技术总结
本实用新型公开了一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。
技术研发人员：李训章
受保护的技术使用者：上海艾逻思智能设备有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.10.18