一种用于AGV小车的伺服驱动机构的制作方法

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的伺服驱动机构。

背景技术：

目前AGV小车的使用领域越来越广，工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输，作为一个运输的载体，基本都会涉及驱动的部位，在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的伺服驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；

在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；所述避震轴的底部固定安装在基座上，避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；

在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；

所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。

进一步的，在所述避震轴的底部设有下限位挡板，在所述轴套的底部设有上限位挡板，避震弹簧设置在下限位挡板和上限位挡板之间的避震轴上。

进一步的，所述伺服电机替换为行星减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的伺服电机，直接作用于驱动轮上，保证了能够达到要求的负载，并且在运行的时候加入了避震组件进行避震，保证了AGV小车运行的质量以及稳定性。另外，本实用新型还设置有抬升组件，可根据实际需求调整外罩体、以及与外罩体连接的组件的高度。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的立体图。

图2为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的正视图。

图3为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的俯视图。

图4为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型所述的一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板(1)，在所述安装板(1)的内侧安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)输出轴穿过开设于安装板(1)上的轴孔，并于位于安装板(1)外侧的驱动轮(4)连接；

在所述安装板(1)的一侧侧方设有避震组件(3)，所述避震组件(3)包括与安装板(1)固定连接的基座(31)、以及设置在基座(31)上的避震轴(32)；所述避震轴(32)的底部固定安装在基座(31)上，避震轴(32)的顶部连接有轴套(33)，在所述避震轴(32)的外表面套设有避震弹簧(34)；

在所述安装板(1)另一侧侧方设有抬升组件(5)，所述抬升组件(5)包括与安装板(1)固定连接的基板(51)、以及设置在基板(51)上的电动推杆(52)；

所述避震组件(3)的顶部通过销轴与悬挂板(6)连接，所述电动推杆(52)的顶部与传动板(7)连接，所述悬挂板(6)和传动板(7)分别与位于安装板(1)的外侧的外罩体(8)连接，外罩体(8)用于将驱动轮(4)包裹在内。

在所述避震轴(32)的底部设有下限位挡板，在所述轴套(33)的底部设有上限位挡板，避震弹簧(34)设置在下限位挡板和上限位挡板之间的避震轴(32)上。

所述伺服电机(2)替换为行星减速机。

本实用新型的伺服电机(2)直接连接着驱动轮(4)，直接控制着AGV小车的运动方向以及速度大小，直接连接省去了其他连接带来的功率损耗，使得电机更大效率的利用，满足AGV运行负载的要求。简洁的设计也使AGV内部结构呈现简单化，节省不必要的空间，为实现AGV的灵活性提供了一定的保障。

另外，集成的避震组件(3)使得AGV小车空载和满载的时候都能够很好的进行避震，不至于将载有的货物遭受地面道路不平带来的颠簸，可调节的形式保证了最佳的避震效果，对于因材料或者是加工引起的误差也能进行适当调节来避免对整车的平衡产生影响。

抬升组件(5)的安装可根据实际需求调整外罩体、以及与外罩体连接的组件的高度，使得AGV更加具有灵活性，满足更多的实际需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。