一种AGV智能充电设备的制作方法

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种agv智能充电设备。

背景技术：

agv即为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

传统的agv智能充电设备，充电接头向外移动与自动导引运输车对接时容易顶动自动导引运输车，导致接头插歪，需要自动导引运输车重复对准，浪费充电时间，降低生产运输效率，同时接头裸露在外，没有特殊防尘结构，长时间使用后在对自动导引运输车充电时易接触不良，故而提出了一种agv智能充电设备来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv智能充电设备，具备辅助固定等优点，解决了传统的agv智能充电设备，充电接头向外移动与自动导引运输车对接时容易顶动自动导引运输车，导致接头插歪，需要自动导引运输车重复对准，浪费充电时间，降低生产运输效率，同时接头裸露在外，没有特殊防尘结构，长时间使用后在对自动导引运输车充电时易接触不良的问题。

(二)技术方案

为实现上述辅助固定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv智能充电设备，包括机体，所述机体的底部固定安装有数量为四个的支撑脚，所述机体的顶部左端固定安装有控制面板，所述机体的顶部固定安装有位于控制面板右侧的警报灯，所述机体的内壁底部固定安装有支撑座，所述支撑座的内部活动安装有数量为两个的限位杆，所述限位杆的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座内壁底部的连接块，所述限位杆的左侧通过位于机体内部的充电接头固定连接，所述充电接头的右侧固定安装有数量为两个且位于两个限位杆上方的齿轮板，所述支撑座的内部固定安装有位于限位杆背面的传出电机，所述传出电机的外部套接有数量为两个且分别与两个齿轮板啮合的传动齿轮，所述机体的左侧开设有接头出口，所述接头出口的内部固定安装有连接柱，所述连接柱的外部套接有位于接头出口内部的防尘盖，所述防尘盖与机体通过数量为两个且套接于连接柱外部的扭力弹簧固定连接，所述机体的内壁左侧嵌设有数量为两个且分别位于接头出口正面与背面的活动轴，所述活动轴的外部均套接贯穿机体的外部并延伸至活动轴相背一侧的连接筒，所述连接筒的右侧均固定安装有分别位于机体正面与背面的夹持板，所述机体的内部固定安装有数量为两个且分别位于支撑座正面与背面的夹持电机，所述夹持电机的输出轴与活动轴的外部均通过传动带传动连接。

优选的，所述机体的正面与背面均设置有散热凸块，所述散热凸块的底部均设置有散热孔，所述散热凸块呈等间距阵列均匀分布。

优选的，所述支撑座的底部与机体通过数量为四个的立柱固定连接，两个所述限位杆的右侧通过限位板固定连接。

优选的，所述防尘盖与接头出口相适配，所述扭力弹簧呈对称设置。

优选的，所述充电接头位于接头出口的右侧，所述限位杆与连接块均为滑动配合。

优选的，所述夹持板的相背一侧设置有夹持斜面，所述夹持电机的输出轴上套接有皮带轮，所述活动轴的外部且位于连接筒的上方均设置有防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种agv智能充电设备，具备以下有益效果：

1、该agv智能充电设备，在自动导引运输车靠近充电时，传出电机带动传动齿轮转动，通过齿轮间相互作用力带动齿轮板与充电接头向左移动，同时限位杆通过连接块向左滑动，充电接头在向左移动时左端顶动防尘盖，防尘盖在连接柱的外部旋转，同时带动扭力弹簧产生形变，当充电接头移动至机体的外部时，自动导引运输车来到机体的左侧准备充电，此时夹持电机通过传动带带动活动轴与连接筒转动，使得夹持板对自动导引运输车进行辅助夹持固定，充电接头即可继续移动与自动导引运输车对接进行充电，避免自动导引运输车在于充电接头对接时插歪，节省重复对准时间，减少充电时间，即可提高生产运输效率，在充电完成后，传出电机带动充电接头向机体的内部移动，扭力弹簧恢复形变带动防尘盖通过连接柱旋转，恢复初始位置，堵住接头出口，避免在不充电时灰尘进入充电接头的内部，从而降低长时间使用后在对自动导引运输车充电时接触不良的概率。

2、该agv智能充电设备，机体的正面与背面均设置有散热凸块，散热凸块的底部均设置有散热孔，散热凸块呈等间距阵列均匀分布，在对agv充电时电流传输产生的热量能有效散出，避免高温老化内部电路，支撑座的底部与机体通过数量为四个的立柱固定连接，两个限位杆的右侧通过限位板固定连接，使得支撑座与限位杆连接更为稳定，同时避免限位杆移出连接块，防尘盖与接头出口相适配，扭力弹簧呈对称设置，使得防尘盖能完全封堵接头出口，同时扭力弹簧形变产生的力均匀作用在防尘盖上，充电接头位于接头出口的右侧，使得充电接头可穿出接头出口，限位杆与连接块均为滑动配合，使限位杆可在连接块的内部滑动伸缩，夹持板的相背一侧设置有夹持斜面，可以对agv辅助固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型a处结构放大示意图；

图3为本实用新型正视图；

图4为本实用新型剖视图；

图5为本实用新型实施例示意图。

图中：1机体、2支撑脚、3控制面板、4警报灯、5支撑座、6连接块、7限位杆、8充电接头、9齿轮板、10传出电机、11传动齿轮、12接头出口、13连接柱、14防尘盖、15扭力弹簧、16活动轴、17连接筒、18夹持板、19夹持电机、20传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种agv智能充电设备，包括机体1，机体1的正面与背面均设置有散热凸块，散热凸块的底部均设置有散热孔，散热凸块呈等间距阵列均匀分布，在对agv充电时电流传输产生的热量能有效散出，避免高温老化内部电路，机体1的底部固定安装有数量为四个的支撑脚2，机体1的顶部左端固定安装有控制面板3，机体1的顶部固定安装有位于控制面板3右侧的警报灯4，机体1的内壁底部固定安装有支撑座5，支撑座5的内部活动安装有数量为两个的限位杆7，支撑座5的底部与机体1通过数量为四个的立柱固定连接，两个限位杆7的右侧通过限位板固定连接，使得支撑座5与限位杆7连接更为稳定，同时避免限位杆7移出连接块6，限位杆7的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座5内壁底部的连接块6，限位杆7的左侧通过位于机体1内部的充电接头8固定连接，充电接头8的右侧固定安装有数量为两个且位于两个限位杆7上方的齿轮板9，支撑座5的内部固定安装有位于限位杆7背面的传出电机10，传出电机10的型号可为37gb555，传出电机10的外部套接有数量为两个且分别与两个齿轮板9啮合的传动齿轮11，机体1的左侧开设有接头出口12，述充电接头8位于接头出口12的右侧，使得充电接头8可穿出接头出口12，限位杆7与连接块6均为滑动配合，使限位杆7可在连接块6的内部滑动伸缩，接头出口12的内部固定安装有连接柱13，连接柱13的外部套接有位于接头出口12内部的防尘盖14，防尘盖14与机体1通过数量为两个且套接于连接柱13外部的扭力弹簧15固定连接，防尘盖14与接头出口12相适配，扭力弹簧15呈对称设置，使得防尘盖14能完全封堵接头出口12，同时扭力弹簧15形变产生的力均匀作用在防尘盖14上，机体1的内壁左侧嵌设有数量为两个且分别位于接头出口12正面与背面的活动轴16，活动轴16的外部均套接贯穿机体1的外部并延伸至活动轴16相背一侧的连接筒17，连接筒17的右侧均固定安装有分别位于机体1正面与背面的夹持板18，夹持板18的相背一侧设置有夹持斜面，可以对agv辅助固定，机体1的内部固定安装有数量为两个且分别位于支撑座5正面与背面的夹持电机19，夹持电机19的型号可为37gb555，夹持电机19的输出轴上套接有皮带轮，活动轴16的外部且位于连接筒17的上方均设置有防滑纹，夹持电机19的输出轴与活动轴16的外部均通过传动带20传动连接，在自动导引运输车靠近充电时，传出电机10带动传动齿轮11转动，通过齿轮间相互作用力带动齿轮板9与充电接头8向左移动，同时限位杆7通过连接块6向左滑动，充电接头8在向左移动时左端顶动防尘盖14，防尘盖14在连接柱13的外部旋转，同时带动扭力弹簧15产生形变，当充电接头8移动至机体1的外部时，自动导引运输车来到机体1的左侧准备充电，此时夹持电机19通过传动带20带动活动轴16与连接筒17转动，使得夹持板18对自动导引运输车进行辅助夹持固定，充电接头8即可继续移动与自动导引运输车对接进行充电，避免自动导引运输车在于充电接头8对接时插歪，节省重复对准时间，减少充电时间，即可提高生产运输效率，在充电完成后，传出电机10带动充电接头8向机体1的内部移动，扭力弹簧15恢复形变带动防尘盖14通过连接柱13旋转，恢复初始位置，堵住接头出口12，避免在不充电时灰尘进入充电接头8的内部，从而降低长时间使用后在对自动导引运输车充电时接触不良的概率。

综上所述，该agv智能充电设备，在自动导引运输车靠近充电时，传出电机10带动传动齿轮11转动，通过齿轮间相互作用力带动齿轮板9与充电接头8向左移动，同时限位杆7通过连接块6向左滑动，充电接头8在向左移动时左端顶动防尘盖14，防尘盖14在连接柱13的外部旋转，同时带动扭力弹簧15产生形变，当充电接头8移动至机体1的外部时，自动导引运输车来到机体1的左侧准备充电，此时夹持电机19通过传动带20带动活动轴16与连接筒17转动，使得夹持板18对自动导引运输车进行辅助夹持固定，充电接头8即可继续移动与自动导引运输车对接进行充电，避免自动导引运输车在于充电接头8对接时插歪，节省重复对准时间，减少充电时间，即可提高生产运输效率，在充电完成后，传出电机10带动充电接头8向机体1的内部移动，扭力弹簧15恢复形变带动防尘盖14通过连接柱13旋转，恢复初始位置，堵住接头出口12，避免在不充电时灰尘进入充电接头8的内部，从而降低长时间使用后在对自动导引运输车充电时接触不良的概率，传统的agv智能充电设备，充电接头8向外移动与自动导引运输车对接时容易顶动自动导引运输车，导致接头插歪，需要自动导引运输车重复对准，浪费充电时间，降低生产运输效率，同时接头裸露在外，没有特殊防尘结构，长时间使用后在对自动导引运输车充电时易接触不良的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。