17，下壳体4上设有分别与定位孔17相配合的定位柱18，安装时，相机固定座13通过定位板16上的定位孔17套装在定位柱18上实现定位，便于后面通过螺钉拧紧，相机固定座13长度方向的两侧还设有平行下壳体4的固定板19，下壳体4上设有与固定板19相对应的固定孔20，螺钉穿过固定板19紧固于固定孔20内，实现相机固定座13和下壳体4的固定。

球铰接结构8包括固定于底座1上的安装柱22、套设于安装柱22外侧的中空的柱形连接件23以及固定于壳体2上的球头9，安装柱22的端面上开设有与球头9相配合的球形凹槽24，柱形连接件23的端部设有直径小于球头9的防脱孔25，球头9位于防脱孔25和球形凹槽24之间，球头9和安装柱22分别插入柱形连接件23中形成球铰接，可实现360度方向均可调节，360度可调节的球铰接可实现多个方向自由调节，以此广泛适应不同的车型和驾驶员座椅，安装柱22的侧壁上设有环形槽26，柱形连接件23上相对环形槽26处设有螺纹孔27，紧固螺柱28穿过螺纹孔27压紧于环形槽26内。

底座1包括用于安装于车辆a柱的固定底座21，球座8包括垂直固定底座21设置的安装柱22以及套设于安装柱22外侧的内部中空的柱形连接件23，安装柱22的端面上开设有与球头9相配合的球形凹槽24，柱形连接件23的端部设有直径小于球头9的防脱孔25，球头9位于防脱孔25和球形凹槽24之间，球头9和安装柱22分别插入柱形连接件23中形成球铰接，可实现360度方向均可调节，360度可调节的球铰接可实现多个方向自由调节，以此广泛适应不同的车型和驾驶员座椅，安装柱22的侧壁上设有环形槽26，柱形连接件23上相对环形槽26处设有螺纹孔27，紧固螺柱28穿过螺纹孔27压紧于环形槽26内。

球头9上连接有与下壳体4相平行的底座固定片30，底座固定片30的尺寸小于下壳体4的尺寸，底座固定片30的四角通过螺钉紧固于下壳体4的外侧表面，下壳体4的四角分别有壳体安装孔，上壳体3上也有相对应的安装孔，通过螺钉穿过壳体安装孔拧紧在上壳体3上，并把相机固定座13和相机电路板10包裹在上壳体3和下壳体4之间，形成驾驶员疲劳检测摄像头的主体结构。

底座1包括用于安装于车辆a柱的固定底座21，固定底座21呈圆形，固定底座21上开设有沿固定底座21的圆周方向延伸的腰形孔29，腰形孔29沿周向均匀分布至少两个，固定底座21上还开设有固定安装孔，固定安装孔沿周向均匀分布，腰形孔29和固定安装孔间隔设置，螺钉通过腰形孔29将固定底座21安装在车辆a柱上，通过腰形孔29可以调节安装位置，以广泛适应不同的车型。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。