本实用新型涉及驱动减震技术领域，特别涉及一种具有多级减震功能的驱动轮部件。
背景技术：
驱动轮是交通工具或运输工具中的重要组成部分之一，是与驱动桥或动力机构相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆等提供行驶提供驱动力。
为了减缓交通工具或运输工具中驱动轮所带来的振动效果，我们在驱动轮上设有减震机构，目前所使用的减震机构通常采用单一的减震方式，即通过弹簧以及导柱组合使用进行车轮减震，在此种减震方式中的工作过程中，弹簧在过度压缩后，会降低弹簧的使用寿命，因此我们急需设计一种减震机构解决以上问题。
技术实现要素：
基于以上问题，本实用新型提供了一种具有多级减震功能的驱动轮部件，解决了现有驱动轮机构的减震方式方式单一，减震弹簧在压力下过度压缩后，会降低减震弹簧使用寿命的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种具有多级减震功能的驱动轮部件，包括带驱动轮的驱动座，还包括设置在驱动座上方的安装板，驱动座与安装板之间设有一级减震机构，一级减震机构包括对称设置在驱动座上表面的导柱，导柱的上端从安装板的上表面穿出，位于安装板上方的导柱上设有限位板，安装板和驱动座之间的导柱上套设有弹簧，两个导柱之间的驱动座上表面设有二级减震机构，二级减震机构为设置在驱动座上表面的减震橡胶块，驱动座的一侧设有带动其转动的减速电机。
在本实用新型的工作过程中，当驱动轮受到一定的压力作用时，驱动轮和安装板之间的一级减震机构工作，驱动轮使导柱与安装板相对移动，同时使安装板压缩弹簧，安装板与驱动座之间的距离变小，随着压力增大，安装板与驱动座之间的压力逐渐减小，当压力增大到一定值时，安装板下表面与驱动座上表面的减震橡胶块接触，当压力再增大，使安装板压缩减震橡胶块时，一级减震机构和二级减震机构同时工作，达到驱动轮减震的目的，在此过程中，当压力达到一定值时，一级减震机构和二级减震机构共同作用，达到驱动轮减震的作用，相应的减少了单一采用一级减震机构减震时，弹簧的形变大的问题，避免了在相同大的压力下，弹簧被过度压缩的问题。本实用新型解决了现有驱动轮机构的减震方式方式单一，减震弹簧在压力下过度压缩后，会降低减震弹簧使用寿命的问题。
作为一种优选的方式，安装板的后端连接有横杆的一端，且横杆两端设有相同的机构，横杆与其两端的安装板一体成型设计。
作为一种优选的方式，减速电机的输出轴穿过驱动轮，减速电机朝向驱动轮的一侧设有第一端盖，第一端盖和驱动座通过多个内六角螺钉连接，驱动座远离减速电机的一侧设有与第一端盖相对的第二端盖，且第二端盖和驱动座通过多个内六角螺钉连接，穿过驱动轮的减速电机的输出轴和第二端盖通过轴承连接。
作为一种优选的方式，导柱的下端面设有连接板，连接板和驱动座的上表面通过多个内六角螺钉连接，导柱的上端面设有限位板，限位板和导柱通过内六角螺钉连接。
作为一种优选的方式，导柱上套设有直线轴承，直线轴承纵向穿过安装板，且直线轴承和安装板通过内六角螺钉连接。
作为一种优选的方式，安装板的下表面设有调节槽，且调节槽的口径大于减震橡胶块的口径。
作为一种优选的方式，减震橡胶块和驱动座通过多个内六角螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的设计解决了现有驱动轮机构的减震方式方式单一，减震弹簧在压力下过度压缩后，会降低减震弹簧使用寿命的问题。
(2)本实用新型通过安装板的后端连接有横杆的一端，且横杆两端设有相同的机构，横杆与其两端的安装板一体成型设计。对于交通工具和运输工具，一般是镜像设计驱动轮，通过两个驱动轮的设计实现交通工具和运输工具的支撑和行使的目的，两个驱动轮之间通过横杆连接，能提高驱动轮组合安装的精度，横杆与两安装板采用一体成型设计，使安装板与横杆组成的整体机架结构更稳定，提高了本实用新型的耐用度。
(3)本实用新型通过减速电机的输出轴穿过驱动轮，减速电机朝向驱动轮的一侧设有第一端盖，第一端盖和驱动座通过多个内六角螺钉连接，驱动座远离减速电机的一侧设有与第一端盖相对的第二端盖，且第二端盖和驱动座通过多个内六角螺钉连接，穿过驱动轮的减速电机的输出轴和第二端盖通过轴承连接。通过第一端盖的设计实现减速电机和驱动座的连接，第二端盖的设计对减速电机的输出轴起保护作用。
(4)本实用新型通过导柱的下端面设有连接板，连接板和驱动座的上表面通过多个内六角螺钉连接，导柱的上端面设有限位板，限位板和导柱通过内六角螺钉连接。通过设计连接板和内六角螺钉的配合，能实现导柱和驱动座的活动连接，在一级减震机构出现故障时，通过可拆卸连接的设计，便于维护。
(5)本实用新型通过导柱上套设有直线轴承，直线轴承纵向穿过安装板，且直线轴承和安装板通过内六角螺钉连接。安装板和导轨的滑动处设计直线轴承，能最大的减小导柱和安装板之间的摩擦和磨损。
(6)本实用新型通过安装板的下表面设有调节槽，且调节槽的口径大于减震橡胶块的口径。通过调节槽的设计，增大了接二级减震机构和安装板下表面的距离，能适当增大减震橡胶块的厚度，避免了减震橡胶块过薄，不易达到好的二级减震效果的问题。
(7)本实用新型通过减震橡胶块和驱动座通过多个内六角螺钉连接。减震橡胶块和驱动座通过多个内六角螺钉连接，使减震橡胶块和驱动座活动连接，在减震橡胶块损坏后，达到减震橡胶块快速更换的目的。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中A-A方向的剖视图；
图中的标记为：1-第二端盖、2-弹簧、3-限位板、4-减震橡胶块、5-安装板、6-导柱、7-直线轴承、8-减速电机、9-第一端盖、10-驱动轮、11-驱动座、12-输出轴、13-连接板、14-横杆、15-调节槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1、图2，一种具有多级减震功能的驱动轮部件，包括带驱动轮10的驱动座11，还包括设置在驱动座11上方的安装板5，驱动座11与安装板5之间设有一级减震机构，一级减震机构包括对称设置在驱动座11上表面的导柱6，导柱6的上端从安装板5的上表面穿出，位于安装板5上方的导柱6上设有限位板3，安装板5和驱动座11之间的导柱6上套设有弹簧2，两个导柱6之间的驱动座11上表面设有二级减震机构，二级减震机构为设置在驱动座11上表面的减震橡胶块4，驱动座11的一侧设有带动其转动的减速电机8。
在本实用新型的工作过程中，当驱动轮10受到一定的压力作用时，驱动轮10和安装板5之间的一级减震机构工作，驱动轮10使导柱6与安装板5相对移动，同时使安装板5压缩弹簧2，安装板5与驱动座11之间的距离变小，随着压力增大，安装板5与驱动座11之间的压力逐渐减小，当压力增大到一定值时，安装板5下表面与驱动座11上表面的减震橡胶块4接触，当压力再增大，使安装板5压缩减震橡胶块4时，一级减震机构和二级减震机构同时工作，达到驱动轮10减震的目的，在此过程中，当压力达到一定值时，一级减震机构和二级减震机构共同作用，达到驱动轮10减震的作用，相应的减少了单一采用一级减震机构减震时，弹簧2的形变大的问题，避免了在相同大的压力下，弹簧2被过度压缩的问题。本实用新型解决了现有驱动轮10机构的减震方式方式单一，减震弹簧2在压力下过度压缩后，会降低减震弹簧2使用寿命的问题。
实施例2：
参见图1、图2，一种具有多级减震功能的驱动轮部件，包括带驱动轮10的驱动座11，还包括设置在驱动座11上方的安装板5，驱动座11与安装板5之间设有一级减震机构，一级减震机构包括对称设置在驱动座11上表面的导柱6，导柱6的上端从安装板5的上表面穿出，位于安装板5上方的导柱6上设有限位板3，安装板5和驱动座11之间的导柱6上套设有弹簧2，两个导柱6之间的驱动座11上表面设有二级减震机构，二级减震机构为设置在驱动座11上表面的减震橡胶块4，驱动座11的一侧设有带动其转动的减速电机8。
安装板5的后端连接有横杆14的一端，且横杆14两端设有相同的机构，横杆14与其两端的安装板5一体成型设计。对于交通工具和运输工具，一般是镜像设计驱动轮10，通过两个驱动轮10的设计实现交通工具和运输工具的支撑和行使的目的，两个驱动轮10之间通过横杆14连接，能提高驱动轮10组合安装的精度，横杆与两安装板采用一体成型设计，使安装板与横杆组成的整体机架结构更稳定，提高了本实用新型的耐用度。
作为一种优选的方式，减速电机8的输出轴12穿过驱动轮10，减速电机8朝向驱动轮10的一侧设有第一端盖9，第一端盖9和驱动座11通过多个内六角螺钉连接，驱动座11远离减速电机8的一侧设有与第一端盖9相对的第二端盖1，且第二端盖1和驱动座11通过多个内六角螺钉连接，穿过驱动轮10的减速电机8的输出轴12和第二端盖1通过轴承连接。通过第一端盖9的设计实现减速电机8和驱动座11的连接，第二端盖1的设计对减速电机8的输出轴12起保护作用。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1、图2，一种具有多级减震功能的驱动轮部件，包括带驱动轮10的驱动座11，还包括设置在驱动座11上方的安装板5，驱动座11与安装板5之间设有一级减震机构，一级减震机构包括对称设置在驱动座11上表面的导柱6，导柱6的上端从安装板5的上表面穿出，位于安装板5上方的导柱6上设有限位板3，安装板5和驱动座11之间的导柱6上套设有弹簧2，两个导柱6之间的驱动座11上表面设有二级减震机构，二级减震机构为设置在驱动座11上表面的减震橡胶块4，驱动座11的一侧设有带动其转动的减速电机8。
导柱6的下端面设有连接板13，连接板13和驱动座11的上表面通过多个内六角螺钉连接，导柱6的上端面设有限位板3，限位板3和导柱6通过内六角螺钉连接。通过设计连接板13和内六角螺钉的配合，能实现导柱6和驱动座11的活动连接，在一级减震机构出现故障时，通过可拆卸连接的设计，便于维护。
作为一种优选的方式，导柱6上套设有直线轴承7，直线轴承7纵向穿过安装板5，且直线轴承7和安装板5通过内六角螺钉连接。安装板5和导轨的滑动处设计直线轴承7，能最大的减小导柱6和安装板5之间的摩擦和磨损。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例4：
参见图1、图2，一种具有多级减震功能的驱动轮部件，包括带驱动轮10的驱动座11，还包括设置在驱动座11上方的安装板5，驱动座11与安装板5之间设有一级减震机构，一级减震机构包括对称设置在驱动座11上表面的导柱6，导柱6的上端从安装板5的上表面穿出，位于安装板5上方的导柱6上设有限位板3，安装板5和驱动座11之间的导柱6上套设有弹簧2，两个导柱6之间的驱动座11上表面设有二级减震机构，二级减震机构为设置在驱动座11上表面的减震橡胶块4，驱动座11的一侧设有带动其转动的减速电机8。
安装板5的下表面设有调节槽15，且调节槽15的口径大于减震橡胶块4的口径。通过调节槽15的设计，增大了接二级减震机构和安装板5下表面的距离，能适当增大减震橡胶块4的厚度，避免了减震橡胶块4过薄，不易达到好的二级减震效果的问题。
作为一种优选的方式，减震橡胶块4和驱动座11通过多个内六角螺钉连接。减震橡胶块4和驱动座11通过多个内六角螺钉连接，使减震橡胶块4和驱动座11活动连接，在减震橡胶块4损坏后，达到减震橡胶块4快速更换的目的。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。